内置 I/O

12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配给集成驱动控制功能，可通过报文 39x 由 PLC 使用）

8 DI/DQ（X142，分配给 PLC、工艺 I/O）

通信接口

4 × DRIVE-CLiQ (X100 – X103)，用于连接整流柜和逆变柜等驱动组件

1 x PROFINET IO IRT（X150，3 个端口），例如，用于连接其它驱动系统和等时同步 I/O 系统，或用于跨 PLC 的同步操作

1 x PROFINET IO RT（X160，1 个端口），例如，用于网络分隔或用于连接其它 PROFINET 设备

1 x PROFINET 基本服务（X130，1 个端口），用于以 1 Gbit/s 的速度进行数据传输

1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于连接分布式 I/O

2 x USB（X125/X135，无功能）

SIMATIC 驱动控制器具有用于调试和诊断的显示和控制元件。

显示元件

3 个状态 LED 灯（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）

3 个状态 LED 灯（变频器：RDY、COM、未分配）

ACT LED 灯用于显示对 SIMATIC 存储卡的读/写访问状态

LINK 和 ACTIVITY LED 灯（用于接口 X130、X150 和 X160 处的每个 RJ45 接口）

7 段显示屏，用于诊断

新的 SIMATIC 自动化平台涉及实现自动化所需的一切：各种性能的可编程逻辑控制器、包括操作员面板在内的完整单元、基于 PC 的控制、外部控制和监视解决方案以及通信网络。

作为一个全面集成的完整解决方案，所有这些功能均可通过单一的用户界面来实现。

这样便消除了到现在为止使公司付出大量资金的障碍：PLC 与 PC 环境之间的障碍，过程与生产技术之间的障碍，甚至于标准软件与自动化软件之间的障碍。

这样便使我们直奔主题。因为所有这些优点的基础就是软件。该软件系统基于 STEP 7，分为两个类型：用于仅将 SIMATIC 自动化平台的一部分作为硬件使用（因而无需完整性能范围）的用户，以及用于需要使用完整性能范围的用户。

安全逻辑可自由组态，功能性和灵活性增强

符合生产自动化的高安全要求，因此适用于所有安全型应用

符合全球所有与产品相关的认证，因此适用于全球使用

模块化的硬件配置

通过软件进行参数设置，无需布线

可拆卸端子使得工厂可用性显著提高

通过 AS-Interface 分布式检测传感器并断开执行器

所有逻辑功能也可用于 AS-Interface，如屏蔽、带锁定机构的防护门

AS-i 总线上有多达 12 个独立的安全关断组

通过 AS-Interface 可以清晰扩展项目数据量

每个系统多 50 个双通道使能电路

通过 PROFIBUS/PROFINET 进行通信

3RK3 模块化安全系统可通过通信模块连接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并与上层控制系统交换数据。

MSS 尤其支持：

循环和非循环数据（数据记录）

使用 MSS Basic 的 32 位循环数据交换或使用 MSS Advanced/MSS ASIsafe 的 64 位循环数据交换

通过数据记录调用进行诊断

经由现场总线，通过 Safety ES 进行访问

电源电压

负载电压 L+

● 额定值 (DC)

24 V

● 允许范围，下限 (DC)

20.4 V

● 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

输入电流

来自负载电压 L+（空载），大值

30 mA

来自背板总线 DC 5 V，大值

200 mA

功率损失

功率损失，典型值

4 W

数字输出

数字输出端数量

32

短路保护

是的; 电子脉冲

● 响应阈，典型值

0.7 至 1.5 A

感应式关闭电压的限制

-27 V

控制数字输入

是的; 可能

输出端的通断能力

● 照明负载时的大值

5 W

负载电阻范围

● 下限

48 Ω

● 上限

4 kΩ

输出电压

● 对于信号 “1”，小值

L+ (-0.3 V)

输出电流

● 对于信号“1”的额定值

0.5 A

● 针对信号“1”的允许范围，小值

5 mA

● 针对信号“1”的允许范围，大值

0.6 A

● 针对信号“0”的剩余电流，大值

0.3 mA

6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB

SIMATIC 驱动控制器将一个故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和一个 SINAMICS S120 驱动控制器组合在一个紧凑型装置中。

集成 SIMATIC S7-1500 TF-CPU

组态 CPU 功能需要使用含有 STEP 7 Professional 的 TIA Portal V16 或更高版本。使用 F-CPU 功能还需要 STEP 7 Safety Advanced。

作为 T-CPU，SIMATIC 驱动控制器具有扩展运动控制功能，如：

凸轮和齿轮同步运行

跨 PLC 的同步操作

含有多 4 个插补轴的运动系统

通过所有 T-CPU 中集成“跨 PLC 同步操作”功能，可跨 CPU 实现齿轮传动和凸轮传动，这样就几乎没有轴的组态限制。
除了多个 CPU 之间的性能分配外，还可通过跨 PLC 的同步操作方便地实现模块化自动化方案。

编程

语言

LAD/FBD/STL

LAD/FBD/STL
和 STL 源

作为 STEP 7
另外，S7-GRAPH（步序列）/S7-SCL（文本语言）

结构化/符号编程

有/有

有/有

检查/建立程序一致性

标准/用户库

√/-

联机功能

在线访问

MPI

MPI、PROFIBUS，可选：工业以太网

测试功能

监视、控制、强制

监视、控制、强制、单步（调试）

比较功能关闭/在线

程序、硬件组态

程序

诊断

系统诊断

系统诊断、系统错误报告、S7-GRAPH 的集成过程错误诊断

选件包

可选编程语言

无

S7-GRAPH, S7-SCL, CFC

CFC

用于模拟、编制文档、诊断和远程维护的选件

S7-PLCSIM、S7-Teleservice

S7-PLCSIM、S7-DOCPRO、TeleService、S7-PDiag

DOCPRO, TeleService, S7-PDiag
（S7-PLCSIM 在供货范围内）

使用 Advanced 和 ASIsafe“基本型”和“扩展型”中央单元，3RK3 模块化安全系统可集成在 AS-Interface 中。

MSS 可以读取并评估多 31 个 AS-i 模块的 I/O 数据。

每个 MSS 的多 12 个安全输出信号可以置于 AS-i 总线上，以切换安全 AS-i 输出模块或用于多个 MSS 站之间的故障安全背景流量。

多个 MSS 站之间或一个 MSS 与 AS-i 安全监控器之间的安全交叉通信

AS-i 总线上也可输出标准信号（例如，用于确认）

报警/诊断/状态信息

诊断功能

不

电位隔离

数字输出电位隔离

● 在通道之间

不

● 在通道之间，分组点数

32

● 在通道和背板总线之间

是的

绝缘

绝缘测试，使用

DC 500 V

环境要求

运行中的环境温度

● 小值

-25 °C; = Tmin

● 大值

60 °C; = Tmax

运输/储存时的环境温度

● 小值

-40 °C

70 °C

Siemens is setting standards in energy efficiency and energy management

Rising energy costs and reduction of CO2 emissions are also concerns that demand innovative economical and environmentally sound solutions. Regenerative systems, energy‑efficient motors, as well as hybrid drives with intelligent energy management system are today's solutions for the future.

Platform concept

In order to meet these requirements, Siemens has developed the SIMOCRANE crane technology platform. With the solutions developed by Siemens we master the challenge of shorter and shorter handling times for loads combined with reduced energy requirements.

Standardization and specialization

As one of the leading experts in the industry, Siemens offers innovative SINAMICS drive and control systems for this purpose. On this platform, the modular, maintenance‑friendly drive and control components of SIMOCRANE form the basis for controlling the motion of a crane.

The portfolio is supplemented with a series of technology options of SIMOCRANE Advanced Technology which, in a suitable combination, optimize operation of a crane and increase the availability.

The concept of a modular technology platform also contributes to the shortening of the configuring and commissioning times.