上海鑫瑟电气设备有限公司销售部
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注:基于型号的多变量控制器对自动化系统的存储器和处理时间都有很高要求。因此,在使用它们之前应检查自动化站的资源。MPC10x10,可用于*多 10 个耦合的操纵变量和受控变量,以及 4 个可测干扰变量100 个 SIMATIC PDM 过程变量下面讨论三相电机的转矩特性,由于其电流波形近似为正弦波,现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数,电流波形能近似正弦波,磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波,如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同,用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示(偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消,不会变成交链磁通),基波与三次谐波之和如下图所示。西门子单轴驱动器6SL3210-1SE23-2AA0西门子单轴驱动器6SL3210-1SE23-2AA0西门子单轴驱动器6SL3210-1SE23-2AA0
100 个 SIMATIC PDM 过程变量CPU 416 3(可并行控制多达 30 个路径)SIMATIC PDM Extended,SIMATIC PDM 集成在 STEP 7/PCS 7 中由于可以实时计算这些模型,因此,可以采用经由 PROFINET 或 PROFIBUS 接口进行连接的 SIMIT 单元,将 SIMIT 连接至实际的自动化工程(“回路中的硬件”)。通过使用 S7-PLCSIM 或 S7-PLCSIM **仿真软件或集成的 SIMIT 虚拟控制器虚拟化自动化系统,还可以实现“回路中的软件”测试。例如,可以为 OS 单站和 OS 客户机配备 SIMATIC PCS 7 SFC Visualization 和 SIMATIC S7 Safety Matrix Viewer。SIMATIC PCS 7 系统清单跨越 SIMATIC PCS 7 系统的所有层级(管理层、控制层、现场层)。它覆盖了所列层级的 SIMATIC PCS 7 系统组件,如 SIMATIC PCS 7 工作站、工业以太网交换机、自动化站(控制器)、远程 I/O、链接器、现场设备、驱动器等。对于在 SIMATIC PCS 7 系统中组态的 AS 410 自动化站,可用和已用过程对象的数量也在该清单中进行确定SIMATIC Route Control 服务器可为 Route Control 客户机(面板或 SIMATIC Route Control Center)提供所需的数据,并将其所进行的操作信息传输到自动化系统。如果存在请求的路径搜索,SIMATIC Route Control 服务器的任务是根据的参数(源位置、目标位置和中间位置)并考虑其它参数(例如模式表、功能或材料标识符)来查找路径。通过简单的加载和过程,SIMATIC Route Control 服务器可以使用项目组态中的更改,然后在进行新路径搜索时应用这些更改。用于连接外部**过程控制系统的块维护工程师通过 SIMATIC PCS 7 维护工作站检查自动化系统的硬件,处理诊断消息和维护请求。快速分析已安装的组件,为更换或升级做好准备,简便生成详细清单报告此 OS 单站可同其他单用户系统一起在工厂总线上运行,或平行于一个多用户系统运行。可冗余运行两个 OS 单站 (SIMATIC PCS 7 Single Station Redundancy) 并使用参考站将其扩展为一个含有*多 8 个 OS 单站的扁平型系统配置。重要 OS 服务器应用的自我诊断使用 SIMATIC Route Control 控制和监视工艺元素的优势也可以在现有工厂中实现,而不会增加工作量。SIMATIC Route Control 工程项目中的更改可以通过更改日志记录和归档。快速分析已安装的组件,为更换或升级做好准备,简便生成详细清单报告单用户系统(OS 单站),*多 8500 个过程对象提供了通过 SIMATIC PCS 7 来移植过程控制系统 APACS+/QUADLOG 或 Bailey INFI 90/NET 90 的产品SIMATIC PCS 7 工艺组件对应有不同的 SIMATIC PCS 7 系统组件版本号和服务包。SIMATIC PCS 7 工艺组件的开发和测试取决于相应 SIMATIC PCS 7 系统组件,因此,版本控制和发布通常要用大约 3 到 6 个月。某些例外情况下,也可以在批生产服务器上运行 SIMATIC BATCH 客户机软件。不过,SIMATIC BATCH 客户机软件的目标系统为独立版 Batch 客户机。除了过程管理之外,SIMATIC PCS 7 维护工作站还可为工厂(资产)的系统组件提供一致的维护信息和功能:CPU 410 5H(可并行控制多达 300 个路径),PCS 7 BOX每个 OS 单站有 8,500 个过程对象,每个 OS 服务器有 12000 个过程对象SIMATIC PCS 7 Maintenance Station Runtime 基本软件包已包含 100 个资产变量。它们可通过用于 100 或 1000 个资产变量的累积 SIMATIC PCS 7 Maintenance Station Runtime 许可进行扩展(计数相关许可)。集成有现场级的各种组件,包括驱动装置、开关柜等等通过 SIMATIC PCS 7 维护站进行工厂资产管理时,一定要符合标准、规范和建议。资产管理符合以下文件中定义的 NAMUR 要求(化工和制药行业的过程控制标准委员会),这些要求是为工厂级资产管理系统和现场设备状态消息系统定义的:路径通常是并行控制的,工厂项目使用 SIMATIC BATCH 执行功能阶段:功能目录*多可以包含 32 个功能级别(控制策略)。功能级别用于确定连接在部分路径中连接的 SIMATIC Route Control 控件(例如控制元件的基本位置、打开源阀、打开泵等)。集中管理 SIMATIC PCS 7 软件,通过集中管理 SIMATIC PCS 7 系统的所有站的软件版本,可显著减少管理工作量。SIMATIC PCS7 管理系统中包括软件安装、更新和服务包。除当前 SIMATIC PCS 7 软件版本外,还支持升级到当前软件版本。该软件可安装在单个目标站上,或同时安装在多个目标站上使用安装程序包。在目标站上安装并不需要用户的主动参与。上游的安全机制可防止对运行系统产生非预期的不利影响。有关更改的信息(审计跟踪报表),参数信息SIMATIC PDM 的安装软件是以软件介质包的形式提供的。软件介质包和特定产品的软件许可证是单独的包,未合并为以实物形式交付的单一交货单位。统一的表示方式和设备操作方式,统一表示诊断信息SIMATIC PCS 7 V9.1 – 为新的视角留出空间SIMATIC Route Control Center (RCC) 可安装在 SIMATIC OS 客户机、SIMATIC Batch 客户机或者单独的 SIMATIC Route Control 客户机硬件上。用于连接*多 4 台过程显示器的多屏显卡,用于办公和工业环境的过程显示器
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在 SIMATIC PCS 7 中的集成灵活的模块式结构实现了硬件和软件组件的可扩缩通过添加的软件组件和许可证即可扩展基础水平的功能也可以通过 OS 单站和 OS 服务器实现冗余系统配置。有关详细信息,请参见“操作系统”部分中的“操作系统冗余”。所包括的产品系列有:通过远程控制功能来监视与控制远程工厂设备产品目录 ST PCS 7 中的 SIMATIC PCS 7 工艺组件,可无缝集成到过程控制系统中。因而可根据特定的自动化任务,量身定制系统组件的功能扩展范围。如今,SIMATIC PCS 7 已跻身为世界的过程控制系统之林。其创新的解决方案,可满足过程工业领域中的各种特殊需求。SIMATIC PCS 7 凭借其强大的功能、高度的灵活性和卓越的性能,突破了传统过程控制系统的局限性,为过程工业的前进方向展示了一幅新的蓝图。特殊应用,例如,部分行程测试支持的自动化系统在 NAS 或 SAN 等外部存储介质上,可以备份 Process Historian 中管理的数据。这需要提供所用的操作系统支持的附加硬件和软件。使用 SIMATIC BATCH UNIT,SIMATIC BATCH 项目可以在数量上与工厂规模相匹配(累积数量选件,用于工厂单元实例)。检测项目和设备中的变化,提高操作可靠性在手动模式下设置/修改请求参数(源位置、目标位置和中间位置)以及常规属性(模式表、功能 ID、物料 ID 和“忽略故障”)借助于 SIMATIC Route Control 服务器软件,两台冗余 SIMATIC Route Control 服务器可在运行过程中相互监控。如果正在运行的 SIMATIC Route Control 服务器出现故障,冗余的伙伴服务器将接管操作。此时,SIMATIC Route Control 客户机会自动切换到开始运行的新的 SIMATIC Route Control 服务器。一旦出现故障的 SIMATIC Route Control 服务器恢复运行,数据就会与运行中的 SIMATIC Route Control 服务器同步。SIMATIC IT Interspec 是一个技术规格管理系统,可帮助公司管理和开发原材料、半成品、制成品和包装材料的产品技术规格。这些技术规格包括公司范围以及特定工厂内的技术规格状态监测库中包含以下块:带一个 PROFIBUS 子网的每个 S7 DSGW(数据记录网关)有 10 个 SIMATIC PDM 过程变量有关更改的信息(审计跟踪报表),参数信息设备类型信息(电子铭牌),详细诊断信息SIMATIC PDM Extended,SIMATIC PDM 集成在 STEP 7/PCS 7 中SIMATIC PDM 的安装软件是以软件介质包的形式提供的。软件介质包和特定产品的软件许可证是单独的包,未合并为以实物形式交付的单一交货单位。过程分析技术,根据新测量值和关键的质量与性能属性对产品开发和生产过程进行优化这样就可以大大降低维护和应用程序修改方面的成本。SIMATIC BATCH 已完全集成在 SIMATIC PCS 7 中。工厂数据可完全通过工程师站进行组态。工程师站将创建配方所需的所有数据传输到批生产服务器。因此就可以独立于工程师站对配方进行编辑。在工程师站上所做的组态更改可通过更新功能(在线/离线)传输给批生产服务器。为了在化引发的竞争下保持我们的竞争优势,必须连续提高工厂的生产率,而同时在程度上缩短产品上市时间。在这种形势下,必须对陈旧的自动化工厂进行现代化更新改造,并逐步地将它们迁移到一代的控制系统中。SIMATIC PDM 过程变量(不依赖于版本)集成在操作员站中的消息系统记录这些过程消息和本地事件,将它们保存在消息归档部分,并使用消息列表进行显示。项目视图以下项目视图支持用于创建工厂项目的各种任务:组件视图 (HW Config)PROFINET 中安全型的设计形式用于监测压力损失、及早检测堵塞的块 (PressDropMon)SIMATIC Route Control Engineering 用于组态与路径管理系统相关的对象。该过程在通过 SIMATIC Route Control 向导准备数据之后进行。丰富的路径请求诊断选项(例如检测由于元件阻塞或部分路径阻塞引起的请求错误,检测不一致的驱动或禁用的后续材料)用于监测压力损失、及早检测堵塞的块 (PressDropMon)
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SIMATIC IT 生产管理套件完全隐藏技术部分,与标准 MES 实施程序的开发相比,需要低得多的技能。不含许可证的 SIMATIC PDM 介质包的软件可在演示版模式下用于演示。在演示版模式下,SIMATIC PDM 的功能具有以下限制:独立模式,存储功能被禁用SIMATIC IT 的基本方法,提供了可以以图形方式对业务规则进行建模的可能性,因此可以表示不同软件组件之间的交互作用以及它们之间期待的信息流,还表示 SIMATIC IT 生产管理套件组件集外部的交互作用和期待的信息流。 SIMATIC IT 库(Librariy)、类(class)以及继承机制为 SIMATIC IT 生产管理套件应用程序的顺利转入转出和重新使用,创建了必须的条件,为了与现场设备/组件进行通信,SIMATIC PDM 维护站采用了基于以下通信接口的 SIMATIC PDM 通信通道:工业以太网,PROFIBUS DP,PROFIBUS PASIMATIC Route Control 和 SIMATIC 操作员站能够和谐地协同工作。对于小型工厂,这使得可以在单站上安装 Route Control Center 和 Route Control Server 以及 SIMATIC 操作员站软件。有关 OS 软件的订货数据,请参见“操作员站”一章。操作员控制和监视块,消息和诊断块手动请求、启动、停止、继续和终止路径客户机/服务器组态对于大中型工厂,SIMATIC Route Control 路径管理系统通常用作具有客户机-服务器架构的分布式多工作站系统。根据应用,通常可以在通用基本硬件上运行 SIMATIC Route Control Server、SIMATIC Batch Server 和 SIMATIC OS Server。考虑到相关应用的可用性和性能要求,必须决定是否必须为每个组件提供单独的服务器硬件。SIMATIC PDM 维护站的功能主要基于 SIMATIC PCS 7 维护站和 SIMATIC PDM 过程设备管理器,以实现单独运行。其操作员界面与组态为单站的 SIMATIC PCS 7 维护站兼容。SIMATIC PDM 通过电子设备描述 (EDD) 集成智能现场设备(传感器/执行器)和现场组件(远程 I/O、多路复用器、控制室设备、紧凑型控制器等)。采用 SIMATIC PCS 7 维护站后,工厂资产管理就无需采用额外硬件或软件组件。该维护站已完全集成在 SIMATIC PCS 7 中,它用一个极具价值的工具对过程控制系统加以补充,限度降低工厂整个生命周期内的总拥有成本。设备集成SIMATIC PDM 支持由电子设备描述 (EDD) 定义的所有设备以及由“现场设备集成技术”(FDI 技术 V1.2)描述的设备。EDD 已根据 EN 50391 和 IEC 61804 实现标准化。在上,它是*广泛采用的标准化设备集成技术。同时,它也是现有组织使用 SIMATIC HMI 精智面板实现操作员控制与监视下表为订购操作员站提供了选型指导。根据是否选择了冗余设计,表中分别列出了以下组件的所需数量:SIMATIC PCS 7 工业工作站,OS标准软件的许可证SIMATIC BATCH 可组态为一个单站系统或一个客户机/服务器系统,并具有模块化的架构和累积式 SIMATIC BATCH UNIT 的可扩展性(以 1、10、50 个工厂单元实例为一组进行扩展),适用于各种工厂规模。通过远程控制接口进行耦合时,SIMIT 以是其它仿真的主站或客户机(从站)。使用虚拟时间管理,还能够以比实时更快或慢的速度执行模拟。数据归档,OS 单站和 OS 服务器中已包括一个高性能归档系统,运行系统可组态,它基于 Microsoft SQL Server,带用于短期归档过程值(通常 1 至 4 个星期)和消息/事件(通常 2 个月)的循环归档。该系统也可结合一个外部数据归档系统以长期存储数据。如,“过程数据归档和报告”部分中所述 Process Historian 系统。通过过程自动化集成安全功能,可将安全技术集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中。基本过程控制系统 (BPCS) 和安全仪表系统 (SIS) 将融合成一个统一而全新的完整系统。这种融合的优点显而易见:PID 自整定内置 PID Tuner(PID 整定工具)适用于优化 IPD、PI 或 P 控制回路中的 CTRL_PID 和 CTRL_S 软控制器。基于实验确定的被控系统模型,根据值优化流程,可以确定有利的控制器参数,使控制器可以实现干扰响应和控制响应。可在手动或自动模式下进行优化。典型的控制器值,例如实际值、设定值和调节变量等,均使用趋势功能进行记录。具有确定参数的控制器的瞬时响应可通过定义跳转来检查。得到的参数可根据需要进行保存和调用。重要 OS 服务器应用的自我诊断数据归档,OS 单站和 OS 服务器中已包括一个高性能归档系统,运行系统可组态,它基于 Microsoft SQL Server,带用于短期归档过程值(通常 1 至 4 个星期)和消息/事件(通常 2 个月)的循环归档。该系统也可结合一个外部数据归档系统以长期存储数据。如,“过程数据归档和报告”部分中所述 Process Historian 系统。检测项目和设备中的变化,提高操作可靠性过程对象视图中的过程变量西门子成熟的 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的新版本是数字化企业的另一个构建模块。基于 Microsoft SQL Server 的高性能归档系统,带短期归档和集成的归档备份功能,可通过扩展用于长期归档(使用 Process Historian)过程控制的 OS 区和图像层级结构,以及 SIMATIC PCS 7 资产管理,都可从工艺层级结构衍生出来。并为面向工厂的过程对象识别提供支持。Smith 预估器对于死区时间长且相对恒定的过程,使用 Smith 预估控制器,可以显著地提高其控制质量。通过过程模型和实际过程的并行运行,可以消除死区时间要素,使得控制器可以设计用于无死区时间过程,因而实现更率。NAMUR 建议书 NE107(来自现场设备的状态消息“设备故障”、“维护要求”、“功能检查”)用于硬件组态,例如自动化系统、总线组件或过程输入/输出**过程库(当前标准,预装)CPU 416 3(可并行控制多达 30 个路径)每个现场设备 1 个变量(特殊技术规格除外)工程组态SIMATIC PCS 7 凭借按级分类且品种繁多的功能、统一的操作员控制以及相同架构的工程组态和管理工具,获得了客户一致认可。工程师站包含有大量的工具,可实现集成系统的工程组态以及对批生产自动化、安全功能、物料输送或远程控制系统的组态,从而在整个生命周期内实现丰厚的投资。通过降低组态成本和培训成本,将整个工厂生命周期的总拥有成本 (TCO) 化。过程控制系统组件,如智能现场设备和 I/O 模块、现场总线、控制器、网络组件和工厂总线,以及单站、服务器和客户机等为多个 SIMATIC PCS 7 项目提供支持借助 SIMATIC PCS 7 维护站,维护和维修人员可以访问:
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“电子签名”功能,这意味着在由经过授权的用户/用户组启用之后才能进行操作。只有在数据发生改变之后才进行数据传输,与自动化站 (AS) 应答循环无关;无用报警每个 IE/PB Link 有 10 个变量Smith 预估器对于死区时间长且相对恒定的过程,使用 Smith 预估控制器,可以显著地提高其控制质量。通过过程模型和实际过程的并行运行,可以消除死区时间要素,使得控制器可以设计用于无死区时间过程,因而实现更率。总所周知,当前过程数据和历史过程数据是实施所有优化的基础。通过 Process Historian,可以安全直观地对数据进行实时存储和分析。并可快速调用在 Process Historian 数据库中管理的过程值、消息和批生产数据。并通过基于 Microsoft Reporting Services 的 Information Server 报表系统,对这些历史数据进行显示和相应处理。不直接属于过程控制系统的资产,如泵、电机、离心机、热交换器(机械资产)或控制回路。它们用存储诊断规则的代理对象来表示。这些归档数据可保存在操作系统所支持的各种存储介质上。例如在 NAS 驱动上。对于 SIMATIC PDM 产品包,在通过实物交付方式供货时,随每个订货项目一起提供了一个 SIMATIC PDM 软件介质包(不含可选产品组件)。其它 SIMATIC PDM 软件介质包必须根据需要单独订购。除了过程管理之外,SIMATIC PCS 7 维护工作站还可为工厂(资产)的系统组件提供一致的维护信息和功能:客户机/服务器多用户系统,包含*多 18 个 OS 服务器/服务器对,一切用于 12000 个过程对象 (PO) 和*多 40 个 OS 客户机SIMATIC BATCH 可组态为一个单站系统或一个客户机/服务器系统,并具有模块化的架构和累积式 SIMATIC BATCH UNIT 的可扩展性(以 1、10、50 个工厂单元实例为一组进行扩展),适用于各种工厂规模。SIMATIC BATCH Single Station 软件包适用于 Batch 单站。针对客户机/服务器系统的各个站,必须单独订购已集成在 SIMATIC BATCH Single Station 软件包中的 SIMATIC BATCH 配方系统。批生产单站和批生产服务器中均可选择使用 SIMATIC BATCH API。在手动模式下/禁用顺序功能在工厂中,过程控制系统是实现价值的基础:通过过程控制系统可以操作、监视和影响所有步骤和过程。在 SIMATIC S7/PCS 7 组态环境中,SIMATIC PDM 可通过此选项并借助于 FF 链接器与 FOUNDATION Fieldbus H1 上的现场设备通信。下表为订购操作员站提供了选型指导。根据是否选择了冗余设计,表中分别列出了以下组件的所需数量:SIMATIC PCS 7 工业工作站,OS标准软件的许可证下表为订购操作员站提供了选型指导。根据是否选择了冗余设计,表中分别列出了以下组件的所需数量:SIMATIC PCS 7 工业工作站,OS标准软件的许可证由 Process Historian 管理的数据可传送到外部存储介质(备份/恢复)。这需要提供适用于 Process Historian 的操作系统的附加硬件和软件,如 NAS。SIMATIC IT Historian、SIMATIC IT Unilab 和 SIMATIC IT Interspec 是可以提供特殊功能的 SIMATIC IT 组件,可作为独立产品进行销售。批生产配方编辑器可以单独启动,也可从批生产控制中心(BatchCC)中启动。它具有图形用户界面、Microsoft Windows 中常见的单个对象和组对象编辑功能,以及结构化语法检查功能。配方编辑器功能强大,可完成以下任务:与 OS 单站类似,也可通过以下网络组件之一将 OS 服务器连接到工业以太网丰富的物料运输诊断(例如路径颜色和文本状态显示;通过评估来自 SIMATIC Route Control 元素的反馈进行详细分析)ROP 库,分离过程/公式,电子签名西门子单轴驱动器6SL3210-1SE23-2AA0重要 OS 服务器应用的自我诊断SIMATIC IT Historian 为公司提供重要业务数据,可以进行更加有效的决策和工厂优化。基于模型的预测性多变量控制器 (MPC) 能够在较长时间段内,单独分析复杂过程中几个相关变量的行为。其结果将用于这些这量的优化控制。从而可有效消除对这些相互依赖的变量进行分别控制而带来的不利的交互作用。使用过程动力学的数学模型,MPC 能够预测规定时间段(预测时域)过后的响应,并进而优化质量标准。某些例外情况下,也可以在批生产服务器上运行 SIMATIC BATCH 客户机软件。不过,SIMATIC BATCH 客户机软件的目标系统为独立版 Batch 客户机。SIMATIC Route Control 在以下情况下彰显了其优势,其中包括: SIMATIC PCS 7 Maintenance Station 使用可选的产品包 SIMATIC PDM PCS 7 Server 对通过电子设备描述 (EDD) 集成的设备进行参数分配和诊断。对于采用基金会现场总线 H1 的工厂,需要有可选的产品组件 SIMATIC PDM-FF。

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