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每个端口*多 32 个字节输入和输出数据用颜色编码标识差别Supply types TT, TN and IT上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。菏泽西门子总代理商-西门子一级代理商-S7-300系列菏泽西门子总代理商-西门子一级代理商-S7-300系列菏泽西门子总代理商-西门子一级代理商-S7-300系列
板卡固定器保证了 PC 模块的安全运输（抗震动和撞击）SIMIT simulates what SIMATIC automates集成接口Ethernet/PROFINET可访问 Windows API 或 Windows 系统资源，可访问外部硬件和软件组件4 个 LED，双色，用于指示故障安全数字量输出的状态SMX 是之前 T-Kit 界面的进一步开发。 使用 WinAC T-Kit 开发的应用程序可继续使用。 可使用 WinAC 软件 PLC 和插槽式 PLC 无变化地运行 SMX 应用程序。1 safe standstill input for the spindle and feeds (Enable Pulses)包括所有用于创建（工程组态）用户软件的软件产品，例如，用于组态、编程、参数设置、测试、调试和维护的软件。您可以复制并自己使用工程组态软件或可执行程序所生成的数据，也可以供第三方免费使用。系统可用性，SIMATIC 箱式 PC 可提供定制配置，并且可以随时供货。通过设计实现的高系统可用性可借助于附加的数据备份选件（如 RAID 系统、SIMATIC IPC Image & Partition Creator）和的自诊断软件 (SIMATIC IPC DiagMonitor) 进一步扩展。纸 (280 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机电机绕组绝缘故障由于电机的绕组应力在很大程度上取决于使用的电缆类型和电缆长度，必须遵守工程信息中列出的允许电缆长度。多重监视：多达 7 个监视器，通过内置显卡和可选 PCIe x16 显卡通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步，集成安全功能，通过进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块SIMATIC IP27（小型箱式 PC）：功能强大的嵌入式 IPC – 免维护，组态多样每个模块*多 32 个字节输入和输出数据LED 指示灯Visualization and parameterization of the SIPLUS CMS2000 is simple using a Web browser - no additional software is required. Handling has therefore been considerably simplified for the service personnel, both locally as well as in remote operation. SIPLUS CMS2000 is modularly expandable, e.g. with the SIPLUS CMS2000 VIB‑MUX expansion module and the temperature module from the SIMOCODE range.提高了系统和设备的可用性，支持集中式和分布式组态中的 PROFIsafe使用恢复 USB 闪盘快速恢复到交付时的状态具有较高组件/设计连续性，主板由西门子开发制造，可用性至少为 5 年用于 SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP F-1 PN，基于 S7-1500 CPU 1513F-1 PN根据实际应用情况，有针对二象限和四象限运行的装置。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能，不需要任何附加设备进行参数化。所有与开环和闭环控制相关的功能，以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。设定值和实际值可以作为模拟量或数字量输入。通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232CPU 1510SP F-1 PN 是*经济实用的入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。集成 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端换机，这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。Efficient engineeringSIMATIC Automation Tool – 基本功能范围与传统的皮带传动解决方案相比，2SP1 电机主轴具有以下主要优点：主轴解决方案结构紧凑，并可全部安装在主轴箱中通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）执行 ODK 函数库，加载 ODK 函数库，在 Windows 操作系统下异步执行函数实现协议转换器在实时环境中执行 ODK 函数库，比如：由于使用受控风扇，噪音较低采用了SINAMICS S120 系列产品中的整流装置（有源整流装置、基本整流装置和回馈整流装置）

Windows Server 2008 R2 标准版，含 5 个客户端，多语言版（64 位）1)只能在 64 位系统上使用要预充电的 SINAMICS PCS 直流环节电容器的电容可参考操作手册。面板型 PC，SIMATIC 面板式 PC 具有极高的工业兼容性，适合在控制柜、控制台和控制面板上使用以及直接在机器上使用。其典型应用领域是在工厂和过程自动化方面。用作插入式装载存储器，或用于更新固件。创新周期有保证，供货时间长（至少 3 年）使用 SIMATIC Automation Tool API，可基于 SIMATIC Automation Tool 中提供的功能创建用户特定应用程序。在用户特定应用程序中，可以按特定顺序对操作进行编程，从而能够面向工业自动化网络创建优化的工作流。存储器和图形控制器集成在处理器中，用于实现较高的存储器和图形性能集成基于模型的开发环境的控制代码，比如由 SIMATIC Target 生成的代码LOGO! 具有通信功能：使用可选的通信模块，可连接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 网络。每个“SIMATIC PDM 1 Client”许可证可含有一个 SIMATIC PDM 会话的一个 SIMATIC PDM 客户机。一个 SIMATIC PDM 会话就是一个打开的界面，其中包含从该界面打开的现场设备的参数视图。此客户机上每个同时打开的其它 SIMATIC PDM 会话都需要另一个“SIMATIC PDM 1 Client”许可证。对于更大的项目，可以有*多 30 个注册的 SIMATIC PDM 客户机。针对不同要求，这些设备可分为以下三个等级：SIMATIC PDM 过程变量（不依赖于版本）Intel® Xeon™ SP Gold 6230 20C/ 40T - 2.1GHz/ 3.9GHz，19.25 MB SmartCache，Turbo Boost 2.0，虚拟化 (VT-x/-d) 技术增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp，值编码器 EnDat 2.1由于内置有 MPPT（功率点跟踪器），可获得功率产额标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，可用热转印打印机进行打印机器安全和冲压自动化领域内的传统安全应用以及工艺过程和化工领域内端口 3 通过集成式 RJ45 接口来连接用于多达 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器等时同步模式3 针插入式端子排，用于从上面连接外部 24 V DC 电源用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。SIMATIC 存储卡（用来运行 CPU）用作插入式装载存储器，或用于更新固件内置很多强大功能高性能 Intel Core i5-6442EQ 或 Intel Celeron G3902E 笔记本电脑 CPUSINAMICS S120 Combi Power Module64 GB 到 2 TB DDR4-2933 MHz SDRAM ECC 存储器使用 Intel Core 处理器，可针对工业环境中的复杂自动化任务和计算量很大的 PC 任务实现系统性能，设计 24 小时运行，具有监视和诊断功能（如针对温度、风扇、加密狗）矢量控制（磁场控制）是一种用于感应电机的高性能控制。它基于准确的电机和两种电流成分的模块计算，通过软件算法控制磁通和转矩。以此，可地遵守和限制预定的转速和转矩，并具有良好的动态响应。供货期为 4 到 6 年，之后的另外 5 年内保证备件供应完整性保护系统可以防止传输到 CPU 的数据受到未许可证的操纵。CPU 可以可靠检测并能防止修改工程数据或第三方传送。执行 ODK 函数库用于将交流或直流电源电压转换为内部电路所需的工作电，25 W 或 60 W 输出功率使用固态硬盘 (SSD) 和 M.2 NVMe（比 SSD 快 5 倍），数据访问快速LOGO! CSM 的基本特点如下：非网管型 4 端换机，其中 1 个端口位于前面以便于进行诊断，电压范围为 12/24 V DC 或 230 V AC/DC 的两个型号，可使用 4 个 RJ45 标准连接器顺利进行连接，节省空间，针对连接至 LOGO! 进行了优化设计，可以较低成本实现小型、局域以太网，可独立使用，对任何以太网设备进行联网

4 点数字量输入和输出，1 点模拟量输出，出厂时已配备使用SINAMICS DC MASTER 系列丰富的产品，所需的培训时间更少、成本更低、产品使用了数量的相同部件。保护投资部件具有较高延续性，产品淘汰后可在*长 5 年内保证备件供应（例如，通过自行开发和生产主板）。这样，无需重新进行工程组态，就可实现长久的设备方案。设计类型处理器：Intel Core i7-2600（4C/8T，3.40 GHz，8 MB *后一级缓存，Turbo Boost 2.0，EM64T，VT-x/-d，iAMT 7.0）1) 对于 SME125，**采用 5 V 电源电压的 SSI 编码器。电源连接插头带防触摸保护，通过电缆松紧件来连接输入电缆（可进行固定接线）为实现所需的扩展，SIMATIC 面板式 PC 具有极低的安装深度，从而可在很窄的安装位置用。1 个 PE/保护性导体连接P620:2 GB GDDR5；512 CUDA 内核；4x mDP 1.4Windows XP Professional SP2 或 SP3 操作系统RAID1 配置 - 通过冗余数据管理实现高系统稳定性适用于 200pro 的故障安全型 CPU：电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。例如，如果由 CPU 或接口模块向背板总线提供的电源不足以为所有连接的模块供电，或者应在 S7-1500 配置中或在 ET 200MP 的分布式配置中实现一个以上电源段，就要使用这些电源。Increase in flexibility and openness of existing and new automation systems allows innovative data processing concepts输送系统，开关，升降台，任务组态驱动组时，在单独的组中，应使适当的电机电缆和线缆所有电力电缆的总长不得超过允许的电缆总长。CPU 1510SP-1 PN 适用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：例如，设备中有用于插入软件狗的安全内部 USB 插槽提供各种接口和组态选件（USB 3.0、3 x Gbit Ethernet、RS232/RS485/RS422、SSD）西门子网络规划工具 SINETPLAN 可为 PROFINET 网络的规划和布局提供支持，特别是在除使用 RT 或 IRT 通信外还使用所谓非实时通信 (NRT)（如 TCP/IP 数据）的情况下。电机编码器仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。集成了可参数化的监视功能（程序执行（看门狗），外壳内部温度、外壳外部温度、风扇速度监视）作为单独模块的通讯模块；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用运行小时计数器，硬盘状态，也适用于 RAID 组态可作为标准型和故障安全型，经过改进的专有技术和复制保护显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。标准 SD 卡或 SIMATIC 存储卡的使用Web 服务器，S7 通信，S7 路由，数据记录路由，免维护数据备份（无需电池）具有防振动和防冲击的专用硬盘托架和板卡固定器1 x 50 GB SSD (SLC)可进行自动校准，无需校准砝码所有 S7-1500 自动化系统的 CPU 都支持通过 web 服务器扫描 CPU。CPU Web 服务器提供以下诊断选项：通过 LED 指示灯显示 CPU 状况和当前运行状态OPC 服务器，随 WinAC 提供的 SIMATIC NET OPC 服务器能够开放式访问所有过程值。可以通过此接口将可视化系统或数据处理系统连接到 WinAC。

该模块用于将 1 个 LOGO! 和*多 3 个其它节点连接到具有总线形、树形或星形电气拓扑结构的 10/100 Mbit/s 工业以太网网络。支持传统接口 (PS/2，COM，VGA)脉宽调制输出 (PWM)，频率 100 kHz。安全传感器可通过 2 个可切换 24 V 传感器电源连接，并可通过故障安全数字量输入分析。可切换的 24 V 传感器电源可确保动态故障安全数字量输入以检测潜伏的错误（这种动态用于检查用于检查关断通路）。TM54F 终端模块另外还提供了一个可切换式 24 V 传感器电源，用于连接不可动态的安全传感器。使用一件工具即可更换 PC 组件（如 PC 卡或硬盘）The SIMATIC S7-1200 Basic Controller can be perfectly adapted to the automation task at hand thanks to its comprehensive expansion options. The modular board concept permits an easy expansion of the controller without changing the physical size. Device replacement is simple, without rewiring through terminal strips.SIMATIC PM 1507 单相负载电源（PM = 电源模块）具有输入电压范围自动选择功能。其设计和功能非常适用于 SIMATIC S7-1500 PLC。它为 S7-1500 系统组件（例如，CPU、系统电源（PS）、输入和输出模块的 I/O 电路等）供电；必须时，也可以向传感器和执行器提供 24 VDC 电源。共享内存扩展界面（SMX）；通过共享内存区域（WinAC 软件 PLC）或双端口 RAM（WinAC 插槽式 PLC）支持 PC 应用程序和 WinAC PLC 之间直接的数据交换。 SMX 界面是 T-Kit 界面的替代产品。数据量减少，总线系统上的负荷降低，各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速编程，使用 STEP 7 Professional V16 或更高版本进行编程集成了可参数化的监视功能（程序执行（看门狗），外壳内部温度、外壳外部温度、风扇速度监视）同一的符号、数据一致性等可用于 S7-1500 或 ET 200MP，通过 STEP 7 V12 进行组态及更高型号软控制器使用 PC 的接口进行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信：使用恢复 U 盘快速恢复到交付时的状态有关拓扑状态 / PROFINET 设备的信息STARTER 调试工具是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器的参数。通过集成 STARTER，使用 SIMATIC Manager 软件，可处理自动化系统和变频器。STARTER 是用于对完整项目的常用数据进行归档、并将路由和 SIMATIC 远程服务的使用延伸至变频器的起点。STARTER 提供了用于运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有 PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。对功能相应进行了匹配。按照设备描述中的定义，这些设备功能受支持，例如：SIMATIC ODK 1500S 用于通过**语言 C/C++、VB 和 C# 开发和集成 Windows 中的控制功能和应用程序便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据All applications at the machine level, created in C/C++ or with Software Controller/WinCC RT Advanced, which require rugged, ultra-compact IPCs with high computing power被许可人可在其组织内部任何数量的设备上安装软件。只有同时存在的用户才被授予许可。同时存在的用户是使用程序的人。软件启动时，软件的使用即开始。同时存在的每个用户都需要一份许可证。使用安装架和壁挂式装配套件实现了紧凑灵活的安装菏泽西门子总代理商-西门子一级代理商-S7-300系列电机轴轴承杂散电流要求输出电压具有高时钟频率，以提供电机正弦电流（安静运行，振荡转矩，附加损失）。陡峭的电压脉冲会造成现有电容器（电机电缆和绕组）中出现容性负荷反向电流。这对于大型电机尤其明显。回路通过轴承闭合，高频容性电流脉冲会损坏轴承。为了避免产生这种危险，建议在使用变频器馈电电机的情况下，要将电机非驱动端的轴承进行隔离。集成 24 V 编码器/负载电流源：用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。一个集成在电机中或固装在电机上的编码器，如 →分解器、→增量式编码器 TTL/HTL 或→ 增量式编码器 sin/cos 1 Vpp。实时执行函数库，例如：集成现有由 C/C++ 语言实现的可复用开环和闭环控制代码由于有多种安装方式且接口位于一侧，适合各种安装情况在机器中用作基于 PC 的控制器，通过 PROFINET 和 PROFIBUS 实现分布式 I/O

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