便于通过 Web 浏览器或 SD 读卡器来访问机器组态数据（与控制器之间的双向数据交换）西门子已经为基于 PC 的自动化开发了丰富的相关硬件和软件组件。WinAC OPC 服务器允许所有可视化系统访问其过程数据。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下移动再向上移动，然后向右移动再向右下移动，再向右上移动，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置移动到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。临夏州西门子授权总代理-模块临夏州西门子授权总代理-模块临夏州西门子授权总代理-模块
速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。在危险 2 区中使用循环中断：周期设定，系统诊断：定义诊断报文的处理和范围*多达 64 个 I/O 模块（I/O 模块、工艺模块和通信模块），可任意组合。 1 m 的站宽度。不管要带动什么样的负载，西门子始终是各种驱动应用的正确之选！针对短时间过载，每分钟有 5 秒可有 50% 的“额外功率”，例如在切换 24V 用电设备时无风扇，低维护，模块可以不通过编程设备进行更换端口 3 通过集成式 RJ45 接口来连接。ProDiag 是一种用于轻松创建机器设备诊断的方案。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能。可以从 TIA Portal 项目或从已组态的软件控制器创建组态文件设定值和实际值、控制命令、状态反馈信号和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保系统功能良好。除了在 SINAMICS S120 驱动系列中集成电池（基于锂离子）和超级电容作为储能装置外，直直变频器还可用于向逆变器提供电压。使用带热熔断器的熔断器模块对 I/O 进行通道保护SIMATIC WinAC RTX F:针对需要较高灵活性和集成能力、必须还要满足高达 SIL 3 (IEC 61508) 安全要求的应用进行了优化。驱动的机械组态一个 SINAMICS S 驱动组由变频装置、逆变装置、直流环节部件、控制器和选件扩展模块组成。6 点集成数字量输出，24 V DC 或继电器22报警继电器 ALARM 2 常闭触点1 个 PE/保护性导体连接模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：可一次完成标准和故障安全自动化工程组态通用 PID 或三级控制器（带集成优化功能）和集成温度控制器。LOGO! CMR 与 LOGO! 模块相结合而成为一种经济的通信系统，用于通过文本消息或电子邮件来监视和控制分布式设备与系统。同一的符号、数据一致性等直接、有效地连接控制程序到生产数据库，机器人系统集成，具体通讯协议实施通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或读码器交换信息。在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作个 I/O 模块时，应将深色的基本单元用作 ET 200SP CPU 后面的个基本单元。Fundamental parameter assignment and characteristic value-based diagnostics of the SIPLUS CMS1200 take place via the TIA Portal, and frequency-selective diagnostics take place via a web server.集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和轴，支持外部编码器、输出凸轮/输出凸轮轨迹和测量输入，用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 页面的选项内置扼流圈可节省空间，减少工作量通过总线适配器实现不同 PROFINET 连接类型编程，使用 STEP 7 Professional V16 或更高版本进行编程此外，还有下列功能可用于优化：跟踪（根据驱动器）集成系统诊断

可以独立于循环设置输入和输出，因此，可以**设置输入和输出，例如，用于测户程序装机装柜型 SMC10 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。直接安装：水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 页面的选项否则，给电池充电。如果转换器处的直流电压与电池空载电压一致，则不发生能量流动。要馈入电网的有功功率控制器将叠加在电压控制器上。另外，还可以选择动态有功功率的上限和下限值。此外，还有一个无功功率控制器。上位开环控制系统必须发布有功功率和无功功率的设定值以及有功功率的限值。2 点模拟量输入（差分）（AI）灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。对于三相电缆，电缆外径的总电气负荷为零，这会传送到（导电，金属）电缆导管或机架，在这些导电、金属连接中不会产生电流（接地电流或泄漏电流）。泄漏电流的危险非常大，增加的电缆损失大于单根电缆。2 点模拟量输入（差分）（AI）的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量集成通信功能：，编程器/OP 通信，PROFINET IO通过 SINAMICS 参数可对该功能进行如下设置：静态Connector X22 Enable Pulses temperature sensor – axes按位模块化的 ET 200SP I/O 系统组态加上 CPU 1512SP F-1 PN，可实现面向功能的站组态。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息M 1241 通信模块具有与基本设备相同的设计特点。随附的一份 SOFTNET S7 Lean 授权可用于通过 SIMATIC PC 的集成以太网接口在工业以太网上进行通讯。在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。CPU 的安装尺寸保持不变。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。校准步骤如下：0 类紧急停机：通过立即关闭电源、电机滑行实现不受控制的关闭。这相当于立即停止逆变器，与电源接触器的本质安全断开或断路器的更高额定值有关。1 类紧急停机：受控关断，电源保持到完全静止。这允许执行快速停止，与电源接触器或断路器的本质安全断开有关。适用于 ET 200pro 的标准型 CPU：执行使用 ODK 和**语言 C/C++、C# 或 VB 创建的 Windows 函数库，例如：中断处理：端口 1 和 2 通过总线适配器来连接（CPU 1510SP-1 PN 未提供总线适配器，不使用该适配器也可运行）。SIMATIC PM1507 单相负载电源（PM = 电源模块）带输入电压范围自动选择功能。其形状和功能适用于 SIMATIC S7-1500 PLC。它为 S7-1500 系统组件（例如，CPU、系统电源（PS）、输入和输出模块的 I/O 电路等）供电；必须时，也可以向传感器和执行器提供 24 V DC 电源。允许附加固件更新、数据日志和归档等功能配置结束时改装选件，可使用占位模块。（IPC227E、IP27E、IPC627D、IPC827D、IPC277E、IP77E 和 IPC677D PC 需要 NVRAM 组态）执行用 Windows 环境中的**语言（C/C++、C#、VB）以及在 CPU 1507S F 本地 (C/C++) 实现的函数和算法通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步，集成安全功能，通过进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块LOGO! 提供的灵活性和通用性：通过按键可方便、灵活地重新链接功能。无需耗时的接线。

通过编码器系统连接器连接信号电缆，也可通过连接端子（例如，Phoenix Contact 型 SK8 或 Weidmüller 型 KLBÜCO 1）将信号电缆与装机装柜型 SMC10 编码器模块连接。该连接端子不能用作电缆松紧件。配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上；集成以太网接口 (TCP/IP native、ISO-on-TCP)功能数据记录（归档）和配方，配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；外部传感器模板分析编码器信号和电机温度传感器，并将获取的信息转换用于 DRIVE-CLiQ。电机温度信号可安全的进行电气隔离。Modbus RTU 接口Recording with time stamp of trend values, raw data, frequency spectra, alarm log将组态（硬件组态和用户程序）作为文件传输到目标系统。装机装柜型 SMC10 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。C1..：端口 1、2、3 和 4 的端口状态指示灯（绿色）状态和故障功能；可用于实现安全等级达到 SIL 3 (IEC 61508) 以及 PL e (ISO 13849) 的故障安全功能。集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ... 264 V AC 或 24 V DC）PID 控制器，具有自动调谐功能。各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速，由于采用独立的机器单元，提高了可用性和灵活性，组态清晰直观，CPU 1510SP F-1 PN 完全独立于 PLC 运行。如果其发生故障，CPU 1510SP F-1 PN 仍继续运行。连接失败时，可以缓冲存储*多 64000 个带时间标记的值。重新建立连接后，缓冲的值将按正确顺序自动传输到控制中心。CPU 1513pro-2 PN，适用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200pro该软件既可以作为独立的 PC 应用程序使用，也可以集成到 SCOUT 工程设计系统（带有 SIMOTION）或 STEP 7（带有 Drive ES Basic）里使用其基本功能和操作在两种情况下是相同的。由于能够快速简单的更换组件，提高了工厂和系统的可用性。PLC 中可存储各种硬件配置：用于将交流或直流电源电压转换为内部电路所需的工作电压，25 W 或 60 W 输出功率机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：1 个 DRIVE-CLiQ 接口1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接1 个 PE/保护导体连接机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。SMC30 模块和编码器之间的*长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器，如果评估的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号，而且电源电缆的截面大于 0.5 mm2时，可将长度增加到 300m。信号电缆可以借助一个连接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBÜ1。）连接到机柜安装 SMC30 传感器模块上。LOGO! CMK2000 KNX 模块通过以太网与 LOGO! 8 通信。它将来自 KNX 总线节点的传感器数据传送到逻辑模块，并在这里将这些数据与逻辑功能组合。LOGO! 控制命令通过通信某开传送到 KNX 执行器。可以组态 50 个 KNX 通信对象，并在 LOGO! 程序中与计数器、设定值和参数链接以创建自动化解决方案。高速程序执行，具有多个优先级控制的执行层级（循环，时间控制，PROFINET 或 PROFIBUS 等时同步，过程和诊断报警事件驱动）在终端模块 TM54F 上提供有以下接口：该铭牌可通过→“STARTER”调试工具读取，可提供以下信息：型号，订货号，版本，制造商，系列号和额定技术数据。脉宽调制输出 (PWM)，频率 100 kHz。在随后的驱动器状态中会一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。连续过程；ODK 应用程序与 PLC 同时运行，通过调用报警 OB 通知 PLC 程序故障安全程序是使用 STEP 7 可选软件包 S7 Distributed Safety 创建的。CU320-2** CUD为了使用 SINAMICS Link，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通讯板（选件 G20）。适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行分布式组态。灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。执行 ODK 函数库，加载 ODK 函数库，在 Windows 操作系统下异步执行函数

带有固定 IP 地址和具有标准移动电话合约的动态 IP 地址的 GPRS 模式通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232丰富的指令集:运算种类众多，便于编程：基本运算，如二进制逻辑运算、结果赋值、保存、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）测试功能；编程设备可用于显示在程序执行过程中的信号状态、独立地于用户程序之外修改过程变量并输出存储器堆栈的内容。PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O这为用户提供了下列优势：适应性：使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。T2外部测试按钮支持转速控制轴和轴以及外部编码器由于采用独立的机器单元，提高了可用性和灵活性Drive ES PCS 7 将带 PROFIBUS DP 接口的变频器连接到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统，需要首先安装 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 为操作员站提供了块库，其中包括用于变频器的函数块和用于操作员站的相应面板，以便能通过 PCS 7 过程控制系统来操作变频器。从 V6.1 起，还可在 PCS 7 维护站中显示变频器。减少 PLC 的负载，缩短对现场重要信号的响应时间具有多种通信功能：PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 服务器和 S7 通信（带可装载的函数块）自动生成系统诊断，并通过编程器/PC、HMI 设备、Web 服务器或集成显示器加以显示。当 CPU 处于 STOP 模式时，也可进行系统诊断。出厂配备的以太网端口 (Modbus TCP/IP/SIWATOOL)可以从 TIA Portal 项目或从已组态的软件控制器创建组态文件SIMATIC PM 1507 单相负载电源（PM = 电源模块）具有输入电压范围自动选择功能。其设计和功能非常适用于 SIMATIC S7-1500 PLC。它为 S7-1500 系统组件（例如，CPU、系统电源（PS）、输入和输出模块的 I/O 电路等）供电；必须时，也可以向传感器和执行器提供 24 VDC 电源。提供了可用于 WinCC 的单独 S7/PCS7 模块和面板。所有基本单元都配有集成 Web 服务器SIMATIC 基于 PC 的控制，扩展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行分布式配置。2 点模拟量输出（AO）可进行自动校准，无需校准砝码临夏州西门子授权总代理-模块CPU 的安装尺寸保持不变。所有信号板上的端子均可拆卸，便于更换（“**接线”）。CP 1242-7 GPRS V2 通信处理器用于将 SIMATIC S7-1200 连接到普遍采用的 GSM/GPRS 移动无线网络，它具有以下特性：对 SIMATIC IPC 的集成 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的支持以及优异的性能为基于 PC 的自动化提供了突出的性价比。位置传动可实现轴之间的同步操作通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：通过集中设置进行组态控制（选项处理）

十堰西门子授权总代理-导轨连接电缆