内部通信总线（C 总线）；
通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块，可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。
MPI 的性能数据：
多 32 个 MPI 节点
数据传输速率高达 12 Mbps
灵活的安装选件：
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
可使设计能够地适应要求。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。
DP 主站：
也可将 S7-400 的 MPI 组态为 DP 主站。然后可以连接多达 32 个 DP 从站，传输速率高 12 Mbps。从而保留编程功能和人机界面功能。
通过 CP 实现数据通信（点到点）
通过 CP 441 通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。
可连接各种设备，例如：
PC
SIMATIC S5/S7
工业 PC
其它厂商的 PLC
扫描仪、读码器、识别系统
机械手控制装置
打印机
可变接口：
通过可更换的接口模块，可以使用不同传输介质进行通信：
20 mA (TTY)
RS 232C (V.24)
RS 422/485
通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网）实现数据通信
通过 CP 443-x 通信处理器，可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
例如包括：
SIMATIC S7-200（通过 PROFIBUS）
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC
SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
数控装置
集成驱动控制支持需要许可证和技术扩展的以下 SINAMICS 运行系统功能：
扩展集成安全功能 | 每根轴 |
增强集成安全功能 | |
齿槽转矩补偿 | |
先进位置控制（APC） | |
动态电网支持 | 每个 SINAMICS Integrated |
线路下垂控制 | |
同步磁阻控制 | |
控制器参数调整 | |
技术扩展 VIBX（振动消除） | |
技术扩展 SERVCOUP（伺服耦合） | |
DCB 扩展库 |
与需要许可证的控制功能类似，通过 TIA Portal，可针对集成驱动控制来确认购买需要许可证的 SINAMICS Runtime 功能的许可证（不是通过存储卡提供许可）。
通过 PROFINET IO 与 SIMATIC 驱动控制器相连的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 经由控制单元的 CF 卡提供许可。
驱动 I/O
12 DI 和 8 DI/DQ 分配给集成驱动控制功能，例如，可用于变频器集成安全功能和测量输入。若相应进行了组态，则这些 I/O 也可由 PLC 使用（帧 39x）。
一个方案，3 个平台自动化系统主要通过以下特性来识别：
系统特定的特性，如功能和工程
硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性
但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。
PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。
SIMATIC FM 458-1 DP 集成到 SIMATIC S7-400具有高性能设计，并可在SIMATIC S7-400进行用户组态的闭环控制任务。
可以根据需要针对个别应用进行改制，例如：
控制、计算、闭环控制和运动控制。其灵活性使之具有极为广泛的应用范围。
有大约 300 个功能块的扩展库：
例如：AND、ADD 和 OR 等简单的功能块到包括虚拟主站或者齿轮功能在内的复杂 GMC（通用运动控制）块。
用 SIMATIC CFC（连续功能图）工程工具 CFC 和 D7-SYS 扩展软件包进行用户易于编制的图形组态：
通过编译器生成优化代码，因此不需要SCL。
本机 PROFIBUS DP 接口
SIMATIC FM 458-1 DP 是西门子在高性能控制系统方面积累了长达 15 年经验的结果。同时，将这 15 年所积累的经验知识和 SIMATIC 系统（几十年来一直居于地位的自动化系统）的优点结合在一起。与其他带有静态结构/功能的功能模块不同，FM 458-1 DP 可以根据需要针对个别应用进行灵活组态。
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | 6ES7522-1BL01-0AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | 6ES7522-1BH01-0AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA | |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA | |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7551-1AB00-0AB0 | 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 | |
| 6ES7550-1AA00-0AB0 | TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz | |
| 6ES7540-1AB00-0AA0 | PtP RS422/485 通讯模块 | |
| 6ES7541-1AD00-0AB0 | PtP RS232 ，高性能通讯模块 | |
| 6ES7541-1AB00-0AB0 | PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 | |
| 6ES7540-1AD00-0AA0 | PtP RS232通讯模块 | |
| 6ES7155-5BA00-0AB0 | ET 200MP Profibus接口模块 | |
| 6ES7155-5AA00-0AC0 | IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF | |
| 6ES7155-5AA00-0AB0 | IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 | |
| 6ES7545-5DA00-0AB0 | RS-485 PROFIBUS-DP接口模块 | |
| 6ES7590-1BC00-0AA0 | S7-1500 安装导轨：2000 mm | |
| 6ES7590-1AJ30-0AA0 | S7-1500 安装导轨：530 mm | |
| 6ES7590-1AF30-0AA0 | S7-1500 安装导轨：530 mm | |
| 6ES7590-1AE80-0AA0 | S7-1500 安装导轨：482 mm | |
| 6ES7590-1AB60-0AA0 | S7-1500 安装导轨：160 mm | |
| 6ES7592-2AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片 | |
| 6ES7592-1AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片 | |
| 6ES7592-1AM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7592-1BM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7592-1BM00-0XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 | |
| 6ES7590-5AA00-0AA0 | 用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件， 对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片 | |
| 6ES7591-1AA00-0AA0 | 备件:S7-1511/13CPU显示面板 | |
| 6ES7591-1BA00-0AA0 | 备件:S7-1515/16/18CPU显示面板 | |
| 6ES7590-8AA00-0AA0 | 备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片 | |
| 6ES7528-0AA70-7AA0 | SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包 | |
| 6ES7528-0AA00-7AA0 | SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用 | |
| 6ES7528-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用 | |
| 6ES7590-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包 | |
| 6ES7592-3AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包 | |
| 6ES7590-5CA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子， 框架以及24VDC接线端。 | |
| 6ES7590-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子 | |
| 6ES7954-8LC02-0AA0 | 4MB | |
| 6ES7954-8LE02-0AA0 | 12MB | |
| 6ES7954-8LF02-0AA0 | 24MB | |
| 6ES7954-8LL02-0AA0 | 256MB | |
| 6ES7954-8LP01-0AA0 | 2GB |
SIMATIC S7-400H 由以下组件组成：
2 个中央控制器：
2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器，或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
每个中央控制器有 2 个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。
每个中央控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。
中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
中央功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。
SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制系统，具有两种型号：
SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
处理器：高性能 Intel i3 处理器
存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast
操作系统：Windows Embedded Standard 7
SIMOTION P320-4 S（标准型）
处理器：高性能型 Intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统：Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋转部件，SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着，除了 SIMOTION 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据评估例程或标准的 PC 应用程序。
借助其的处理器性能，SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。
SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。
SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用触摸屏进行操作。
在单侧组态中，I/O 模块为单通道设计，并且仅由两个中央控制器中的一个进行寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。
如果寻址 I/O 的设备正常工作，则从一侧读取的信息始终可供两个中央控制器使用。发生故障时，受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。
使用单侧组态：
不需要很高可用性的工厂部分。
连接基于用户程序的冗余I/O。此时，系统必须对称设置。
高可用性（网管型组态）
在网管型组态中，I/O 模块为单通道设计，但由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 寻址。在网管型组态中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。
通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模块成对冗余组态。使用冗余 I/O 可以实现极大的可用性，因为通过这种方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。
支持以下组态：
单侧 DP 从站采用冗余 I/O
网管型 DP 从站采用冗余 I/O
作为 SIMATIC S7-400 系统一部分，FM 458-1 DP 应用模块备有各种高时钟脉冲率机械解决方案， 可用于生产制造、包装和印刷行业。
与其他两个插入扩展模块一起使用，FM 485-1 DP允许高动态应用，特别适用于驱动领域。
例如：实现转矩、速度、定位和位控：
变频器和三相驱动
有张力/补偿辊子控制的卷取机
多电机驱动，“坚不可破”的电轴
复杂的设置值输入，例如剪切机/飞锯，齿轮箱/电机测试台
具有高动态响应的液压驱动
SIMATIC 驱动控制器具有用于控制与驱动的集成安全功能，因而可实现满足极高操作员与机器安全要求的集成解决方案。因此，可高效实现具有安全功能的灵活机器方案。
安全型程序部分可用“STEP 7 Safety Advanced”可选软件包来编程。为了使用集成在变频器中的安全功能，使用扩展集成安全功能或增强功能时需要有 SINAMICS 运行系统许可证。使用基本集成安全功能无需许可证。
版本“SINAMICS Startdrive Advanced”中的 SINAMICS Startdrive 用于执行用户友好的通过组态引导的安全功能验收测试。
SIMATIC Safe KinematicsSIMATIC Safe Kinematics 可通过多达 12 个插补轴在多维空间中安全监控预定义运动系统的运动。为此，可以使用安全速度监控、安全区域监控和安全方位监控等监控功能。
SIMATIC Safe Kinematics 是一个 TIA Portal 选件包，在 TIA Portal 中作为安装程序安装。
SIMATIC Safe Kinematics V17 可用于固件版本 V2.9 及以上的 CPU 1507D TF 上的 SIMATIC Drive Controller。
SINAMICS 传动控制图 (DCC) 通过免费提供的控件、计算和逻辑块扩展了 SINAMICS Integrated 的功能，因此可通过图形组态在驱动系统中组态您自己的技术功能。
需求：SINAMICS DCC V17 及以上版本，CPU 固件 V2.9 及以上版本和 SINAMICS Integrated 固件 V5.2 SP3 及以上版本。
