CPU 1504D TF

用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准及故障安全应用

由于故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU、SINAMICS S120 驱动控制和工艺 I/O 集成在一个设备中，结构极为紧凑

提供了大量集成通信接口和工艺 I/O，用于高效实现具有运动控制功能的自动化解决方案

通过 TIA Portal 进行久经验证的工程组态

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器）进行连接。

采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构

为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构

以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统：

一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环

一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）

一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）

其他驱动元件，如

电源电压

滤波器

扼流圈等。

SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。

冗余模式

气液冗余

— 线路中断时的切换时间，类型

200 ms

— 环路中的用户数量，大值

50

开放式 IE 通讯

● TCP/IP

是

— 连接数量，大值

32

— 01H 连接类型中的数据长度，大值

不支持

— 11H 连接类型中的数据长度，大值

65 534 byte

— 数据长度，大值

● ISO-on-TCP (RFC1006)

● UDP

1 472 byte

网络服务器

● 提供支持

● 用户定义的网页

否

● HTTP 客户端数量

2

STEP 7 的编程语言具有一组全面的基于 STEP 5 的指令。通过这些指令，即使是复合函数也可方便而快速地进行编程，无需具备大量编程知识。

提供了以下功能：

二进制逻辑（包括边沿分析）。

字运算

定时器/计数器

比较函数

转换函数

移位/旋转

数学函数（包括三角函数、指数、对数）

程序控制（转移、转移分配符、调用、主控制继电器）

改进后的测试功能和服务功能进一步促进了编程：

设置断点（于 S7-400）

强制输入和输出（于 S7-400）。

通讯功能

PG/OP 通讯

是

数据集路由

是; 仅附带 CP 5611 或 SIMATIC PC 的集成 PROFIBUS 接口

全球数据通讯

S7 基础通讯

S7 通讯

● 作为服务器

● 作为客户端

● 每个任务的有效数据，大值

64 kbyte; 在使用 BSEND/USEND 时

基本功能性

CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：

SIMOTION 运行系统

符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序

各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）

PLC 和算术功能

通讯和管理功能

运动控制功能 (Motion Control Basic)

SINAMICS S120 驱动个控制软件

SIMOTION D410-2：
电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴

SIMOTION D4x5-2：
多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）

测试及诊断工具

如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。

位置控制的驱动器运动控制

集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接；对于 SIMOTION D410-2，也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。

带数字设定值接口的驱动:
SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP／PROFINET 输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。

带模拟量设定点接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
使用 ADI 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块：

4个驱动装置

4 编码器

数字量输入和输出

6ES72111AD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1AE31-0XB06ES7 211-1AE40-0XB06ES72111BD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1BE31-0XB06ES7 211-1BE40-0XB06ES72111HD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1HE31-0XB06ES7 211-1HE40-0XB06ES72121AD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1AE31-0XB06ES7 212-1AE40-0XB06ES72121BD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1BE31-0XB06ES7 212-1BE40-0XB06ES72121HD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1HE31-0XB06ES7 212-1HE40-0XB06ES72141AE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1AG31-0XB06ES7 214-1AG40-0XB06ES72141BE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1BG31-0XB06ES7 214-1BG40-0XB06ES72141HE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1HG31-0XB06ES7 214-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1BG31-0XB06ES7 215-1BG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1AG31-0XB06ES7 215-1AG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1HG31-0XB06ES7 215-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7 217-1AG40-0XB0DI/DO


6ES72211BF300XB0SM 1221 数字量输入模板，8 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入6ES7221-1BF32-0XB0
6ES72211BH300XB0SM 1221 数字量输入模板，16 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入6ES7221-1BH32-0XB0
6ES72221BF300XB0SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，直流 24V，晶体管6ES7222-1BF32-0XB0
6ES72221BH300XB0SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，直流 24V，晶体管 0.5A 6ES7222-1BH32-0XB0
6ES72221HF300XB0SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，继电器 2A 6ES7222-1HF32-0XB0
6ES72221HH300XB0SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，继电器 2A6ES7222-1HH32-0XB0
6ES72231BL300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，晶体管 0.5A 6ES7223-1BL32-0XB0
6ES72231PH300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，8 点数字量输出，继电器 2A 6ES7223-1PH32-0XB0
6ES72231PL300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，继电器 2A 6ES7223-1PL32-0XB0
AI/AO


6ES72314HD300XB0SM 1231 模拟量输入模板，4 点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符号位（13 位 ADC）6ES7231-4HD32-0XB0
6ES72324HB300XB0SM 1232 模拟量输出模板，2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率6ES7232-4HB32-0XB0
6ES72344HE300XB0SM 1234 模拟量 I/O 模板，4 点模拟量输入/2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率6ES7234-4HE32-0XB0
SB


6ES72230BD300XB0SB 1223 数字量 I/O 模板，2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入24V DC/2 点数字量输出 24V DC

6ES72324HA300XB0SB 1232 模拟量输出模板，1 点模拟量输出，+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率

CP


6ES72411AH300XB0CM 1241 通讯模板，RS232，9 针 SUB D（阴），支持基于信息的自由端口6ES7241-1AH32-0XB0
6ES72411CH300XB0CM 1241 通讯模板，RS485，9 针 SUB D（阳），支持基于信息的自由端口 6ES7241-1CH32-0XB0
SIM


6ES72741XF300XA0仿真模块，8 通道仿真器，直流输入开关

6ES72741XH300XA0仿真模块，14 通道仿真器，直流输入开关

ESM


6GK72771AA000AA0紧凑型交换机模块 CSM 12776GK7277-1AA10-0AA0

一般信息

产品类型标志

CPU 1504D TF

硬件功能状态

FS09

固件版本

PLC：V2.9 / SINAMICS Integrated：V5.2 SP3

产品功能

● I&M 数据

是的; I&M0 至 I&M3

● 时钟同步模式

是的; 带小组织块，6 个 500 µs 循环

附带程序包的

● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本

V17（固件 V2.9）/ V16（固件 V2.8）及以上版本

集成式转速控制

● 伺服控制时的大轴数

6

● 矢量控制时的大轴数

● U/f 运行时的大轴数

12

● 备注

备选闭环控制方式；驱动闭环控制基于 SINAMICS S120 CU320-2（固件版本 V5.x）

SIMOTION 技术功能包

SIMOTION 的一个特性就是，它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展，如：

带技术功能的运动控制：

POS－－定位

GEAR－－同步操作／电子驱动装置

CAM－－凸轮

PATH – 路径插补（不适用于 D410-2）

温度控制器– TControl

DPM – 直接产品运动

MIIF – 多用途信息接口

由于技术功能具有模块化许可，仅需支付实际将会使用的部分。

PROFINET CBA（在设定的额定通讯负载时）

● CPU 通讯负载的额定设置

20 %

● 远程互连组的数量

64

● 主站/从站功能数量

30

● 所有主站/从站连接的总数

1 000

● 所有进入主站/从站连接的数据长度，大值

6 800 byte

● 所有离开主站/从站连接的数据长度，大值

● 设备内部和 PROFIBUS 互连的数量

500

● 设备内部和 PROFIBUS 互连的数据长度，大值

4 000 byte

● 每个连接的数据长度，大值

1 400 byte

使用非循环传输的远程互连

— 扫描频率：扫描间隔，小值

500 ms

— 进入互连的数量

100

— 离开互连的数量

— 所有进入互连的数据长度，大值

2 000 byte

— 所有离开互连的数据长度，大值

— 每个连接的数据长度，大值

下面描述的组件用于将编程设备和 PC （包括便携式 PC）连接到 PROFIBUS 和多点 SIMATIC S7 MPI 接口以及 STEP 7。

USB A2 PC 适配器

用于通过 USB 接口将 PC/便携式 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 SIMATIC S7 自动化系统。

用于连接至 USB 1.1、2.0 和 3.0 接口。

从 USB 接口供电

PROFIBUS 接口，高达 12 Mbps

支持路由

自动传输速率和程序文件搜索

可在 Windows XP SP2 以上操作系统中运行

从 Windows 7 起，也可以用于 64 位系统

供货范围：

USB A2 PC 适配器

含有 PC 适配器 USB A2 的驱动程序的 CD

USB 电缆

MPI 电缆，0.3 m。

使用循环传输的远程互连

— 传输频率：传输间隔，小值

10 ms

200

4 800 byte

250 byte

通过 PROFINET 的 HMI 变量（非循环）

— HMI 变量的可注册站点数量 (PN OPC/iMap)

3

— 更新 HMI 变量

— HMI 变量数量

— 所有 HMI 变量的数据长度，大值

PROFIBUS 代理功能

— 提供支持

— 联结的 PROFIBUS 设备数量

16

240 byte; 取决于从站