传输率
传输率
● 在个接口处 符合 PROFIBUS
9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
接口
电气连接数量
1
接口数量 依照 USB
1
电气连接规格
9 针 Sub-D 插口 (RS 485)
● USB 接口
标准 B 插口
接口标准 USB 2.0
是的
供电电压,电流消耗,损耗功率
电压类型 电源电压
DC
电源类型 可选的外部供电
不
供电电压
● 来自 USB
5 V
● 备注
直接通过 USB 供电
相对对称公差 DC 时
● 5 V 时
5 %
消耗电流
0.2 A
损耗功率 [W]
1 W
环境条件
环境温度
● 运行期间
0 ... 60 °C
● 存放期间
-40 ... +70 °C
● 运输期间
相对空气湿度 30 °C 时 运行期间 大值
95 %
防护等级 IP
IP20
PROFINET IO 控制器
● 传输速率,大值
100 Mbit/s
服务
— PG/OP 通讯
是
— S7 路由
— S7 通讯
— 等时模式
否
— IRT
— 按优先级启动
— 带优先启动权限的 IO 设备数量,大值
32
— 可连接的 IO 设备数量,大值
128
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,大值
— 线路上的,大值
— 激活/取消 IO 设备
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量,大值
8
— 运行中更换的 IO 设备 (Partner-Ports),支持
— 无可移动存储介质的仪器交换
— 发送周期
1 ms
— 更新时间
1 至 512 ms(小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 设备数量和组态的有效数据数量)
地址范围
— 输入端,大值
16 kbyte
— 输出端,大值
— 每个地址范围的有效数据,大值
2 kbyte
— 有效数据一致性,大值
254 byte
PROFINET CBA
● 非循环传输
● 循环传输
开放式 IE 通讯
● 连接数量,大值
● 系统使用的本地端口编号
0, 20, 21, 23, 25, 80, 102, 135, 161, 8080, 34962, 34963, 34964, 65532,65533, 65534, 65535
● 保持激活状态功能,提供支持
SIMATIC 通讯
16
这意味着,这两个设备始终保持在新状态,并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。
采用冗余 I/O 操作时,这会带来以下结果:
在无故障的运行期间,两个模块均处于激活状态,例如在采用冗余输入时,将通过两个模块读取共用传感器(也可以是两个传感器)的信号,对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时,由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
发生故障时(例如,两个输入模块之一出现故障),不再对有故障的模块寻址,发生故障信号,仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后,将再次对两个模块寻址。
同步
为了实现无反应切换,需要对两个子单元进行同步。
S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。
每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时,都会执行同步操作,例如在发生以下事件时:
直接访问 I/O
中断、报警
更新用户时间
通过通信功能修改数据
同步是通过操作系统自动进行的,可在编程阶段将其忽略。
自检
S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面:
中央控制器的连接
中央处理单元
处理器/ASIC
存储器
报告每个检测到的故障。
6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ,包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ,包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16:数字输入模块,16DI,230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32:数字输入模块,高性能 32DI,24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16:数字输入模块,源型,16DI, 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块,高性能 16DI,24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA,包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA,包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V:高速计数器,800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ,高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ,高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-5 2PN 接口,Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口,Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨:2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨:530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨:530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨:482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨:160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器,螺钉型,40针,含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE(地)到S7-1500安装导轨的接地元件,
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头,内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件:接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件:I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件:I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件:U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件:跳线,20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件:屏蔽套件:含屏蔽端子,
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件:模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB
接口
接口类型
PROFINET
电位隔离
是
可同时运行的 CP 数量,大值
1; CP 1616(从硬件输出位置 8 起),CP 1604(从硬件输出位置 7 起),SIMATIC PC 和 S7-mEC 的集成 PROFINET 接口
传输速率的自动计算
是; 10/100 Mbit/s
自动协商
自动交叉
针对运行时间改变 IP 地址,提供支持
物理接口
● 端口数量
3
● 集成开关
协议
● PROFINET IO 控制器
● PROFINET IO 设备
● PROFINET CBA
● 开放式 IE 通讯
● 网络服务器
● 气液冗余
PROFINET IO 控制器
地址范围
● 系统使用的本地端口编号
0, 20, 21, 25, 80, 102, 135, 161, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533,65534, 65535
协议
冗余模式
气液冗余
— 线路中断时的切换时间,类型
200 ms
— 环路中的用户数量,大值
50
● TCP/IP
— 连接数量,大值
— 01H 连接类型中的数据长度,大值
不支持
— 11H 连接类型中的数据长度,大值
65 534 byte
— 数据长度,大值
● ISO-on-TCP (RFC1006)
● UDP
网络服务器
● 提供支持
● 用户定义的网页
● HTTP 客户端数量
2
等时模式
等距离
带等时模式的 DP 主站数量
2
每个时钟同步从站的有效数据,大值
128 byte
短时钟脉冲
2.2 ms; 2.2 ms 无分量过程映像;2.2 ms 附带分量过程映像
通讯功能
PG/OP 通讯
数据集路由
是; 仅附带 CP 5611 或 SIMATIC PC 的集成 PROFIBUS 接口
全球数据通讯
S7 基础通讯
S7 通讯
● 作为服务器
● 作为客户端
借助 SIMATIC Kinematics Operate,运动软件可以配置、编程和操作多达 6 个具有同步点对点控制(sPTP)功能的定位轴。
即插即用解决方案包括一个便捷的用户界面,用于通过 HMI 对运动软件进行编程、诊断和操作。
从版本 V15.0 起,SIMATIC Kinematics Operate V1.0软件解决方案包括 TIA Portal 项目和 TIA Portal HMI 项目。
SIMATIC Kinematics Operate V1.0 包含以下HMI 配置功能:
运动软件和附加轴的配置;
使用 sPTP 进行多轴定位时可使用 6 个轴。多轴组中未使用的轴可以创建为独立的单轴。
轴配置;
可以配置动态参数、轴限位和不同轴的归位。
变量和 I/O 配置;
可以创建“布尔”和“真实”变量。由多个输入和变量组成的逻辑步骤使能条件可以组合成一个布尔变量。数字量输入和输出可以通过 I/O 地址进行配置。
路径点表;
通过输入或示教轴位置,可以定义可用于运动软件编程的路径点。
区域配置;
可以在工作区中创建多个受限区域作为保护区域。根据目标坐标和当前轴值循环检查这些区域。违反配置会导致轴停止响应
程序编辑器提供以下功能:
同步点对点;
所有轴与多轴定位同步遍历。使用路径点表或通过带有可选混合特性的直接输入来指定目的地。
单轴指令;
附加轴可以归位、定位、扭矩限制或速度控制。
等待功能;
基于数字输入、布尔变量或等待时间,可编程步进使能条件
通用技术数据
防护等级
IP20
环境温度
0-60 °C
相对湿度
5 ~ 95%,无凝露
气压
1080 ~ 795 hPa(对应于 -1000 至 +2000 m 高度)
电磁兼容性
抗干扰性
符合 EN 61000-6-2
辐射干扰
符合 EN 61000-6-4
机械负载
抗振性,根据标准
IEC 60068-2-6(正弦波)
10 ~ 58 Hz;恒定幅度 0.075 mm;
58 ~ 500 Hz;恒定加速度 1 g;振荡持续时间:在 X、Y、Z 三个方向上各 10 次
抗冲击性,根据标准
IEC 60068-2-27
冲击类型: 半正弦;
冲击强度 10g(峰值),持续时间 6 ms
冲击方向:在X、Y、Z 三个方向上各 100 次。
当今机器制造业的市场态势受以下两个主要趋势支配:
在功能和性能方面,技术要求越来越高。.
由于国际竞争和成本压力,寻求经济而又有效的解决方案越来越迫切
在如何满足以上两项要求方面,我们可以为你提供有关应用问题的解决方案。
我们可向你提供带集成工程工具的系列产品,这有助于降低你的工程成本。
我们通过具有多年技术经验的有能力的合作伙伴,向你提供应用和系统工程。这可帮助你有效地利用你的机器技术。.
我们可向你提供经过证实的软件模块和在业已完成的工程项目中所积累的丰富经验。我们能够在双方约定的期限内按照固定价格向 提供工程服务。这样,你能够将工程项目预算建立在可靠基础上。