通用机械压力机由于适合切割和成型，所以具有高度灵活性。与单一的改进型连续工具组合，可以制造中小型零件。在这些机器上，主压力机驱动器的驱动设计是相同的。通过机械传输设备（偏心凸轮）使用电气驱动器和飞轮驱动配备工具的压力机撞锤。通过离合器-制动器组合启动撞锤运动。
可以从自动化压力机（冲压机和成型机）上的卷材手动或连续进给材料。对于使用级进模具的自动化压力机，将通过轧辊或夹持装置将工件移动到压力机。压力机控制执行各种任务，如操作员控制和监控一般机器控制、操作模式和主驱动控制、工具管理、凸轮控制器、过程控制和定位。
自动成型冲压机对采样时间要求准确（凸轮控制器、过程控制等功能）。大行程次数为100、每分钟 200 次行程的通用压机是自动化程度低的简单压机。每分钟 200 到 500 次行程甚至是每分钟 2000 次行程的冲压机则需要复杂的解决方案，对时间要求严格，自动化程度高。
自动化任务要求几乎所有排序（逻辑）功能、运动功能和技术功能的完全集成。使用SIMOTION，这就使得通过一个系统方案来解决不同任务变成可能。
可使用熟悉的LAD或FBD语言，进行序列编程。
在结构文本（近似于一种语言）内允许的地方可进行特定技术的程序编程，且可使用图象工具Motion Control Chart (MCC) 进行运动任务的编程。
| 6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存 |
| 6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM |
| 6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM |
| 6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A) |
| 6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A) |
| 6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存 |
| 6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存 |
| 6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存 |
| 6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7414-3EM06-0AB0 | |
| 6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
| 6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7416-3ES06-0AB0 | |
| 6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
| 6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存 |
| 6ES7416-3FS06-0AB0 | |
| 6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存 |
| 内存卡 | |
| 6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字节 RAM |
| 6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字节 RAM |
| 6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字节 RAM |
| 6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KP00-0AA0 | 8M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字节 FLASH EPROM |
| 开关量输入模板 | |
| 6ES7 421-7BH01-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24VDC)中断 |
| 6ES7 421-1BL01-0AA0 | 开关量输入模块(32点,24VDC) |
| 6ES7 421-1EL00-0AA0 | 开关量输入模块(32点,120VUC) |
| 6ES7 421-1FH20-0AA0 | 开关量输入模块(16点,120/230VUC) |
| 6ES7 421-7DH00-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24V到60VUC) |
| 开关量输出模板 | |
| 6ES7 422-1BH11-0AA0 | 开关量输出模块(16点,24VDC，2A） |
| 6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32点输出，24VDC,0.5A |
| 6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32点输出，24VDC,0.5A,中断 |
| 6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16点输出，120/230VAC，2A |
| 6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16点输出，继电器，5A |
| 模拟量模块 | |
| 6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模拟输入，13位 |
| 6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模拟输入，13位，隔离 |
| 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模拟输入，14位，隔离，线性化 |
| 6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模拟输入，14位，隔离 |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模拟输入，16位，隔离 |
| 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶 |
| 6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻 |
| 6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模拟输出，13位，隔离 |
| 功能模板 | |
| 6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1计数器模板 |
| 6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板 |
| 6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452电子凸轮控制器 |
| 6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板 |
| 6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C闭环控制模块 |
| 6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S闭环控制模块 |
| 6DD1 607-0AA2 | FM 458-1DP快速处理系统 |
| 6ES7 953-8LJ20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LL20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) |
| 6ES7 953-8LM20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) |
| 6DD1 607-0CA1 | EXM 438-1 I/O扩展模板 |
| 6DD1 607-0EA0 | EXM 448 通讯扩展模板 |
| 6DD1 607-0EA2 | EXM 448-2 通讯扩展模板 |
| 6DD1 684-0GE0 | SC64连接电缆 |
| 6DD1 684-0GD0 | SC63连接电缆 |
| 6DD1 684-0GC0 | SC62连接电缆 |
| 6DD1 681-0AE2 | SB10端子模块 |
| 6DD1 681-0AF4 | SB60端子模块 |
| 6DD1 681-0EB3 | SB61端子模块 |
| 6DD1 681-0AG2 | SB70端子模块 |
| 6DD1 681-0DH1 | SB71端子模块 |
| 6DD1 681-0AJ1 | SU12端子模块 |
| 6DD1 681-0GK0 | SU13端子模块 |
| 通讯模板 | |
| 6ES7 440-1CS00-0YE0 | CP440通讯处理器 |
| 6ES7 441-1AA04-0AE0 | CP441-1通讯处理器 |
| 6ES7 441-2AA04-0AE0 | CP441-2通讯处理器 |
| 6ES7 963-1AA00-0AA0 | RS232C接口模板 |
| 6ES7 963-2AA00-0AA0 | 20mA接口模板 |
| 6ES7 963-3AA00-0AA0 | RS422/485接口模板 |
| 6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
| 6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
| 6GK7 443-5FX02-0XE0 | CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议 |
| 6GK7 443-5DX04-0XE0 | CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议 |
| 6GK7 443-1EX20-0XE0 | CP443-1 以太网通讯处理器 |
| 6GK7 443-1GX20-0XE0 | CP443-1 以太网通讯处理器 |
| 附件 | |
| 6ES7 960-1AA04-0XA0 | 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内） |
| 6ES7 960-1AB04-0XA0 | 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆） |
| 6ES7 960-1AA04-5AA0 | 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新） |
| 6ES7 960-1AA04-5BA0 | 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新） |
| 6ES7 960-1AA04-5KA0 | 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新） |
| 6ES7 833-1CC01-0YA5 | S7F系统可选软件包 |
| 6ES7 833-1CC00-6YX0 | F运行授权 |
| 6ES7 197-1LA04-0XA0 | Y-LINK |
| 6ES7 492-1AL00-0AA0 | 前连接器 |
| 6ES7 400-1TA01-0AA0 | 主板(18槽) |
| 6ES7 400-1JA01-0AA0 | 主板(9槽) |
| 6ES7 400-1TA11-0AA0 | 主板(18槽)铝板 |
| 6ES7 400-1JA11-0AA0 | 主板(9槽)铝板 |
| 6ES7 401-2TA01-0AA0 | CR2主板（18槽） |
| 6ES7 400-2JA00-0AA0 | UR2-H主板（18槽） |
| 6ES7 400-2JA10-0AA0 | UR2-H主板（18槽）铝板 |
典型应用为：
操作模式控制
带进程数量预设和斜坡上升的主驱动控制
主驱动的定位，用于进程深度调节或工具更改
通过动态减速度的角度运算，进行的凸轮控制，用于OT停止
过程监控功能，如工具位置固定和压力监控
所有这些功能可使用同一工程系统进行编程，并终与特定机器的硬件平台一起应用。
结果：
减少了接口数量；
优化了工程和调试成本；
更为容易实现标准化。
AI 16×I 2 线制 HART HA 模拟量输入模块
16 点模拟量输入
量程为 0-20 mA、0-10 mA、4-20 mA、4-20 mA HART
AI 16×TC/8×RTD 2-/3-/4 线制 HA 模拟量输入模块
热电偶为 16 点模拟量输入；热敏电阻为 8 点模拟量输入
AQ 8×I HART HA 模拟量输出模块
8 点模拟量输出
电源输出的输出范围为 0-10 mA、0-20 mA、4-20 mA 和 4-20 mA HART
AI 4XI 2-/4 线制 HART ISOL 模拟量输入模块
4 点电隔离模拟量输入（(2-/4 线制）
模拟量输出模块 AQ 4XI HART ISOL
4 点电隔离模拟量输出（2 线制）
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | 6ES7522-1BL01-0AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | 6ES7522-1BH01-0AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA | |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA | |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7551-1AB00-0AB0 | 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 | |
| 6ES7550-1AA00-0AB0 | TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz | |
| 6ES7540-1AB00-0AA0 | PtP RS422/485 通讯模块 | |
| 6ES7541-1AD00-0AB0 | PtP RS232 ，高性能通讯模块 | |
| 6ES7541-1AB00-0AB0 | PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 | |
| 6ES7540-1AD00-0AA0 | PtP RS232通讯模块 | |
| 6ES7155-5BA00-0AB0 | ET 200MP Profibus接口模块 | |
| 6ES7155-5AA00-0AC0 | IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF | |
| 6ES7155-5AA00-0AB0 | IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 | |
| 6ES7545-5DA00-0AB0 | RS-485 PROFIBUS-DP接口模块 | |
| 6ES7590-1BC00-0AA0 | S7-1500 安装导轨：2000 mm | |
| 6ES7590-1AJ30-0AA0 | S7-1500 安装导轨：530 mm | |
| 6ES7590-1AF30-0AA0 | S7-1500 安装导轨：530 mm | |
| 6ES7590-1AE80-0AA0 | S7-1500 安装导轨：482 mm | |
| 6ES7590-1AB60-0AA0 | S7-1500 安装导轨：160 mm | |
| 6ES7592-2AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片 | |
| 6ES7592-1AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片 | |
| 6ES7592-1AM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7592-1BM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7592-1BM00-0XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7590-5AA00-0AA0 | 用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件， 对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片 | |
| 6ES7591-1AA00-0AA0 | 备件:S7-1511/13CPU显示面板 | |
| 6ES7591-1BA00-0AA0 | 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板 | |
| 6ES7590-8AA00-0AA0 | 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片 | |
| 6ES7528-0AA70-7AA0 | SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包 | |
| 6ES7528-0AA00-7AA0 | SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用 | |
| 6ES7528-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用 | |
| 6ES7590-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包 | |
| 6ES7592-3AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包 | |
| 6ES7590-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子， 框架以及24VDC接线端。 | |
| 6ES7590-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子 |
温度工艺包的控制器内核具有一个 DPID 结构。可配置单纯的加热控制器和冷却控制器以及组合的加热/冷却控制器并进行参数设定。
每个温度通道均具有用户自定义功能：
每个温度通道均可配置为加热或冷却部分，或者配置为组合的加热/冷却部分。
控制器使用 PID 或 DPID 控制算法，或者使用可选控制区域功能。
在手动输出模式下，可输出替换值。
可单独为每个控制器通道选择运行模式。借此，可将输出切换为一个固定值。
可用工作模式包括：
运行设定值闭环控制
实际值采集和手动操纵变量值输出
实际值采集和“0”输出
自整定
实际值采集和处理
针对每个实际值进行合理性检查，并在相应过滤器实施测量前进行更正
过滤（借助 PT1 元素）
操作信号准备和输出
数字量、脉冲长度调制操作信号
通过集成丢失脉冲防止 I/O 周期出现小脉冲持续时间
手动操作值（用于手动输出模式）
输出值限制
替换值（动态计算）
AI-DI 16/DQ16×24 V DC HART HA 模拟量/数字量模块具有以下技术特性：
16 个输入，可组态为数字量或模拟量输入
每个通道可组态具有以下特性的数字量输入：
脉冲展宽
混合模式下的时间标记
在仅数字量模式下，时间标记的精度为 1 ms
正边沿和负边沿的硬件中断
输入延时
每个通道可组态具有以下特性的模拟量输入：
2 线制测量传感器的电流测量类型
量程为 0-20 mA、0-10 mA、4-20 mA 或 4-20 mA HART
分辨率取决于量程和干扰频率抑制；少 15 位，多 16 位（含符号）
用于监控可组态的限值的硬件中断
滤波
干扰频率抑制 10 Hz，50 Hz 或 60 Hz
可组态的断线限值
16 个输出，可组态为数字量输出或用于模拟量电流测量的传感器电源
可按通道为数字量输出组态替换值
每个通道可配置诊断
可配置诊断（每模块）无电源电压 L+
加热控制器自整定
这样可确保系统能够快速启动而不会出现过冲，并且可维持设定值，而不出现持续的系统偏差。
可针对所有所需通道并行使用自整定，从而保证甚至强耦合的温度部分都能实现佳的参数采集。
监视和报警功能
通过定义公差带监视实际值可独立地将内部和外部容差带作为容差带或相对容差带进行定义。
测量回路监控可提高工厂的运行安全水平
合理性检测
报警功能
可通过应用示例清楚地解释如何使用 TControl 技术功能包。该应用示例介绍了功能扩展、应用的功能接口和 HMI 的数据接口
