集成输入/输出
数字量输入/输出（集成）
12 DI，8 DI/DQ（SINAMICS 集成）+ 8 DI/DQ (PLC)
功能
8 DI/DQ (PLC) 可设置为：
DI、DQ、定时器 DI、定时器 DQ、过采样 DI、过采样 DQ、事件/周期持续时间测量、脉宽调制 PWM；
DQ 可设置为高速输出
集成接口
PROFINET IO IRT
1 x PN IO IRT
（3 端口交换机）
PROFINET RT
1 × PN IO RT
PROFINET
1 × PN (Gbit)
PROFIBUS
1 × DP
OPC UA DA（数据访问）
服务器
客户机
方法 + 合作伙伴技术数据
√（需要 RT 许可证）
√（需要 RT 许可证）
Web 服务器
√
集成驱动控制
大轴数量
TEP 7 基本软件为用户提供了执行自动化任务所需的不同工具，
SIMATIC Manager：
它们用于公共和有序地管理用于 SIMATIC S7、SIMATIC C7 和 SIMATIC WinAC 的所有工具与数据。
符号编辑器：
用于定义全局变量的符号目的地、数据类型和备注；
硬件组态：
用于组态自动化系统并对所有可设定模块进行参数化；
通讯:
用于组态连接；用于通过 MPI 进行自动化组件之间的数据传输，或用于通过 MPI、PROFIBUS 或工业以太网进行事件驱动的数据传输；
信息功能：
用于快速浏览 CPU 数据以及用户程序执行过程中各种问题的原因。
为了创建用户程序，STEP 7 提供了以下使用成熟和标准化的 PLC 编程语言：
Statement List （STL）
Ladder （LAD）
功能块图表 （FBD）
对于特殊任务而言，还可使用附加编程语言或面向技术功能的组态。
通过标准行程开关，被移动的机器部件的机械位置可以转换为电信号。由于其模块化和统一的设计以及数量众多的型号，这些设备可以符合工业中几乎所有的要求。
设备具有不同的按钮盒型号以适应特定的外部条件。借助适于特殊用途的佳触点排，可以执行不同的控制任务。并且许多不同的按钮头型号可供选用以匹配被移动机器部件的机械组态。按钮盒的尺寸、固定点以及特性曲线均很大程度上符合 EN 50041 或 EN 50047 标准。
这些部件适合于在任何气候条件下使用。
标准开关符合标准 IEC 60947‑5‑1（机电控制装置）。
使用模塑螺钉压盖，塑料按钮盒所采取的“完全绝缘”保护措施可以得到保证。
安全行程开关对于根据 IEC 60204-1 的控制，这些装置可以用作安全行程开关。它们符合 ISO 14119。通过 TÜV 认证。为了保证行程开关不受位置变化的影响，在安装过程中必须使用键控技术。
安全回路标准 IEC 60947-5-1 要求常闭触点能够肯定打开。亦即，为了保证人员安全，它们明确规定，机器的所有电气设备都应具有肯定断开型常闭触点，并且需按照 IEC 60947-5-1 用符号 (→) 进行标记。
如果选择并正确安装了相应 ASIsafe 故障安全分析单元（如 ASIsafe、SIMATIC 或 SINUMERIK 产品系列 3SK 安全继电器），(→) 则可通过 3SE5 行程开关，实现 SIL 1 (IEC 62061/IEC 61508) 或 PL c (ISO 13849‑1)。
使用第二个行程开关，可实现 SIL 3 / PL e (→)。
操作机构（按钮头）也必须使用键控技术连接到按钮盒上。相应的操作机构使用（→）符号在样本中进行标注。
模拟量输入/输出模块具有以下机械特性：
设计紧凑
坚固的塑料机壳里包括：
插入到前连接器的标签条（随机提供）；可以单独订购封面胶片。
安装简单
只需将模板安装在机架上并拧紧螺钉。
用户友好的接线
通过插入式前连接器来对模块接线。 次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入相同电压范围的模块。
更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。
6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB
CPU 1504D TF：
用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准及故障安全应用；
由于故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU、SINAMICS S120 驱动控制和工艺 I/O 集成在一个设备中，结构极为紧凑；
多种通信接口（3 x PROFINET，1 x PROFIBUS），用于高效实现具有运动控制功能的自动化解决方案
CPU 1507D TF：
用于对程序范围和处理速度具有高到极高要求的标准及故障安全应用；
由于故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU、SINAMICS S120 驱动控制和工艺 I/O 集成在一个设备中，结构极为紧凑；
多种通信接口（3 x PROFINET，1 x PROFIBUS），用于高效实现具有运动控制功能的自动化解决方案
输入电流
耗用电流（额定值）
0.65 A; 输入/输出上无负载，未通过驱动 CLiQ 接口/USB 接口供电
耗用电流，大值
13.1 A; 带有负载
接通电流，大值
6 A; 额定值
I²t
0.62 A²·s
功率损失
功率损失，典型值
52 W
存储器
SIMATIC 存储卡插槽数量
1
需要 SIMATIC 存储卡
是的
工作存储器
● 集成（用于程序）
2 Mbyte
6 Mbyte
● 集成（用于数据）
4 Mbyte
20 Mbyte
装载存储器
● 可拔插（SIMATIC 存储卡），需要
12 Mbyte; 至少在使用集成式驱动结构时建议使用
12 Mbyte; 至少在使用集成式驱动结构时建议使用
● 插拔式（SIMATIC 存储卡），大值
32 Gbyte
32 Gbyte
在 STEP 7 中，所有用户程序以及用户程序所需的数据都存储在块中。由于可在一个块内调用其它块（就像子程序那样），可以安排用户程序的结构。这就大大提高了 PLC 程序的透明度、清晰度和可维护性。提供有以下块类型：
组织块 (OB) 控制程序序列。
根据具体触发事件，OB 划分为具有不同优先级的各个类别（例如：时间控制、报警控制）。根据优先级，它们可相互中断。
OB 启动时，将会提供有关该触发事件的详细启动信息。此信息可在用户程序中进行评估。
函数块 (FB) 包含实际用户程序。
每次调用时，都可为函数块提供不同的数据（即所谓背景）。这种数据以及内部变量（例如，用于中间值）和结果存储在分配的背景数据块中，并由系统自动管理。
调用 FB/SFB 时，背景数据块（背景 DB）分配给该块。这些块是在编译期间自动生成的。
用户可从用户程序的任何位置或从操作员控制与监视系统来访问此背景数据块（当然也可通过符号方式）。
函数 (FC) 包含常用函数的程序例程。
每个函数都有固定的函数值（除符合 IEC 标准外，还可以有多个输出参数）。调用后，所有输出参数都必须直接进一步处理。因此，函数不需要背景数据块。
数据块 (DB) 就是用于存储用户数据的数据区域。
除分配给相应函数块的数据（背景数据）外，还可定义全局数据并由任何块使用（例如，用于配方）
SIMATIC 软件使用标准：
EN 6.1131-3 标准：
SIMATIC 编程语言完全符合 EN 6.1131-3 标准。这就降低了花在熟悉和培训中的费用。
Microsoft Windows.
使用基于 Windows 的应用程序和图形大大缩短了熟悉和培训过程。
SIMATIC 软件已集成：
公用数据管理：
所有项目数据（如，符号表、组态数据和参数分配数据）均存储在一个中央数据库中。所有工具都可使用这些数据。这就节省了多重输入的时间并减少了错误。
集成式工具系统：
用户友好的工具在自动化项目的每一步都可以使用。
兼容性：
SIMATIC 软件系统平台和办公系统兼容。
SIMATIC 软件提高生产率：
面向工作的工具：
这些工具易于使用并针对每一种应用场合进行了优化。
可多次使用的程序部件：
完整的程序组件存储在库中，并且在后续项目中只需拷贝过来即可。
并行处理：
将一个系统细分成多个项目，允许您将处理分配给不同人员。
集成式诊断功能减少了停机时间并降低了于此相关的成本。
新的 SIMATIC 自动化平台涉及实现自动化所需的一切：各种性能的可编程逻辑控制器、包括操作员面板在内的完整单元、基于 PC 的控制、外部控制和监视解决方案以及通信网络。
作为一个全面集成的完整解决方案，所有这些功能均可通过单一的用户界面来实现。
这样便消除了到现在为止使公司付出大量资金的障碍：PLC 与 PC 环境之间的障碍，过程与生产技术之间的障碍，甚至于标准软件与自动化软件之间的障碍。
这样便使我们直奔主题。因为所有这些优点的基础就是软件。该软件系统基于 STEP 7，分为两个类型：用于仅将 SIMATIC 自动化平台的一部分作为硬件使用（因而无需完整性能范围）的用户，以及用于需要使用完整性能范围的用户。
Our products and solutions cover the requirements of cranes in dockside applications (container loading and unloading, stacking mode and grab mode), as well as in industrial applications in the steel and paper industries (ladle cranes, winding applications), in shipbuilding (Goliath cranes) and in numerous other industrial applications. Due to their scalability they support customers both in the implementation of complex large cranes with high drive outputs of up to several 1000 kW and demanding functional scope (sway control, automation), as well as simpler crane types with lower outputs of just a few kW and a low degree of automation (manual operation).
We accompany you over the complete life cycle with engineering and mechatronic support for the creation of the optimal solution for your crane. During the implementation, installation and commissioning phases as well as during servicing work this is achieved by provision of spare parts, on‑site service (local) and the appropriate maintenance contracts. In the creation of the optimal solution for your crane through to implementation and handover to the plant as well as during servicing work on‑site or via teleservice. In cooperation with you, we also develop concepts for modernizing and retrofitting old crane systems.
