控制方法

带或不带编码器的矢量控制或 V/f 控制

固定速度

15 个固定速度加 1 个小速度，可以参数化
（预设 3 种速度和 1 个小速度，通过端子排/PROFIBUS 可选）

可跳过的速度范围

4 个，可参数化

设定值分辨率

0.001 rpm 数字量

12 位模拟量

制动操作

通过附加制动模板和制动电阻

机械数据

防护等级

IP00 或 IP20，取决于型号

I 符合标准 EN 61800‑5‑1

冲击危险保护

EN 50274/BGV A3，用于预定用途时

冷却方式

强制风冷 AF，符合标准 EN 60146

工作环境条件

储存

运输

运行

环境温度

-25 ... +55 °C (-13 ... 131 °F)

‑25 ... +70° C (-13 ... 158 °F)

从 ‑40° C (104 °F)起，24 小时

0 ... +40 °C (32 ... 104 °F)

超过 +55 °C (131 °F)，s参见降额数据

相对湿度

（不允许出现冷凝）

5 ... 95%

5 ... 95 % ，40 °C (104 °F) 时

5 ... 95%

Class 1K4 符合标准 EN 60721‑3‑1 (1997)

Class 2K3 符合标准 EN 60721‑3‑2 (1997)

Class 3K3 符合标准 EN 60721‑3‑3 (2002)

环境等级/有害化学物质

Class 1C2 符合标准 EN 60721‑3‑1 (1997)

Class 2C2 符合标准 EN 60721‑3‑2 (1997)

Class 3C2 符合标准 EN 60721‑3‑3 (2002)

有机体/生物体影响因素

Class 1B1 符合标准 EN 60721‑3‑1 (1997)

Class 2B1 符合标准 EN 60721‑3‑2 (1997)

Class 3B1 符合标准 EN 60721‑3‑3 (2002)

污染等级

2 符合标准 EN 61800‑5‑1

安装海拔高度

大海拔 2000 m (3281 ft)，无降额>2000 m (3281 ft) 请见降额数据

机械稳定性

诊断

诊断功能可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否工作于无故障状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：

可设置参数的诊断消息：
仅当通过适当参数设置启用之后，才会发送诊断消息。

不可设置参数的诊断消息：
这些消息是自动发送的，即与参数设置无关。

如果某个诊断消息处于激活状态（例如，“无传感器输入”），则该模块会触发一个诊断中断（如果已为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数设置之后才会触发中断）。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关诊断中断块 (OB 82)。

数字量输入/输出模块

诊断消息

可能的故障原因

无传感器电源

传感器电源过载

传感器电源对 M 短路

无外部辅助电压

模块无电源电压 L+

无内部辅助电压

内部模块熔断器有故障

熔断器烧断

内部模块熔断器有故障

模块中的参数不正确

传输到模块的参数不正确

时间监控功能已经编址（看门狗）

定期出现高电磁干扰

模块有故障

EPROM 故障

RAM 故障

硬件中断丢失

硬件中断到来的速度超过 CPU 的处理能力

SIRIUS 3SK 安全继电器是一致且经济实用的安全链的关键部件。无论是需要急停功能还是保护门监控，也无论是需要光栅、激光扫描器还是要进行压机或冲床的保护，使用细长型 SIRIUS 安全继电器可以实现每一种安全应用，并在工程组态和价格方面达到。

提供有以下安全型功能：

监视传感器的安全功能

监控传感器导线

监控安全继电器功能是否正确

监视关断回路中的按钮头

在发生危险时进行安全断开

SIRIUS 3SK 安全继电器可实现安全等级 SIL 3 (IEC 62061) 或 PL e (ISO 13849-1)。

6ES7 221-1BH22-0XA8EM221 16入 24VDC，开关量6ES7 221-1BF22-0XA8EM221 8入 24VDC，开关量6ES7 221-1EF22-0XA0EM221 8入 120/230VAC，开关量6ES7 222-1BF22-0XA8EM222 8出 24VDC，开关量6ES7 222-1EF22-0XA0EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量6ES7 222-1HF22-0XA8EM222 8出 继电器6ES7 222-1BD22-0XA0EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET6ES7 222-1HD22-0XA0EM222 4出 继电器 干触点6ES7 223-1BF22-0XA8EM223 4入/4出 24VDC，开关量6ES7 223-1HF22-0XA8EM223 4入 24VDC/4出 继电器6ES7 223-1BH22-0XA8EM223 8入/8出 24VDC，开关量6ES7 223-1PH22-0XA8EM223 8入 24VDC/8出 继电器6ES7 223-1BL22-0XA8EM223 16入/16出 24VDC，开关量6ES7 223-1PL22-0XA8EM223 16入 24VDC/16出 继电器6ES7 223-1BM22-0XA8EM223 32入/32出 24VDC，开关量6ES7 223-1PM22-0XA8EM223 32入 24VDC/32出 继电器6ES7 231-0HC22-0XA8EM231 4入*12位精度，模拟量6ES7 231-0HF22-0XA0EM231 8入*12位精度，模拟量6ES7 231-7PB22-0XA8EM231 2入*热电阻，模拟量6ES7 231-7PC22-0XA0EM231 4入*热电阻，模拟量6ES7 231-7PD22-0XA8EM231 4入*热电偶，模拟量6ES7 231-7PF22-0XA0EM231 8入*热电偶，模拟量6ES7 232-0HB22-0XA8EM232 2出*12位精度，模拟量6ES7 232-0HD22-0XA0EM232 4出*12位精度，模拟量6ES7 235-0KD22-0XA8EM235 4入/1出*12位精度，模拟量6ES7 277-0AA22-0XA0EM277 PROFIBUS-DP接口模块6ES7 253-1AA22-0XA0EM253 位控模块6ES7 241-1AA22-0XA0EM241 调制解调器模块6GK7 243-1EX01-0XE0CP243-1 工业以太网模块6GK7 243-1GX00-0XE0CP243-1IT 工业以太网模块附件=非模块
6ES7291-8GF23-0XA0MC291,新CPU22x存储器盒,64K6ES7 297-1AA23-0XA0CC292,CPU22x时钟/日期电池盒6ES7 291-8BA20-0XA0BC293,CPU22x电池盒6ES7 290-6AA20-0XA0扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM6ES7 901-3CB30-0XA0编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m6ES7 901-3DB30-0XA0编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关6ES7 292-1AD20-0AA0CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸6ES7 292-1AE20-0AA0CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸6ES7 292-1AG20-0AA0CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸6AV6640-0AA00-0AX0TD400C文本显示器6ES7 272-0AA30-0YA0TD200文本显示器6ES7272-0AA30-0YA1TD200文本显示器6EP1 332-1SH31专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个6ES7 810-2CC03-0YX0STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包

6XV1830-0EH10网络总线6ES7972-0BB12-0XA0网络总线连结器，带编程口，垂直电缆出线6ES7972-0BA12-0XA0网络总线连结器，不带编程口，垂直电缆出线6ES7972-0BA41-0XA0网络总线连结器，不带编程口，35度垂直电缆出线6ES7972-0BB41-0XA0网络总线连结器，带编程口，35度垂直电缆出线

6ES7901-0BF00-0AA0PLC跟屏通讯电缆

SIRIUS 3SK 装置系列

SIRIUS 3SK 安全继电器的突出特点是其在参数设置以及包含多个分析单元的系统设计上的灵活性。这会减少设备种类，从而在设备选型和备件管理方面具有优势。结构清晰的部件系列便于在选择部件时得到优化解决方案，并降低备件库存要求。简便的装置连接器可用于连接大多数组件。这大大减少了接线工作，并避免了可能的错误。

3SK1 标准型基本单元

3SK1 标准型基本模块具有以下特点：

紧凑型设计

操作简单

继电器和半导体输出

经济的解决方案

3SK1 增强型基本模块

3SK1 型基本单元还具有以下特点：

多功能，应用广泛

延时输出

输入和输出的扩展

3SK2 基本模块

3SK2 基本单元还具有以下特点：

多达 6 种故障安全独立关机功能

通过软件进行参数设置，使用灵活

功能强大的半导体输出

使用诊断显示屏和组态软件方便地进行诊断

经由 PROFINET/PROFIBUS，通过通信模块进行通信

SIMATIC WinCC Runtime Advanced 可视化软件

基于 PC 的操作操作控制和监控解决方案，可作为机器上的单用户系统

使用 VB 脚本，可以灵活扩展用于可视化、报告和日志记录以及用户管理的基本软件包

可通过选件包对基本软件包进行扩展

可集成到基于 TCP/IP 网络的自动化解决方案中

模拟量输入模块

无外部负载电压

模块无负载电压 L+

组态/参数设置错误

共模错误

输入 (M-) 和测量电路的参考电位 (MANA) 之间的电位差 UCM 过高

断线

传感器电路的电阻过高

模块和传感器之间的线路中断

通道未切换（断开）

低于量程下限

输入值低于量程，可能动故障原因是：

量程为 4 至 20 mA，1 至 5 伏：
传感器极性接反；
选择了错误测量范围

其它测量范围：
选择的量程不正确

高于量程上限

输入值超出过量程值

对于 3SK1 型装置系列，还可以使用输入扩展名对基本设备进行补充。在这里，也是通过装置连接器进行连接。这意味着，如果在安全应用中需要多个传感器，则无需互连各个基本设备。

由于 3SK1 型装置系列包含具有 24 V DC 工作电压的设备，因此也可以使用电源。

3SK2 装置系列可以选择通过 PROFINET 与通信模块连接到控制系统，例如用于诊断。

也可以将诊断模块连接到 3SK2 系统。例如，它可以安装在控制柜门上，并快速、清晰地显示错误和诊断信息以及组态数据。

3SK1 标准型和增强型和 3SK2 基本单元系列是 3TK28 安全继电器的优质替代产品。其宽度更窄，功能更强，可以替代每种 3TK28 装置。唯一的例外是 3TK2810 设备。

3RQ1 主动耦合继电器，可用作 3SK 的输出扩展，实现 SIL 2/PL c。也可以使用装置连接器进行连接。

SIMATIC WinCC Runtime Professional 可视化软件

通过基于 PC 的操作员控制和监视系统实现所有领域中过程、生产流程、及其设备的可视化与操作员控制 — 从单用户站直至分布式多用户系统和采用 Web 客户端的跨地点解决方案。WinCC Runtime Professional 是实现公司范围集成的信息枢纽。

使用 VB 和 C 脚本可以灵活扩展工业标准函数，这些函数用于指示和确认事件、归档消息和测量值、记录所有过程和组态数据和用户管理。

同时还包括用于运行系统的 API 以利用开放式编程接口