西门子标准型CPU模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE27-5AA0

驱动器控制图（DCC）扩展了简单的组态技术功能的可能性——同时适用于 SIMOTION 运动控制系统和 SINAMICS DC MASTER 驱动系统。对于用户来说，这就开辟了上述系统适应他们自己机器的特定功能的能力的新高度。DCC 对于可用功能的数量并无限制；此数量只受目标平台的性能的限制。脉宽调制输出 (PWM)，频率 100 kHz。采用工具 SIZER for Siemens Drives 和 STARTER，进行直观组态和调试BCD码的低3位各位只能是0~9，如果是16#A~16#F则会出错。计数器的预设值PV是0~999的BCD码，可以用格式为C#的常数（C#1~C#999）作为计数器的预设值。下图用MW42提供计数器的预设值PV，如果用MOVE指令将十进制数348（对应的十六进制数为16#15C）传送给MW42，进入RUN模式时，操作系统将它转换为BCD码时出错（16#15C不是BCD码），不能切换到RUN模式。输入预设值348时，应改为将C#348传送给MW42，它会自动地变为W#16#348，当然也可以直接输入16#348。西门子标准型CPU模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE27-5AA0西门子标准型CPU模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE27-5AA0西门子标准型CPU模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE27-5AA0
凭借可升级性和灵活性，SINAMICS S120 是可以满足更多轴、更高性能不断增长的要求的理想系统。SINAMICS S120 支持灵活的机器设计，可以更为快速地执行定制的驱动器解决方案。必须以较底的成本建造现代机器，但提供更高的生产率。SINAMICS S120 驱动器概念可以应用这些挑战。它易于组态，因此，有助于缩短项目完工时间。它出色的动态响应和精度允许生产率的更高循环速率。通过所有系统组件之间一致且统一的通信，可在过程装置中实现快速、可靠和经济有效的集成与诊断。紧凑型 DC-DC 变频器SINAMICS DCP（DC 电源变频器）产品系列在单一紧凑型设备中集成了 DC-DC 变频器的所有组件。SINAMICS 驱动控制图 (SINAMICS DCC) 是一个插件，用于对分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）借助先进的信号过滤和预控制，DSC 通过较低的总线带宽负载即可保证位置控制回路达到动态性能。LOGO!838/43 种不同功能：集成基本功能(例如：与、或)和特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡，可以简单、方便地复制切换程序LOGO! 8 还通过 LOGO! CMK2000 通信模块将自身功能提供给其它 KNX 节点。硬件配置具有 24 点数字量输入、20 点数字量输出以及 8 点模拟量输入和输出。通过 LOGO! 8，还可以将 KNX 系统中的节点的日期和时间同步。由于采用了分布式配置，控制柜中的热损更小可以对下列编码器信号进行处理：增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断线检测（断线检测只可使用双极信号）SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号SSI 编码器，无增量信号电机温度输入（从 SMC30 获得）不能用于SINAMICS DC MASTER 评估。电机温度传感器可以使用 CUD 上提供的温度测量输入评估。后备电源1)：电源故障时，可继续提供电能，以稳定正在运行的进程，并能以协调的方式终止4 个 LED，单色，用于指示故障安全数字量输出的读回通道的状态结构紧凑，采用模块化设计，运维方便DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为提高了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。SIMATIC S7-1200 是用于本地和分布式自动化解决方案的理想控制器，可满足组态中的安全要求。与传统的皮带传动解决方案相比，2SP1 电机主轴具有以下主要优点：主轴解决方案结构紧凑，并可全部安装在主轴箱中端子‑机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：1 个 DRIVE-CLiQ 接口1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接1 个 PE/保护导体连接机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。SMC30 模块和编码器之间的*长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器，如果评估的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号，而且电源电缆的截面大于 0.5 mm2时，可将长度增加到 300m。信号电缆可以借助一个连接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBÜ1。）连接到机柜安装 SMC30 传感器模块上。DC-DC 变频器可以将存储系统集成到驱动连接中。因此，可以暂时储存再生能源，然后根据需要用于相关过程。在出现峰值负载需求或供电故障的情况下，存储能源也可以供应给驱动连接。西门子针对这些不同的应用提供 SINAMICS 产品系列的 DC-DC 变频器。紧凑型 CPU 1212C 具有：3 种设备类型，带不同的电源和控制电压。可简便安装到 S7-1200 的安装导轨上灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。对于交流侧的预充电（选件 L36），在电池接触器闭合之前，SINAMICS PCS 的直流电压必须首先与直流电源的空载电压一致。电池接触器必须由外部控制。辅助电压输出 +10 V，用于数字量输入计数:用户友好的计数功能配以集成计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。带 DRIVE-CliQ 的电机开关频率高，节省空间发生连接故障时，在子站中进行数据缓冲Direct spindle encoder directly to TTL or sin/cos via SMC20在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。这些单元可以控制处于矢量模式、伺服模式和 V/f 模式的驱动。它们还可以完成速度和转矩控制功能和驱动装置上所有轴的其它智能驱动功能。在 STARTER 调试工具中，采用鼠标操作，即可方便地创建轴间连接、并对其进行组态。紧急制动功能对于某些驱动应用来说是必不可少的。根据 EN 60204，必须要设计一个 0 类紧急制动或 1 类紧急制动。可进行自动校准，无需校准砝码

在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：UL 508自动重启功能的典型应用：泵/风机/压缩机驱动作为单独的驱动系统工作，通常不需要提供本地控制选件。自动重启功能不能用于连续物料进给和运动控制的协同驱动器。条形码阅读器等可将通讯板 CB 1241 RS 485 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。Drive ES PCS neo西门子 SINAMICS 变频器可通过 SIMATIC PCS neo 进行控制，并在 OCM 客户端上使用 SINAMICS 库 Drive ES PCS neo 进行操作和监控。通过 Drive ES PCS neo 面板，可将与系统操作相关的数据提供给 OCM 客户端。工程组态服务器上的 STARTER 调试工具也可用于 SINAMICS 变频器的参数分配、调试和详细诊断。所需电缆截面积取决于电缆中所传送的电流。电缆允许电流负荷在标准 DIN VDE 0298 Part 2 / DIN VDE 0276-1000 中有界定。它一方面取决于环境条件，例如温度，另一方面取决于传送型式，单根电缆传送可提供相对良好的冷却性能，公共电缆传送在通风不好的情况下会造成发热。因此，应参考标准 DIN VDE 0298 Part 2/DIN VDE 0276-1000 中有关这些边界条件的适用折减系数。有两种矢量控制类型：频率控制（无传感器矢量控制），速度转矩控制，带速度反馈（→“编码器”）通过编码器系统连接器连接信号电缆，也可通过连接端子（例如，Phoenix Contact 型 SK8 或 Weidmüller 型 KLBÜCO 1）将信号电缆与装机装柜型 SMC20 编码器模块连接。该连接端子不能用作电缆松紧件。通过 Internet，可使用 STEP 7 远程访问子站一个集成在电机中或固装在电机上的编码器，如 →分解器、→增量式编码器 TTL/HTL 或→ 增量式编码器 sin/cos 1 Vpp。4 个快速计数器（3 个频率为 100 kHz；1 个频率为 30 kHz），带可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带 2 点单独输入的加/减计数器，或用于连接增量型编码器同一个单元中具有合并的降压和升压功能，实现了储能适应电枢电压可达到 810 V。电机可采用各种冷却形式，如自然冷却或单独冷却、敞开回路通风、表面冷却或防护等级为 IP23 或 IP 54 的封闭回路通风。此外，SINAMICS DC MASTER 的驱动器控制图可以直接在转换器上为控制驱动器相关的开环和闭环控制任务提供一个用户友好性的基础。这就进一步扩展了使 SINAMICS 适应特殊应用的可能性。由于可以直接在驱动中处理本地数据，因此支持模块化机器概念的实现，并因此可以增强整机性能。信号电缆的层可通过连接端子（如 Phoenix Contact 的 SK8 型或 Weidmüller 的 KLBÜ CO 1 型）连接到 TM54F 终端模块。该连接端子不能用作电缆松紧件。安全相关程序是在 TIA Portal 工程框架中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此提供了一个库，其中包含已经过德国技术监督协会 (TÜ) 认证的安全相关功能的预组态块。SIMATIC S7-1200 符合以下国家和标准：符合标准的 F 程序打印输出集成 PROFINET IO 控制器接口内置控制单元，可独立运行使用带热熔断器的熔断器模块对 I/O 进行通道保护LOGO!838/43 种不同功能：集成基本功能(例如：与、或)和特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡，可以简单、方便地复制切换程序1 个编码器接口，包括电机温度感应（KTY84‑130，Pt1000 1) 或 PTC），通过 SUB‑D 连接器连接与常规皮带传动或齿轮传动相比，转速提高，调试时间缩短在完整的生产过程中，所有组件都会受到的测试和检测。这就确保了高度的功能安全性。故障诊断，下列信息可通过装置上的 LED 显示：功率，端口状态，数据通讯通讯板可直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。可通过多种方式进行调试。通过 SIWAREX WP251 函数块，可以访问 SIWAREX WP251 的所有参数。通过可的“随时可用”示例应用程序，可访问称重模块的数据、执行校正功能并对称进行操作，无需任何额外编程。而且，可以使用 PC 服务软件 SIWATOOL V7 来进行调试，该软件通过以太网与 SIWAREX 模块通信。借助于 WIFI 接入点，也可以使用 W-LAN 进行访问。因此，可顺利通过因特网进行远程访问。从范围内的某个地点，可以集中访问所有秤以进行维护。另外，通过 RS 485 接口 (Modbus RTU) 和以太网接口 (Modbus TCP/IP) 可访问所有参数和命令，即也可通过这些通道实现调试和操作。发生连接故障时，在子站中进行数据缓冲S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC没有 SIMATIC CPU，也可以使用 SIWAREX WP251。在此情况下，该模块仅与 24 V DC 供电电压相连。此时，操作员可以使用 PC（例如，使用 OPC 服务器）或支持 Modbus 的操作面板进行输入。通过 SIWAREX WP251 的两个 Modbus 接口（TCP/IP 和 RTU），可以访问所有参数、实际值、设定值、重量值和状态信息。因此，可以在 PC 上或支持 Modbus 的操作面板上创建定制化或与工厂相关的操作界面。借助于 Modbus 接口，也可顺利集成到第三方系统中Innovative design连接方便，安装简单

2 点集成模拟量输入 0 ... 10 V通过编码器系统连接器连接信号电缆，也可通过连接端子（例如，Phoenix Contact 型 SK8 或 Weidmüller 型 KLBÜCO 1）将信号电缆与装机装柜型 SMC10 编码器模块连接。该连接端子不能用作电缆松紧件。电机温度还可利用 PTC 热敏电阻 KTY84-130，Pt1000 1) 或 PTC 进行检测。一个驱动系统包括所有所属产品系列部件（例如 SINAMICS）。一个驱动系统包括以下部件：→“电源模块”，→“电机模块”，→“编码器”，→“电机”，→“终端模块”和→“编码器模块”，以及诸如电抗器、滤波器等补充部件。提供了以下功能：基本功能：AND、OR、NOT、NAND、NOR、XOR、上升沿/下降沿触发，接通延时，断开延时，电流脉冲，闩锁，又保持的接通延时，运行小时数计数器，间隔延时继电器/脉冲输出，增/减计数器，阈值开关，脉冲编码器，年时间开关，时间开关，接通/断开延时，随机发生器，沿触发时间延时继电器，模拟触发器，模拟量比较器，模拟 delta 触发器，模拟量值监视，模拟量放大器，楼梯照明开关，多功能开关，信息文本，移位寄存器，软键，PI 控制器，斜坡函数，模拟量多路复用器，PWM 功能，模拟算术函数，在使用模拟算术函数时的故障检测功能，天文时钟，模拟滤波器，平均值计算LOGO! 8 新产品在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。满足各种标准，可在光伏或传动应用中的系统中使用USS 驱动协议：特别支持 USS 协议驱动器的连接说明。在这种情况下，驱动程序通过 RS485 交换数据。随后，可以控制这些驱动程序，并可读写参数。GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动电话网络带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块远程访问（可选）PE connections1 个 DRIVE-CLiQ 接口集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务驱动集成型 DI/DO，可以方便地适应机器工作环境3 针插入式端子排，用于从上面连接外部 24 V DC 电源直流环节母线集成在整流柜、逆变柜、制动单元、电容器模块和控制电源模块中，这样这些模块就可以连接到驱动组。集成的直流环节母线的载流能力由模块额定值决定，可以是 100 A 或 200 A（参见技术数据）。必须确保直流环节母线在驱动组内的每个位置处都具有所需的载流能力。例如，在使用高输出逆变柜（200 A 直流母线）和低输出逆变柜（100 A 直流母线）时，必须在高输出逆变柜的下游安装制动单元（100 A 直流环节母线）。CPU 可用于管理配方和物料参数。这些参数以及所需的设定值随后通过函数块传送到 SIWAREX WP251，定量给料过程启动。SIWAREX WP251 自动优化截止点、生成统计数据并在内部存储器中记录每个定量给料任务，这些数据也可从 CPU 访问并通过 CPU 读出。中断输入：对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应。在空间有限的场合使用：可将通讯板直接插到 CPU 中，从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。也可通过传入文本消息/电子邮件来切换两个数字量输出。以高达 ±400 万分之一的高分辨率和 0.05 % 精度测量重量和力SIMATIC S7-1200 至少有 2 个 RJ45 端口未用，可以用来连接，例如，编程设备/操作面板（PG/OP）称重功能提供了用于清零和去皮的命令。为此，可以*多三个不同的去皮默认值。SINAMICS DC MASTER 可以获得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更旧版本的 STARTER。SIWAREX WT251 具有下列主要优点：采用统一设计以及 SIMATIC S7-1200 中的一致通讯功能DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块的状态利用多色 LED 指示灯进行显示。快速重启时的接通命令由于这些过程涉及高频，必须将电路的不对称性保持在程度。只能使用对称的多芯电机电缆（不要使用单芯或四芯电缆！）。电机电缆中的接地连接（保护导体、PE）必须对称布置，以防止基频轴电流。PE 导体的对称性是通过将一条导线缠绕在所有相导线周围或者使用一条三根相导线和三条接地导线对称布置的电缆来实现的。在 NAWI 和 ACI 操作模式下，可在灌装模式和排空之间选择。整个灌装或定量给料过程完全从 SIWAREX WP251 进行控制。只需将设定值和启动命令传送到该模块。通过模块的数字量输出，可以直接切换粗流量、细流量和清空信号。回馈应用的 DC-DC 变频器Frame types Bxx: via connection kit for expansion axesSIPLUS CMS1200 SM 1281 Condition Monitoring comes with the following fixed functional scope as standard:通过集成式 EEPROM 备份切换程序和设定值（如定时器），以防电源故障。

扩展限制电缆长度: 20 m可独立设置的示例包括：端子，总线接口，BICO 互连，诊断，专家可以快速的通过 Expert List（专家清单）访问所有参数，无需通过对话框导航。在 NAWI 和 ACI 操作模式下，可在灌装模式和排空之间选择。整个灌装或定量给料过程完全从 SIWAREX WP251 进行控制。只需将设定值和启动命令传送到该模块。通过模块的数字量输出，可以直接切换粗流量、细流量和清空信号。带背光照明的 LCD 图形显示屏（240 × 64 像素），可显示纯文本并通过条形图显示过程变量LED 指示灯，用于显示运行状态RUN 绿色ALARM 黄色FAULT 红色可以描述故障和报警原因以及如何解决它们的帮助功能创新的电网净化滤波器将线路谐波化，功率反馈（四象限操作），可以容忍线路电压中的波动，高线路稳定性（高可用性），弱电操作，可以进行无功功率补偿（电感性或电容性）紧凑型设计；坚固的塑料外壳，包括：4 个 RJ45 接口，用于连接到工业以太网增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp，值编码器 EnDat 2.122报警继电器 ALARM 2 常闭触点每个模块*多 32 个字节输入和输出数据LED 指示灯在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。在危险 2 区中使用以高达 ±400 万分之一的高分辨率和 0.05 % 精度测量重量和力可在左右两侧将直流环节母线与额定功率为 16 kW 或更大的基本整流装置、有源整流装置和回馈整流装置连接。在此情况下，可按相反顺序或在两侧布置各个模块（从右到左）（参见装机装柜单元的布置）。在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用ASCII：用于与采用简单传输协议的第三方系统进行接口，例如，带有起始和结束字符或带有块检查字符的协议。接口握手信号可通过用户程序来查询和控制。紧凑、模块化、维修方便的设计，简明的计划和设计，连接即用，安装过程简便，快速、菜单提示的调试，无需复杂的参数化，易于使用的图形操作员面板，以纯文本格式或准模拟状态条显示测量值，操作明确、简便。SINUMERIK 828D作为模块的信号板，适合插到空间受限的 CPU 上；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用，用于使控制器灵活地适应相关任务的要求，用于使用附加输入和输出对系统进行后续扩展可以连接 400 个功能块具有集成安全功能的标准控制器：针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能可组网多达 8 个 LOGO! 设备1 个 PE/保护性导体连接Windows XP Professional SP2 或 SP3 操作系统西门子标准型CPU模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE27-5AA0仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。SINAMICS 组件之间的通讯使用标准的内部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ（Drive Component Link with IQ的缩写，使用 IQ 连接驱动器组件）实现。这就把控制装置与所连接的驱动器组件（例如直流变频器、终端模块等）进行了耦合。VSM10 电压检测模块隔离轴承对于所有通过变频器运行的 1L8/1PQ8 电机而言均为标准设计。对于壳架规格 280 （订货代码 L27）以上的 1LG4/1LG6 系列电机，非驱动端的隔离轴承作为选件提供 ).紧凑型设计；坚固的塑料外壳，包括：4 个 RJ45 接口，用于连接到工业以太网带有固定 IP 地址和具有标准移动电话合约的动态 IP 地址的 GPRS 模式

西门子高性能通讯模块西门子单轴驱动器6SL3210-1SE31-8AA0