CU320‑2 控制单元和所连接部件之间的通讯通过 DRIVE-CliQ 进行。
变频装置的供货范围内包含一根用于将 CU320-2 连接到 SINAMICS G130 变频调速柜的 DRIVE-CLiQ 电缆。
也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320‑2 控制单元上，以便用于诊断。
通过 STARTER 调试工具和安装的 SINAMICS 支持包，可对 CU320-2 DP 控制单元和其它连接的部件进行调试和诊断。
CU320 2 PN 控制单元需要一个含有 V4.4 或更高版本固件的 CF 卡。
CU320-2 DP 控制单元需要一个含有 V4.3 或更高版本固件的 CF 卡。
通过可选扩展模块，与安全系统和标准系统均可灵活适应安全应用的要求。
接口模块接口模块用于将诊断数据和设备状态数据传输到上层控制器，例如，用于通过 HMI 实现可视化。为此提供有 PROFIBUS 和 PROFINET 模块。在使用基本型中央装置时，可与控制系统交换 32 位循环数据。如果使用增强型/ASIsafe 中央装置，则该数字将会加倍为 64 位周期性数据。在非循环模式，两种中央模块均可调用诊断数据。
诊断模块诊断显示屏上直接指示已操作的传感器或故障（如线路交叉）。通过详细报警消息，用纯文本形式直接诊断故障。该装置在交付时完全正常运行。无需编程。
参数设置软件使用 SIRIUS Safety ES 图形化参数设置工具，在 PC 上可以轻松创建安全功能及其逻辑链路。例如，您可以定义断开范围、接通延迟、断开延迟和其它相关项。
SIRIUS Safety ES 还提供了全面的诊断与调试功能。它会自动草拟 MSS 硬件布局和可参数化逻辑
高的故障安全性和可用性
热备冗余
灾难恢复系统（ 2x2 冗余）
通过 IEC 61508 SIL 3 认证
通过 PROFIsafe 和 PROFINET 认证
通过 62443 4-1 和 IEC 62443 4-2 认证
快速、简便地实现新过程
用于定制型解决方案的平台
图形用户界面和向导有助于创建可视化界面
安装现有的对象库并快速适应客户需求
通过 NodeRED 连接轻松创建新流程
根据当前市场需求，快速调整工厂控制和可视化
采用公司内部编程和内部开发，实现独立性和知识产权的保护
采用标准化解决方案结构，保持使用的连续性
支持品牌贴标
用于 OEM 开发的各个商标名称
远程操作员站和移动可操作性
Desktop UI
Mobile UI
ULC UX
Web Dashboard
SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET 200 系统。已集成附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机起动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的佳接口，都证明全集成自动化具有的集成功能。
PROFINETPROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间的直接通信，能够用于运动控制应用的等时同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接管理层。
这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。
| 6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，开关量 |
| 6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，开关量 |
| 6ES7 221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，开关量 |
| 6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 |
| 6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
| 6ES7 222-1BD22-0XA0 | EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET |
| 6ES7 222-1HD22-0XA0 | EM222 4出 继电器 干触点 |
| 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
| 6ES7 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，开关量 |
| 6ES7 223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 231-0HF22-0XA0 | EM231 8入*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7 231-7PC22-0XA0 | EM231 4入*热电阻，模拟量 |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7 231-7PF22-0XA0 | EM231 8入*热电偶，模拟量 |
| 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 232-0HD22-0XA0 | EM232 4出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 |
| 6ES7 277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模块 |
| 6ES7 253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模块 |
| 6ES7 241-1AA22-0XA0 | EM241 调制解调器模块 |
| 6GK7 243-1EX01-0XE0 | CP243-1 工业以太网模块 |
| 6GK7 243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工业以太网模块 |
| 附件=非模块 | |
| 6ES7291-8GF23-0XA0 | MC291,新CPU22x存储器盒,64K |
| 6ES7 297-1AA23-0XA0 | CC292,CPU22x时钟/日期电池盒 |
| 6ES7 291-8BA20-0XA0 | BC293,CPU22x电池盒 |
| 6ES7 290-6AA20-0XA0 | 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM |
| 6ES7 901-3CB30-0XA0 | 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m |
| 6ES7 901-3DB30-0XA0 | 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关 |
| 6ES7 292-1AD20-0AA0 | CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸 |
| 6ES7 292-1AE20-0AA0 | CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸 |
| 6ES7 292-1AG20-0AA0 | CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸 |
| 6AV6640-0AA00-0AX0 | TD400C文本显示器 |
| 6ES7 272-0AA30-0YA0 | TD200文本显示器 |
| 6ES7272-0AA30-0YA1 | TD200文本显示器 |
| 6EP1 332-1SH31 | 专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个 |
| 6ES7 810-2CC03-0YX0 | STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包 |
| 6XV1830-0EH10 | 网络总线 |
| 6ES7972-0BB12-0XA0 | 网络总线连结器，带编程口，垂直电缆出线 |
| 6ES7972-0BA12-0XA0 | 网络总线连结器，不带编程口，垂直电缆出线 |
| 6ES7972-0BA41-0XA0 | 网络总线连结器，不带编程口，35度垂直电缆出线 |
| 6ES7972-0BB41-0XA0 | 网络总线连结器，带编程口，35度垂直电缆出线 |
| 6ES7901-0BF00-0AA0 | PLC跟屏通讯电缆 |
安全逻辑可自由组态，功能性和灵活性增强
符合生产自动化的高安全要求，因此适用于所有安全型应用
符合全球所有与产品相关的认证，因此适用于全球使用
模块化的硬件配置
通过软件进行参数设置，无需布线
可拆卸端子使得工厂可用性显著提高
通过 AS-Interface 分布式检测传感器并断开执行器
所有逻辑功能也可用于 AS-Interface，如屏蔽、带锁定机构的防护门
AS-i 总线上有多达 12 个独立的安全关断组
通过 AS-Interface 可以清晰扩展项目数据量
每个系统多 50 个双通道使能电路
通过 PROFIBUS/PROFINET 进行通信3RK3 模块化安全系统可通过通信模块连接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并与上层控制系统交换数据。
MSS 尤其支持：
循环和非循环数据（数据记录）
使用 MSS Basic 的 32 位循环数据交换或使用 MSS Advanced/MSS ASIsafe 的 64 位循环数据交换
通过数据记录调用进行诊断
经由现场总线，通过 Safety ES 进行访问
CU320-2 PN控制单元标配可进行以下连接和接口：
4 个 DRIVE-CLiQ 插槽，可实现与其它 DRIVE-CliQ 设备的通讯，例如调速柜或终端模块
2 个采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 接口
12 个可参数化数字量输入（浮动式）
8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1 个 RS232 串行接口
1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个可安装选件模块实现接口扩展的插槽。
1 个以太网接口，用于调试和诊断
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个 PE/保护导体连接
1 个接地接口
信号线屏蔽的屏蔽底座位于 CU320-2 PN控制单元上。
可用的选件插槽用于扩展接口，例如加入附加端子。
CU320-2 PN 控制器的状态通过两个多色 LED 来显示。
PROFIBUS 是工业现场级的 (IEC 61158/61784)。它是唯一经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通信的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。
PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如 SIMATIC ET 200）或响应时间极快的驱动。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。
AS-InterfaceAS-Interface 符合 (IEC 62026/EN 50295)，可代替电缆束，只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这样，AS-Interface 就成为 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-i 通信模块，可将 AS-Interface 和分布式 I/O 灵活组合。AS-Interface 在同一个 AS-i 网络中传送标准数据和安全数据，安全等级高达 PL e / SIL 3。AS-Interface 不仅适合高效传输数字量和模拟量 I/O 信号，还适用于用户友好地连接急停按钮和防护门。
