系统用于在压力机内运输工件或将工件与大型组件多工位压力机一起运输。传输系统应用于金属板材加工行业、冲压和金属成型以及冷、半冷、热成型工艺锻压厂。

目前，提高工业生产过程自动化程度的趋势促使越来越多的机器制造商使用可自由参数化的电子传输控制装置（带有电气位置控制驱动器）取代传统的机械耦合传输系统（凸轮与撞锤耦合）。现代电子传输系统的机械驱动元件远比机械传输系统要少得多。新型传输系统几乎全被与压力机主运动同步操作的电气定位驱动器所取代。

传输系统通常由夹持轨道（在三个方向上控制运动并在压力机循环时间中运输工件）组成。这些轨道配备在运输过程中固定零件的气动活动钳或匙状钳（取决于钣金件的几何形状）。同时，通过电气定位驱动器以遵循预先定义的横移剖面的方式按照撞锤编码器的主设定值连续移动轴。因此，传输在要执行的运动顺序方面具有高度灵活性，从而在更换工具时具有相当大的优势。

SIMOTION 自动化解决方案具有以下优势：

由于产品、系统和解决方案可升级，具有大的灵活性

使用综合诊断工具，过程透明

防止滑动和实现同步时间优化的特殊定位算法和容量利用率测量

轧辊直径补偿

基于应用的开放式解决方案，可以满足 OEM 的个性化要求

飞轮上更改的进给长度

除了高动态横动响应和生产率的大化外，SIMOTION应用SIMOTION SimoTrans还提供了更多过程定向的功能。

运动系统与更别主值的耦合

按标准化运动原理（第五顺序多项式）的横动，产生适合的拉力和冲击条件。

总数据管理

主值编码器实时改变，以适应机械状态。

模块化、可参数化的程序结构支持压力变化

使用表格使序列参数化

操作模式：服务模式，设置，单进程和自动

通过初始设备制造商实现用户化的开放性

运算可能进程的数量的大值

可通过冗余主站值耦合监控编码器功能

通过冗余主值耦合来监控编码器功能。

可以选择执行附加功能，如主值滤波器、碰撞监控

凸轮数取决于可用的系统资源

每个凸轮的支持点数或区段数取决于可用的系统资源。

凸轮函数：

使用表插补点或包含三角函数的多 6 次多项式进行定义

可按 VDI 2143 执行运动规则

支持点/多项式之间的过渡：线性、连续、样条

带凸轮系统的工艺对象同步轴：

包含同步轴工艺对象的功能

可扩展性，凸轮函数甚至可在运行过程中进行补偿和切换：

可在运行过程中扩展和补偿凸轮函数的主动轴和从动轴位置。

可在运行过程中定义和切换活动的凸轮函数。

非周期性和周期性编辑凸轮

和相对曲线同步

和相对主值参照

同步及不同步（参见同步轴技术对象）

超驰 2 个同步凸轮

凸轮可通过 SIMOTION SCOUT 工程系统进行定义和修改，也可在运行期间通过应用程序进行定义和修改。

路径插值技术的主要目的实现搬运运动自动化，该技术具备以下功能：

二维和三维线性插值、圆弧插值和多项式插值

标准运动学变换

与传送带同步（传送带跟踪）

跨 3 个移动块进行动态规划

路径动力（速度、加速、急拉）可在该路径上指定，一般轴限制都适用于沿路径限制

2 个移动块间的连续几何运动

采用 SIMOTION SCOUT 可以直观地使用插值功能（路径控制面板，用于高效地横向移动路径轴和画面，支持坐标系统校准过程）

路径对象可通过以下组件实现互连：

多 3 个插补路径轴

一个定位轴，用于路径同步运动

一个凸轮，用于设定速度曲线

路径凸轮、凸轮轨迹和测量输入的连接，基于用于实现路径同步运动的定位轴

通过定位轴实现笛卡尔路径坐标的互连。

以下组件的运动学变换：

旋转臂

SCARA

ET 200SP HA 接口具有以下技术特性：

1L+ 24 V DC 电源电压 (SELV/PELV)。通过 IM 载体模块送入电源电压。连接器（包含在接口模块的交付清单内）

通过总线适配器进行 PROFINET 连接

该界面支持以下功能：

固件更新

I&M 标识数据

在运行中添加/移除模块

值状态 (QI)

I/O 冗余

时间戳

多重热插拔（在操作过程中插入/拔出多个 I/O 模块）

保存服务数据

记录 I/O 模块的值状态

参考温度分布

ET 200SP HA 接口支持以下 PROFINET 功能：

集成 BusAdapter 与 2 个端口

支持的以太网服务：ping、arp、网络诊断 (SNMP)/MIB-2、LLDP-MIB 和 MRP-MIB

端口诊断

禁用端口

小更新时间 250 μs

无需编程器即可更换设备

通过 PROFINET IO 复位为出厂设置

系统冗余 S2

系统冗余 R1

介质冗余 (MRP)

支持适当 I/O 模块上的子模块