SIMOTION P320-4 无需显示屏或监视器即可进行操作（无外设模式）。
另外，也可以通过集成的 DVI 或 DisplayPort 接口直接连接显示屏和监视器。使用 SIMATIC 工业平板显示器 (IFP)，可在分布式配置中距离运动控制器大 30 m (98.4 ft) 位置处操作 SIMOTION P320-4 前面板。
工程组态工程组态可使用单独的编程设备完成，对于 SIMOTION P320-4 S，也可以直接在 SIMOTION P 系统上进行。
SIMOTION P350-4 上的通信接口PROFINET
SIMOTION P320-4 配有 3 端口集成 PROFINET 接口，可以连接到 PROFINET IO 网络。PROFINET 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO。此接口也可实现标准以太网通信 (TCP/IP)。
集成 PROFINET 接口的具有如下特性：
作为 PROFINET IO 控制器或智能设备进行通信（同时作为控制器和设备）
100 Mbps 全双工
支持实时类别 RT（实时）和 IRT（等时同步实时）
集成 3 端口交换机，带 3 个 RJ45 接口因此，无需附加交换机即可组态佳拓扑（总线型、星型、树型）。
PROFIBUS
通过 IsoPROFIBUS 板（作为可选模块提供），可连接到 PROFIBUS 网络。这是一个配有两接口口的 PCI 卡，适用于 PROFIBUS DP（大 12 Mpbs）。可对总线上的时钟频率进行参数设置。
浮动许可证被许可人可在其组织内部任何数量的设备上安装软件。只有同时存在的用户才被授予许可。同时存在的用户是使用程序的人。软件启动时，软件的使用即开始。同时存在的每个用户都需要一份许可证。
单用户许可证与浮动许可证不同的是，每个许可证只允许安装软件一次。被许可的使用类型在订货数据和许可证证书 (CoL) 中指定。例如，使用类型包括按实例、按轴、按通道使用等。
定义的每个使用类型需要一个单一许可证。
租用许可证支持工程组态软件的“零星使用”。一旦安装了许可证密钥，就可以在一定时间内（运行时间不一定是连续的）使用软件。每次安装软件都需要一个许可证。
租用浮动许可证许用浮动许可证对应于租用许可证；但是，每次安装该软件不需要许可证。需要按对象（例如，用户或设备）提供一个许可证。
试用许可证试用许可证支持软件进行非生产用途的“短时间”使用，例如，用于测试或评估。试用许可证可以转换为其它许可证。
通过使用标准 MQTT 协议接收数据，可经由 MQTT 代理实现系统间的选择性通信。这样就可通过工业主干网在机器设备之间实现极为简单的通信。
可从基于 IPv6 的基础设施访问 SIMATIC S7-1500 站
佳维护支持，得益于：
通过中央 Web 服务器进行简便诊断
通过 LAN 进行远程编程
通过 IT 网络管理工具 (SNMP) 进行监控
无需编程设备即可更换模块
通过以下方式针对未授权的访问未系统提供保护：
对任意 S7 站实行中央访问保护
对中央 web 服务器进行安全访问
网络分段和网络隔离，以采用相同的 IP 地址来设置同型机器
简单的电子邮件警报系统以及采用 FTP 协议将生产数据传输到主计算机
使用 CP 1545-1 并通过工业以太网将 SIMATIC S7-1500 简便集成到含有 SIMATIC S7-300 / S7-400 / S5 的现有网络中，从而提供投资保护
| 6ES7 307-1BA01-0AA0 | 电源模块(2A) |
| 6ES7 307-1EA01-0AA0 | 电源模块(5A) |
| 6ES7 307-1KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
| CPU | |
| 6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312，32K内存 |
| 6ES7 312-1AE14-0AB0 | |
| 6ES7 312-5BE03-0AB0 | |
| 6ES7312-5BF04-0AB0 | CPU312C，32K内存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0） |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K内存 |
| 6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K内存 |
| 6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K内存 |
| 6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K内存 |
| 6ES7 315-2EH13-0AB0 | |
| 6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
| 6ES7 317-2AJ10-0AB0 | |
| 6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K内存 |
| 6ES7 317-2EK13-0AB0 | |
| 6ES7317-2EK14-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB内存 |
| 6ES7 318-3EL00-0AB0 | |
| 6ES7318-3EL01-0AB0 | CPU319-3PN/DP,1.4M内存 |
| 内存卡 | |
| 6ES7 953-8LF30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC) |
| 6ES7953-8LF31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LG30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC) |
| 6ES7953-8LG31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LJ30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC) |
| 6ES7953-8LJ31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LL30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LL31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LM30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LM31-0AA0 | |
| 6ES7 953-8LP30-0AA0 | SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC) |
| 6ES7953-8LP31-0AA0 | |
| 开关量模板 | |
| 6ES7 321-1BH02-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH02-9AJ0 | 开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BH10-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH50-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC，源输入） |
| 6ES7 321-1BH50-9AJ0 | 开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BL00-0AA0 | 开入模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BL00-9AM0 | 开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 | 开入模块（16点，24VDC，诊断能力） |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 | 开入模块（32点，120VAC） |
| 6ES7 321-1FF01-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FF10-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接 |
| 6ES7 321-1FH00-0AA0 | 开入模块（16点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FH00-9AJ0 | 开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 开入模块（16点，24/48VDC） |
| 6ES7 321-1CH20-0AA0 | 开入模块（16点，48/125VDC） |
| 6ES7 321-1BP00-0AA0 | 光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源 |
| 6ES7 322-1BP00-0AA0 | 光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组 |
| 6ES7 322-1BH01-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 322-1BH01-9AJ0 | 开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1BH10-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC）高速 |
| 6ES7 322-1CF00-0AA0 | 开出模块（8点，48-125VDC） |
| 6ES7 322-8BF00-0AB0 | 开出模块（8点，24VDC）诊断能力 |
| 6ES7 322-5GH00-0AB0 | 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） |
| 6ES7 322-1BL00-0AA0 | 开出模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 322-1BL00-9AM0 | 开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 322-1FL00-0AA0 | 开出模块（32点，120VAC/230VAC） |
| 6ES7 322-1BF01-0AA0 | 开出模块（8点，24VDC，2A） |
| 6ES7 322-1FF01-0AA0 | 开出模块（8点，120V/230VAC） |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 | 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） |
| 6ES7 322-1HF01-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,2A） |
| 6ES7 322-1HF01-9AJ0 | 开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1HF10-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） |
| 6ES7 322-1HH01-0AA0 | 开出模块(16点,继电器)DO |
| 6ES7 322-1HH01-9AJ0 | 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 | 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护） |
| 6ES7 322-1FH00-0AA0 | 开出模块（16点，120V/230VAC） |
| 6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块 |
| 6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 |
| 6ES7 323-1BL00-9AM0 | 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7326-1BK02-0AB0 | 数字输入 SM 326，F-DI 24xDC 24V， 故障安全型数字输入 针对 SIMATIC S7 F 系统 带诊断报警， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 |
| 6ES7326-2BF41-0AB0 | 数字输出 SM 326，F-DO 8xDC 24V/2A PM 故障安全型数字输出 P-M 开关， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 |
| 6ES7326-2BF10-0AB0 | 数字输出 SM 326，F-DO10x 24V DC/2A PP， 故障安全型数字输出 针对 SIMATIC S7F 系统， 带诊断报警，LVV， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 |
| 模拟量模板 | |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，多种信号) |
| 6ES7 331-7KF02-9AJ0 | 模拟量输入模块(8路，多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模拟量输入模块(2路，多种信号) |
| 6ES7 331-7KB02-9AJ0 | 模拟量输入模块(2路，多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度) |
| 6ES7 331-7NF00-9AM0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式 |
| 6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速) |
| 6ES7 331-1KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路, 13位精度) |
| 6ES7 331-1KF02-9AM0 | 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电阻 |
| 6ES7 331-7PF01-9AM0 | 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模拟量输入,16位,热电偶 |
| 6ES7 331-7PF11-9AM0 | 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模拟输出模块(4路) |
| 6ES7 332-5HD01-9AJ0 | 模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模拟输出模块(2路) |
| 6ES7 332-5HB01-9AJ0 | 模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模拟输出模块(8路) |
| 6ES7 332-5HF00-9AM0 | 模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 332-7ND02-0AB0 | 模拟量输出模块(4路，15位精度) |
| 6ES7 334-0KE00-0AB0 | 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路） |
| 6ES7 334-0CE01-0AA0 | 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路） |
| 6ES7338-4BC01-0AB0 | |
| 6ES7336-4GE00-0AB0 | 模拟输入 SM 336，6 AE；15 Bit； 故障安全型模拟输入端 针对 SIMATIC Safety， 带 HART 协议支持， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 20针 |
| 附件 | |
| 6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模块 |
| 6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模块 |
| 6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模块 |
| 6ES7 368-3BB01-0AA0 | 连接电缆 (1米) |
| 6ES7 368-3BC51-0AA0 | 连接电缆 (2.5米) |
| 6ES7 368-3BF01-0AA0 | 连接电缆 (5米) |
| 6ES7 368-3CB01-0AA0 | 连接电缆 (10米) |
| 6ES7 390-1AE80-0AA0 | 导轨(480mm) |
| 6ES7 390-1AF30-0AA0 | 导轨(530mm) |
| 6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 导轨(830mm) |
| 6ES7 390-1BC00-0AA0 | 导轨(2000mm) |
| 6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20针前连接器 |
| 6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40针前连接器 |
| 6ES7 390-0AA00-0AA0 | U型连接器 |
| 功能模板 | |
| 6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 计数器功能模块 |
| 6ES7 350-2AH01-0AE0 | FM350-2 计数器功能模块 |
| 6ES7 351-1AH01-0AE0 | FM351 定位功能模块 |
| 6ES7 351-1AH02-0AE0 | |
| 6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘 |
| 6ES7 355-0VH10-0AE0 | FM355C 闭环控制模块 |
| 6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 闭环控制系统 |
| 6ES7 355-2CH00-0AE0 | FM355-2C 闭环控制模块 |
| 6ES7 355-2SH00-0AE0 | FM355-2S 闭环控制模块 |
| 6ES7 338-4BC01-0AB0 | SM338位置输入模块 |
| 6ES7 352-5AH00-0AE0 | FM352-5高速布尔处理器 |
| 6ES7352-5AH01-0AE0 | |
| 通讯模块 | |
| 6ES7 340-1AH02-0AE0 | CP340 通讯处理器（RS232） |
| 6ES7 340-1BH02-0AE0 | CP340 通讯处理器（20mA/TTY） |
| 6ES7 340-1CH02-0AE0 | CP340 通讯处理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 341-1AH01-0AE0 | CP341 通讯处理器（RS232） |
| 6ES7341-1AH02-0AE0 | |
| 6ES7 341-1BH01-0AE0 | CP341 通讯处理器（20mA/TTY） |
| 6ES7341-1BH02-0AE0 | |
| 6ES7 341-1CH02-0AE0 | CP341 通讯处理器（RS485/RS422） |
| 6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 主站 |
| 6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可装载驱动 MODBUS RTU 从站 |
| 6ES7 902-1AB00-0AA0 | RS232电缆 5m |
| 6ES7 902-1AC00-0AA0 | RS232电缆 10m |
| 6ES7 902-1AD00-0AA0 | RS232电缆 15m |
| 6ES7 902-2AB00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 5m |
| 6ES7 902-2AC00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 10m |
| 6ES7 902-2AG00-0AA0 | 20mA/TTY电缆 50m |
| 6ES7 902-3AB00-0AA0 | RS485/RS422电缆 5m |
| 6ES7 902-3AC00-0AA0 | RS485/RS422电缆 10m |
| 6ES7 902-3AG00-0AA0 | RS485/RS422电缆 50m |
| 6GK7 342-5DA02-0XE0 | CP342-5通讯模块 |
| 6GK7 342-5DF00-0XE0 | CP342-5 光纤通讯模块 |
| 6GK7 343-5FA01-0XE0 | CP343-5通讯模块 |
| 6GK7 343-1EX21-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1EX30-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1CX10-0XE0 | CP343-1 以太网通讯模块 |
| 6GK7 343-1GX31-0XE0 | CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET) |
通过内置工业以太网接口，SIMOTION P320-4 系统可随时集成在 LAN（局域网）中。也可以连接外部操作员站或工程配置系统（例如进行远程维护）。
使用分布式 I/O 和驱动器进行扩展SIMOTION P320-4 运动控制器可通过 PROFINET 或 PROFIBUS DP（可选）来控制驱动器（根据设备类型）和分布式 I/O 系统。在此情况下，可使用 PROFIdrive V4 行规连接驱动器。
例如，可用的 I/O 系统如下：
SIMATIC ET 200S
SIMATIC ET 200SP
SIMATIC ET 200M
SIMATIC ET 200pro
SIMATIC ET 200eco，ET 200eco PN
这些高性能 I/O 系统可以通过数字方式传输所需的过程信号并且不受 SIMOTION P 系统的干扰。
适用于时间要求严苛的应用的高速 I/OSIMOTION P、PROFINET 和高速 I/O 均可实现 250 µs 的周期时间。这对于响应速度较快的应用（例如液压轴）尤其重要。
接口SIMOTION P320-4 系统上提供了以下接口：
1 × COM 1 (V.24)
1 × DVI-I (DVI / VGA)
1 × DisplayPort (DP)
4 × USB 3.0
1 × Industrial Ethernet (10/100/1000 Mbps)
1 × PROFINET IO (1 个带 3 个端口的接口）
2 × PROFIBUS DP 可选（IsoPROFIBUS 板）
Demo许可证演示版许可证支持软件进行非生产用途的“零星”使用，例如，用于测试或评估。试用许可证可以转换为其它许可证。一旦安装了许可证密钥，就可以在一定时间内（运行时间不一定是连续的）使用软件。
每次安装软件都需要一个许可证。
演示版浮动许可证对应于演示版许可证；但是，每次安装该软件不需要许可证。需要按对象（例如，用户或设备）提供一个许可证。
许可证书 (CoL)许可证书 (CoL) 是被许可人获得西门子公司软件使用授权的证明。每种使用类型都需要有一个许可证书，必须将证书妥善保存好。
降级受许可人可以使用软件或该软件早期的版本/版次，前提是受许可证人拥有这样的版本/版次，并且从技术角度来说是可以使用的。
可用型号软件会不断进行更新。交付版版
变量升级包
升级
