项目组态 / 标题

项目组态 / 编程 / 标题

编程语言

— KOP

是的; 含故障安全

是的; 含故障安全

— FUP

— AWL

是的

是的

— SCL

— GRAPH

技术保护

● 用户程序保护/密码保护

● 复制保护

● 模块保护

访问保护

● 保护机密组态数据

● 防护级别：写保护

● 防护级别： 读写保护

● 防护级别：针对故障安全型所设写保护

● 防护级别： 全部保护

编程 / 循环时间监控 / 标题

● 下限

可调整的短循环时间

可调整的短循环时间

● 上限

可调整的长循环时间

可调整的长循环时间

通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比

利用更新的SINAMICS S120 设计

紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸

佳适用于模块化或分布式机器解决方案

操作方便

具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：

D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口

D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口

具有广泛的技术功能，功能强大

从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单

CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护

PLC 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能

能在任何地方优化使用SIMOTION D

使用SINAMICS S120驱动系列

直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能

要求结构紧凑、节省空间

运动控制和高速I/O需要高性能

处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性

采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念

灵活的模块化机器解决方案

SIMOTION D 适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：

SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了具性价比的解决方案。

SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（多 128 个轴）的开环和闭环控制。

重要应用包括：

包装机

塑料和橡胶机械

压力机和拉线机

纺织机械

印刷机械

木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械

物理接口

● 端口数量

1

● 集成开关

否

● RJ 45（以太网）

是

协议

● PROFINET IO 控制器

● PROFINET IO 设备

● PROFINET CBA

● 开放式 IE 通讯

● 气液冗余

PROFINET IO 控制器

● 传输速率，大值

100 Mbit/s

服务

— PG/OP 通讯

— S7 路由

— S7 通讯

— 等时模式

— IRT

— 按优先级启动

— 带优先启动权限的 IO 设备数量，大值

32

系统诊断

通过系统诊断，用户可以概览自动化系统的状态。这种状态可用两种方式来表示：

显示可直接快速读出的文本消息。

在 HW Config 中以全图形化方式显示，具有以下选项：

显示模块的常规信息（例如，订货号、版本、名称）和模块状态（例如，有故障）。

指示集中式 I/O 和 DP 从站的模块错误（例如，通道错误）。

显示诊断缓冲区的消息。

对于 CPU，显示以下附加信息：

用户程序循环中错误的原因。

指示循环时间（长、短以及上一循环）。

显示已占用和空闲的存储空间。

MPI 通信的选项和利用率。

指示性能数据（可能的输入/输出、位存储器、计数器、定时器和块的数目）。

PROFINET CBA

● 非循环传输

● 循环传输

开放式 IE 通讯

● 连接数量，大值

● 系统使用的本地端口编号

0, 20, 21, 23, 25, 80, 102, 135, 161, 443, 8080, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533, 65534, 65535

● 保持激活状态功能，提供支持

SIMATIC 通讯

16

4. 接口

接口类型

PROFINET

电位隔离

是

可同时运行的 CP 数量，大值

1; CP 1616（从硬件输出位置 8 起）、CP 1604（从硬件输出位置 7 起），SIMATIC IPC 和 S7-mEC 的集成 PROFINET 接口

传输速率的自动计算

是; 10/100 Mbit/s

自动协商

自动交叉

针对运行时间改变 IP 地址，提供支持

6ES72111AD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1AE31-0XB06ES7 211-1AE40-0XB06ES72111BD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1BE31-0XB06ES7 211-1BE40-0XB06ES72111HD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1HE31-0XB06ES7 211-1HE40-0XB06ES72121AD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1AE31-0XB06ES7 212-1AE40-0XB06ES72121BD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1BE31-0XB06ES7 212-1BE40-0XB06ES72121HD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1HE31-0XB06ES7 212-1HE40-0XB06ES72141AE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1AG31-0XB06ES7 214-1AG40-0XB06ES72141BE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1BG31-0XB06ES7 214-1BG40-0XB06ES72141HE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1HG31-0XB06ES7 214-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1BG31-0XB06ES7 215-1BG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1AG31-0XB06ES7 215-1AG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1HG31-0XB06ES7 215-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7 217-1AG40-0XB0DI/DO


6ES72211BF300XB0SM 1221 数字量输入模板，8 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入6ES7221-1BF32-0XB0
6ES72211BH300XB0SM 1221 数字量输入模板，16 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入6ES7221-1BH32-0XB0
6ES72221BF300XB0SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，直流 24V，晶体管6ES7222-1BF32-0XB0
6ES72221BH300XB0SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，直流 24V，晶体管 0.5A 6ES7222-1BH32-0XB0
6ES72221HF300XB0SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，继电器 2A 6ES7222-1HF32-0XB0
6ES72221HH300XB0SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，继电器 2A6ES7222-1HH32-0XB0
6ES72231BL300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，晶体管 0.5A 6ES7223-1BL32-0XB0
6ES72231PH300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，8 点数字量输出，继电器 2A 6ES7223-1PH32-0XB0
6ES72231PL300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，继电器 2A 6ES7223-1PL32-0XB0
AI/AO


6ES72314HD300XB0SM 1231 模拟量输入模板，4 点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符号位（13 位 ADC）6ES7231-4HD32-0XB0
6ES72324HB300XB0SM 1232 模拟量输出模板，2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率6ES7232-4HB32-0XB0
6ES72344HE300XB0SM 1234 模拟量 I/O 模板，4 点模拟量输入/2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率6ES7234-4HE32-0XB0
SB


6ES72230BD300XB0SB 1223 数字量 I/O 模板，2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入24V DC/2 点数字量输出 24V DC

6ES72324HA300XB0SB 1232 模拟量输出模板，1 点模拟量输出，+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率

CP


6ES72411AH300XB0CM 1241 通讯模板，RS232，9 针 SUB D（阴），支持基于信息的自由端口6ES7241-1AH32-0XB0
6ES72411CH300XB0CM 1241 通讯模板，RS485，9 针 SUB D（阳），支持基于信息的自由端口 6ES7241-1CH32-0XB0
SIM


6ES72741XF300XA0仿真模块，8 通道仿真器，直流输入开关

6ES72741XH300XA0仿真模块，14 通道仿真器，直流输入开关

ESM


6GK72771AA000AA0紧凑型交换机模块 CSM 12776GK7277-1AA10-0AA0

使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计

SIMOTION D元件和接口

显示各种状态/误差显示

内置数字量 I/O

选件插槽（接口，于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展

用于连接的综合通信接口：

SINAMICS S120 变频调速柜

分布式 I/O

HMI 系统

编程器/PC

运动控制器和自动化系统之间

其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜

用于数据备份的 CF 卡插槽

带 SIMOTION D410-2 的单轴结构

以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统：

一个 SIMOTION D410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环

一个SINAMICS S120 PM340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）

其他驱动元件，如

电源电压

滤波器

物理接口

3

● 网络服务器

通信组态

组态和并连接。

通过 MPI 进行时间控制的循环数据传输：

选择通信设备。

在表中输入数据源和数据目标。生成待加载的所有块 (SDB) 并自动将这些块全面传输到所有 CPU。

事件驱动的数据传输：

定义通信连接。

从集成的块库选择通信块 (CFB)。

用通常的编程语言（如 LAD）将参数分配给所选的通信块。

编程语言

可使用成熟的编程语言（梯形图 (LAD)、功能块图 (FBD) 和语句表 (STL)）来进行编程。程序可根据 DIN EN 6.1131-3 标准，用传统 PLC 编程语言（梯形图 (LAD) 和功能块图 (FBD)）来创建。

用户友好的全图形化 LAD 和 FBD 编辑器通过以下方式为编程人员提供支持：

简单而直观的操作：
通过来自 PC 程序的熟悉而方便的功能来创建梯形图/功能块图，如拖放和复制/粘贴操作。

含有预组态的复合函数（如 PID 控制器）或自身标准解决方案的库。

语句表 (STL) 是一种文本编程语言，可用于创建“硬件级”运行时用户程序和存储器优化的用户程序。这里，方便的编辑功能为编程人员提供支持：

输入可在增量模式下或自由文本模式下进行：
用户可以在“增量”模式下立即检查输入的正确性，或在文本编辑器中以纯符号方式创建完整程序，然后使用正确的符号表对其进行编译。

Safe Torque Off (STO)

The STO function is the most common and basic drive-integrated safety function. It ensures that no tor energy can continue to affect a motor and prevents unintentional start-ups.

Effect

This function is a mechanism that prevents the drive from restarting unexpectedly, in accordance with EN 60204-1, Section 5.4. The STO function suppresses the drive pulses (corresponds to Stop Category 0 according to EN 60204-1). The drive is reliably tor This state is monitored internally in the drive.

Application

STO has the immediate effect that the drive cannot supply any tor energy. STO can be used wherever the drive will naturally reach a standstill due to load torque or friction in a sufficiently short time or when "coasting down" of the drive will not have any relevance for safety.

STO makes it possible for persons to work safely when the protective door is open (restart interlock) and is used on machines/installations with moving axes, e.g. on handling or conveyor systems.