与需要许可证的控制功能类似，通过 TIA Portal，可针对集成驱动控制来确认购买需要许可证的 SINAMICS Runtime 功能的许可证（不是通过存储卡提供许可）。
通过 PROFINET IO 与 SIMATIC 驱动控制器相连的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 经由控制单元的 CF 卡提供许可。
驱动 I/O
12 DI 和 8 DI/DQ 分配给集成驱动控制功能，例如，可用于变频器集成安全功能和测量输入。若相应进行了组态，则这些 I/O 也可由 PLC 使用（帧 39x）。
集成安全功能SIMATIC 驱动控制器具有用于控制与驱动的集成安全功能，因而可实现满足极高操作员与机器安全要求的集成解决方案。因此，可高效实现具有安全功能的灵活机器方案。
安全型程序部分可用“STEP 7 Safety Advanced”可选软件包来编程。为了使用集成在变频器中的安全功能，使用扩展集成安全功能或增强功能时需要有 SINAMICS 运行系统许可证。使用基本集成安全功能无需许可证。
版本“SINAMICS Startdrive Advanced”中的 SINAMICS Startdrive 用于执行用户友好的通过组态引导的安全功能验收测试。
SIMATIC Safe KinematicsSIMATIC Safe Kinematics 可通过多达 12 个插补轴在多维空间中安全监控预定义运动系统的运动。为此，可以使用安全速度监控、安全区域监控和安全方位监控等监控功能。
SIMATIC Safe Kinematics 是一个 TIA Portal 选件包，在 TIA Portal 中作为安装程序安装。
SIMATIC Safe Kinematics V17 可用于固件版本 V2.9 及以上的 CPU 1507D TF 上的 SIMATIC Drive Controller。
SINAMICS 传动控制图 (DCC) 通过免费提供的控件、计算和逻辑块扩展了 SINAMICS Integrated 的功能，因此可通过图形组态在驱动系统中组态您自己的技术功能。
需求：SINAMICS DCC V17 及以上版本，CPU 固件 V2.9 及以上版本和 SINAMICS Integrated 固件 V5.2 SP3 及以上版本。
EX 模块的主要任务是将防爆现场的本质安全电路与PLC内部的非本质安全电路彼此隔离。
防爆型数字量和模拟量输入/输出模块是属于本质安全保护型的“相关电气设备”（ 按照 DIN EN 50020，标记为 [EEx ib] IIC）。 他们包括有非本质安全型电路及本质安全型电路。
提供给用户的本质安全型保护有以下优点：
在运行期间易于更换本质安全设备
即使在运行期间也可以对被测量的系统进行简单的测量和校准
即使系统没有关闭，也可以在本质安全电路上工作
机壳价格低廉（如密封机壳）
可以与不同制造商的本质安全设备相互连接
在化工业中经现场验证的保护形式
SIMATIC Drive Controller 分为两个性能等级，两种故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）满足极为苛刻的运动控制需求。
故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。
作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：
速度和定位轴
同步操作功能
指定/不指定同步位置进行同步
实际值耦合
以下轴的主值偏移
凸轮传动
跨 PLC 的同步操作
凸轮
从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）
运动
带有多 4 个插补轴（如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA）
用户定义运动
外部编码器、输出凸轮和测量输入
所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 I/O，可用来高效实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于 SINAMICS S120 变频器系统的运动控制。
由于系统响应时间短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量轴配置限制和用于实现较高机器时钟频率的极短循环时间以及通过确定和可重复的机器特性实现优异产品质量的所有场合的理想解决方案。
| 6ES7 307-1BA01-0AA0 | 电源模块(2A) |
| 6ES7 307-1EA01-0AA0 | 电源模块(5A) |
| 6ES7 307-1KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
| CPU | |
| 6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312，32K内存 |
| 6ES7 312-1AE14-0AB0 | |
| 6ES7 312-5BE03-0AB0 | |
| 6ES7312-5BF04-0AB0 | CPU312C，32K内存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0） |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K内存 |
| 6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K内存 |
| 6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K内存 |
| 6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K内存 |
| 6ES7 315-2EH13-0AB0 | |
| 6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
| 6ES7 317-2AJ10-0AB0 | |
| 6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K内存 |
| 6ES7 317-2EK13-0AB0 | |
| 6ES7317-2EK14-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB内存 |
| 6ES7 318-3EL00-0AB0 | |
| 6ES7318-3EL01-0AB0 | CPU319-3PN/DP,1.4M内存 |
| 内存卡 | |
| 6ES7 953-8LF30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) |
| 6ES7953-8LF31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LG30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) |
| 6ES7953-8LG31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LJ30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) |
| 6ES7953-8LJ31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LL30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LL31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LM30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LM31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LP30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LP31-0AA0 | |
| 开关量模板 | |
| 6ES7 321-1BH02-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH02-9AJ0 | 开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BH10-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH50-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC，源输入） |
| 6ES7 321-1BH50-9AJ0 | 开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BL00-0AA0 | 开入模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BL00-9AM0 | 开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 | 开入模块（16点，24VDC，诊断能力） |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 | 开入模块（32点，120VAC） |
| 6ES7 321-1FF01-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FF10-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接 |
| 6ES7 321-1FH00-0AA0 | 开入模块（16点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FH00-9AJ0 | 开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 开入模块（16点，24/48VDC） |
| 6ES7 321-1CH20-0AA0 | 开入模块（16点，48/125VDC） |
| 6ES7 321-1BP00-0AA0 | 光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源 |
| 6ES7 322-1BP00-0AA0 | 光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组 |
| 6ES7 322-1BH01-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 322-1BH01-9AJ0 | 开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1BH10-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC）高速 |
| 6ES7 322-1CF00-0AA0 | 开出模块（8点，48-125VDC） |
| 6ES7 322-8BF00-0AB0 | 开出模块（8点，24VDC）诊断能力 |
| 6ES7 322-5GH00-0AB0 | 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） |
| 6ES7 322-1BL00-0AA0 | 开出模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 322-1BL00-9AM0 | 开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 322-1FL00-0AA0 | 开出模块（32点，120VAC/230VAC） |
| 6ES7 322-1BF01-0AA0 | 开出模块（8点，24VDC，2A） |
| 6ES7 322-1FF01-0AA0 | 开出模块（8点，120V/230VAC） |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 | 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） |
| 6ES7 322-1HF01-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,2A） |
| 6ES7 322-1HF01-9AJ0 | 开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1HF10-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） |
| 6ES7 322-1HH01-0AA0 | 开出模块(16点,继电器)DO |
| 6ES7 322-1HH01-9AJ0 | 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 | 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护） |
| 6ES7 322-1FH00-0AA0 | 开出模块（16点，120V/230VAC） |
| 6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块 |
| 6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 |
| 6ES7 323-1BL00-9AM0 | 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7326-1BK02-0AB0 | 数字输入 SM 326，F-DI 24xDC 24V， 故障安全型数字输入 针对 SIMATIC S7 F 系统 带诊断报警， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 |
| 6ES7326-2BF41-0AB0 | 数字输出 SM 326，F-DO 8xDC 24V/2A PM 故障安全型数字输出 P-M 开关， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 |
| 6ES7326-2BF10-0AB0 | 数字输出 SM 326，F-DO10x 24V DC/2A PP， 故障安全型数字输出 针对 SIMATIC S7F 系统， 带诊断报警，LVV， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 |
| 模拟量模板 | |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，多种信号) |
| 6ES7 331-7KF02-9AJ0 | 模拟量输入模块(8路，多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模拟量输入模块(2路，多种信号) |
| 6ES7 331-7KB02-9AJ0 | 模拟量输入模块(2路，多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度) |
| 6ES7 331-7NF00-9AM0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式 |
| 6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速) |
| 6ES7 331-1KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路, 13位精度) |
| 6ES7 331-1KF02-9AM0 | 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电阻 |
| 6ES7 331-7PF01-9AM0 | 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电偶 |
| 6ES7 331-7PF11-9AM0 | 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模拟输出模块(4路) |
| 6ES7 332-5HD01-9AJ0 | 模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模拟输出模块(2路) |
| 6ES7 332-5HB01-9AJ0 | 模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模拟输出模块(8路) |
| 6ES7 332-5HF00-9AM0 | 模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 332-7ND02-0AB0 | 模拟量输出模块(4路，15位精度) |
| 6ES7 334-0KE00-0AB0 | 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路） |
| 6ES7 334-0CE01-0AA0 | 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路） |
| 6ES7338-4BC01-0AB0 | |
| 6ES7336-4GE00-0AB0 | 模拟输入 SM 336，6 AE；15 Bit； 故障安全型模拟输入端 针对 SIMATIC Safety， 带 HART 协议支持， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 20针 |
| 附件 | |
| 6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模块 |
| 6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模块 |
| 6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模块 |
| 6ES7 368-3BB01-0AA0 | 连接电缆 (1米) |
| 6ES7 368-3BC51-0AA0 | 连接电缆 (2.5米) |
| 6ES7 368-3BF01-0AA0 | 连接电缆 (5米) |
| 6ES7 368-3CB01-0AA0 | 连接电缆 (10米) |
| 6ES7 390-1AE80-0AA0 | 导轨(480mm) |
| 6ES7 390-1AF30-0AA0 | 导轨(530mm) |
| 6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 导轨(830mm) |
| 6ES7 390-1BC00-0AA0 | 导轨(2000mm) |
| 6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20针前连接器 |
| 6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40针前连接器 |
| 6ES7 390-0AA00-0AA0 | U型连接器 |
| 功能模板 | |
| 6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 计数器功能模块 |
| 6ES7 350-2AH01-0AE0 | FM350-2 计数器功能模块 |
| 6ES7 351-1AH01-0AE0 | FM351 定位功能模块 |
| 6ES7 351-1AH02-0AE0 | |
| 6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘 |
| 6ES7 355-0VH10-0AE0 | FM355C 闭环控制模块 |
| 6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 闭环控制系统 |
| 6ES7 355-2CH00-0AE0 | FM355-2C 闭环控制模块 |
| 6ES7 355-2SH00-0AE0 | FM355-2S 闭环控制模块 |
| 6ES7 338-4BC01-0AB0 | SM338位置输入模块 |
| 6ES7 352-5AH00-0AE0 | FM352-5高速布尔处理器 |
| 6ES7352-5AH01-0AE0 | |
| 通讯模块 | |
| 6ES7 340-1AH02-0AE0 | CP340 通讯处理器（RS232） |
| 6ES7 340-1BH02-0AE0 | CP340 通讯处理器（20mA/TTY） |
| 6ES7 340-1CH02-0AE0 | CP340 通讯处理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 341-1AH01-0AE0 | CP341 通讯处理器（RS232） |
| 6ES7341-1AH02-0AE0 | |
| 6ES7 341-1BH01-0AE0 | CP341 通讯处理器（20mA/TTY） |
| 6ES7341-1BH02-0AE0 | |
| 6ES7 341-1CH02-0AE0 | CP341 通讯处理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
| 6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
| 6ES7 902-1AB00-0AA0 | RS232电缆 5m |
| 6ES7 902-1AC00-0AA0 | RS232电缆 10m |
| 6ES7 902-1AD00-0AA0 | RS232电缆 15m |
| 6ES7 902-2AB00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 5m |
| 6ES7 902-2AC00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 10m |
| 6ES7 902-2AG00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 50m |
| 6ES7 902-3AB00-0AA0 | RS485/RS422电缆 5m |
| 6ES7 902-3AC00-0AA0 | RS485/RS422电缆 10m |
| 6ES7 902-3AG00-0AA0 | RS485/RS422电缆 50m |
| 6GK7 342-5DA02-0XE0 | CP342-5通讯模块 |
| 6GK7 342-5DF00-0XE0 | CP342-5 光纤通讯模块 |
| 6GK7 343-5FA01-0XE0 | CP343-5通讯模块 |
| 6GK7 343-1EX21-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1EX30-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1CX10-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1GX31-0XE0 | CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET) |
西门子的工业软件分为三个不同的种类：
（1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
（2）基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是软件PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。
（3）人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态软件，其运行版也用于Windows平台的监控系统。
WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）软件，可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单，系统可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障系统，节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中，有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力，其新的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程.
