CPU 1504D TF：
用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准及故障安全应用；
由于故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU、SINAMICS S120 驱动控制和工艺 I/O 集成在一个设备中，结构极为紧凑；
多种通信接口（3 x PROFINET，1 x PROFIBUS），用于高效实现具有运动控制功能的自动化解决方案
CPU 1507D TF：
用于对程序范围和处理速度具有高到极高要求的标准及故障安全应用；
由于故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU、SINAMICS S120 驱动控制和工艺 I/O 集成在一个设备中，结构极为紧凑；
多种通信接口（3 x PROFINET，1 x PROFIBUS），用于高效实现具有运动控制功能的自动化解决方案
传感器
可连接传感器
● NAMUR 传感器
是的; 双导体连接
报警/诊断/状态信息
诊断功能
是的
诊断
● 诊断信息可读
是的
诊断显示 LED
● 累积故障 SF（红色）
● 数字输入状态显示（绿色）
● 通道故障显示 F（红色）
防爆参数
防爆组件
IIC 类气体接线端子的大值
● Uo（空载电压），大值
10 V
● Io（短路电流），大值
14.1 mA
● Po（输出功率），大值
33.7 mW
● Co（允许的外部电容），大值
3 µF
● Lo（允许的外部电感），大值
100 mH
电位隔离
数字输入电位隔离
● 在通道之间
是的; 在防爆区域使用时 60 V DC/30 V AC，在无爆炸危险区域使用时 400 V DC/250 V AC
● 在通道之间，分组点数
1
● 在通道和背板总线之间
● 在通道和负载电压 L+ 之间
标准、许可、证书
在防爆区域使用
● 防爆标志
ATEX II 3 G (2) GD Ex nA [ib Gb] [ib IIIC Db] IIC T4 Gc
● 调频标志
等级 II，分区 2，A、B、C、D T4 组
● PTB 测试编号
Ex-96.D.2094X
模块型 SINAMICS S120 PM240-2 功率单元可通过控制单元适配器（CUA31 和 CUA32）连接到 SIMATIC 驱动控制器。
SIMATIC 驱动控制器的驱动配置限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或通过其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。为此，驱动系统必须支持所需的 PROFIdrive 报文（例如，报文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）
也可以连接附加自动化组件，如：
HMI 系统
I/O 系统（ET 200SP、ET 200MP 等）
编码器系统
步进电机/模拟驱动器
6ES7 307-1BA01-0AA0电源模块(2A)6ES7 307-1EA01-0AA0电源模块(5A)6ES7 307-1KA02-0AA0电源模块(10A)CPU6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312，32K内存6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0CPU312C，32K内存 10DI/6DO6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AM0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）6ES7 314-1AG13-0AB0CPU314,96K内存6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,128K内存6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-9AM0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)6ES7 315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K内存6ES7 315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K内存6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K内存6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0CPU317-2DP,512K内存6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB内存6ES7 318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0CPU319-3PN/DP,1.4M内存内存卡
6ES7 953-8LF30-0AA0SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)6ES7953-8LF31-0AA0
6ES7 953-8LG30-0AA0SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)6ES7953-8LG31-0AA0
6ES7 953-8LJ30-0AA0SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)6ES7953-8LJ31-0AA0
6ES7 953-8LL30-0AA0SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7 953-8LM30-0AA0SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP30-0AA0SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)6ES7953-8LP31-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7 321-1BH02-9AJ0开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1BH10-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7 321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入）6ES7 321-1BH50-9AJ0开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）6ES7 321-1BL00-9AM0开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力）6ES7 321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）6ES7 321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）6ES7 321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接6ES7 321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC）6ES7 321-1FH00-9AJ0开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1CH00-0AA0开入模块（16点，24/48VDC）6ES7 321-1CH20-0AA0开入模块（16点，48/125VDC）6ES7 321-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源6ES7 322-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组6ES7 322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）6ES7 322-1BH01-9AJ0开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速6ES7 322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）6ES7 322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力6ES7 322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）6ES7 322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）6ES7 322-1BL00-9AM0开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) 6ES7 322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）6ES7 322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）6ES7 322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）6ES7 322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）6ES7 322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）6ES7 322-1HF01-9AJ0开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 322-1HF10-0AA0开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）6ES7 322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)DO6ES7 322-1HH01-9AJ0开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 322-5HF00-0AB0开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）6ES7 322-1FH00-0AA0开出模块（16点，120V/230VAC）6ES7 323-1BH01-0AA08点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块6ES7 323-1BL00-0AA016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块6ES7 323-1BL00-9AM016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7326-1BK02-0AB0数字输入 SM 326，F-DI 24xDC 24V， 故障安全型数字输入 针对 SIMATIC S7 F 系统 带诊断报警， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针6ES7326-2BF41-0AB0数字输出 SM 326，F-DO 8xDC 24V/2A PM 故障安全型数字输出 P-M 开关， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针6ES7326-2BF10-0AB0数字输出 SM 326，F-DO10x 24V DC/2A PP， 故障安全型数字输出 针对 SIMATIC S7F 系统， 带诊断报警，LVV， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路，多种信号)6ES7 331-7KF02-9AJ0模拟量输入模块(8路，多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路，多种信号)6ES7 331-7KB02-9AJ0模拟量输入模块(2路，多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)6ES7 331-7NF00-9AM0模拟量输入模块(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式6ES7 331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6ES7 331-1KF02-0AB0模拟量输入模块(8路, 13位精度)6ES7 331-1KF02-9AM0模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻6ES7 331-7PF01-9AM08路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶6ES7 331-7PF11-9AM08路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路) 6ES7 332-5HD01-9AJ0模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路) 6ES7 332-5HB01-9AJ0模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路) 6ES7 332-5HF00-9AM0模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路，15位精度)6ES7 334-0KE00-0AB0模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）6ES7 334-0CE01-0AA0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）6ES7338-4BC01-0AB0
6ES7336-4GE00-0AB0模拟输入 SM 336，6 AE；15 Bit； 故障安全型模拟输入端 针对 SIMATIC Safety， 带 HART 协议支持， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 20针附件
6ES7 365-0BA01-0AA0IM365接口模块6ES7 360-3AA01-0AA0IM360接口模块6ES7 361-3CA01-0AA0IM361接口模块6ES7 368-3BB01-0AA0连接电缆 (1米)6ES7 368-3BC51-0AA0连接电缆 (2.5米)6ES7 368-3BF01-0AA0连接电缆 (5米)6ES7 368-3CB01-0AA0连接电缆 (10米)6ES7 390-1AE80-0AA0导轨(480mm)6ES7 390-1AF30-0AA0导轨(530mm)6ES7 390-1AJ30-0AA0导轨(830mm)6ES7 390-1BC00-0AA0导轨(2000mm)6ES7 392-1AJ00-0AA020针前连接器6ES7 392-1AM00-0AA040针前连接器6ES7 390-0AA00-0AA0 U型连接器功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0FM350-1 计数器功能模块6ES7 350-2AH01-0AE0FM350-2 计数器功能模块6ES7 351-1AH01-0AE0FM351 定位功能模块6ES7 351-1AH02-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘6ES7 355-0VH10-0AE0FM355C 闭环控制模块6ES7 355-1VH10-0AE0FM355S 闭环控制系统6ES7 355-2CH00-0AE0FM355-2C 闭环控制模块6ES7 355-2SH00-0AE0FM355-2S 闭环控制模块6ES7 338-4BC01-0AB0SM338位置输入模块6ES7 352-5AH00-0AE0FM352-5高速布尔处理器6ES7352-5AH01-0AE0
通讯模块
6ES7 340-1AH02-0AE0CP340 通讯处理器（RS232）6ES7 340-1BH02-0AE0CP340 通讯处理器（20mA/TTY）6ES7 340-1CH02-0AE0CP340 通讯处理器（RS485/RS422）6ES7 341-1AH01-0AE0CP341 通讯处理器（RS232）6ES7341-1AH02-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0CP341 通讯处理器（20mA/TTY）6ES7341-1BH02-0AE0
6ES7 341-1CH02-0AE0CP341 通讯处理器（RS485/RS422）6ES7 870-1AA01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 主站6ES7 870-1AB01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 从站6ES7 902-1AB00-0AA0RS232电缆 5m6ES7 902-1AC00-0AA0RS232电缆 10m6ES7 902-1AD00-0AA0RS232电缆 15m6ES7 902-2AB00-0AA020mA/TTY电缆 5m6ES7 902-2AC00-0AA020mA/TTY电缆 10m6ES7 902-2AG00-0AA020mA/TTY电缆 50m6ES7 902-3AB00-0AA0RS485/RS422电缆 5m6ES7 902-3AC00-0AA0RS485/RS422电缆 10m6ES7 902-3AG00-0AA0RS485/RS422电缆 50m6GK7 342-5DA02-0XE0CP342-5通讯模块6GK7 342-5DF00-0XE0CP342-5 光纤通讯模块6GK7 343-5FA01-0XE0CP343-5通讯模块6GK7 343-1EX21-0XE0CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1EX30-0XE0CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1CX10-0XE0CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1GX31-0XE0CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET)
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
可编程序控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下后的定义。国际电工学会（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的，二，三稿。
在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
定义强调了PLC是：1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机
2 专为在工业环境下应用而设计
3 面向用户指令——编程方便
4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作
5 数字量或模拟量输入输出控制
6 易与控制系统联成一体
7 易于扩充
