西门子CPU315-2DP中央处理器6ES7315-2AH14-0AB0

模块型 SINAMICS S120 PM240-2 功率单元可通过控制单元适配器（CUA31 和 CUA32）连接到 SIMATIC 驱动控制器。

SIMATIC 驱动控制器的驱动配置限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或通过其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。为此，驱动系统必须支持所需的 PROFIdrive 报文（例如，报文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）

也可以连接附加自动化组件，如：

• HMI 系统

• I/O 系统（ET 200SP、ET 200MP 等）

• 编码器系统

• 步进电机/模拟驱动器

为了高效实现紧凑型和模块化的自动化解决方案，CPU 具有大量集成接口和工艺 I/O。

西门子针对通用运动控制功能推出了丰富的各种一站式解决方案，并可提供各种不同的 SINAMICS 应用示例供选用：

• 随时可通入运行的应用示例，包括接线图、参数说明

• 将 SINAMICS 与 SIMATIC 连接的示例组态，包括硬件、软件和接线示例、提供的 S7 项目的安装说明、变频器参数设置和 HMI 示例项目

• 已经组态完好的项目，立即可以投入运行

• 佳利用 TIA 的优点

SIMATIC 驱动控制器上的接口和显示/控制部件

内置 I/O

• 12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配给集成驱动控制功能，可通过报文 39x 由 PLC 使用）

• 8 DI/DQ（X142，分配给 PLC、工艺 I/O）

通信接口

• 4 × DRIVE-CLiQ (X100 – X103)，用于连接整流柜和逆变柜等驱动组件

• 1 x PROFINET IO IRT（X150，3 个端口），例如，用于连接其它驱动系统和等时同步 I/O 系统，或用于跨 PLC 的同步操作

• 1 x PROFINET IO RT（X160，1 个端口），例如，用于网络分隔或用于连接其它 PROFINET 设备

• 1 x PROFINET 基本服务（X130，1 个端口），用于以 1 Gbit/s 的速度进行数据传输

• 1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于连接分布式 I/O

• 2 x USB（X125/X135，无功能）

SIMATIC 驱动控制器具有用于调试和诊断的显示和控制元件。

• 发生电源故障后自动重启和快速重启，可用性极高

• 通过监视负载转矩进行断带检测

• 针对气蚀为泵提供保护

• 针对堵塞的泵提供了水锤起动和堵塞清理模式

• 过程值的 PID 控制器（例如，温度、压力、液位、流量）

• 执行 PID 自动调谐以优化控制器参数

• 休眠模式可在需求量低时停止电机

• 电机分级控制可通过另外增加两个固定转速变频器（级联）来扩展流量范围

• 结霜和冷凝防护措施可防止电机内部在极端环境条件下聚积水分

• 带有可选配的适合 400 V 变频器的 SINAMICS V20 I/O 扩展模块：多泵控制 1)，可使用变频器来控制多 4 台泵，并可实现需要额外数字量输入和数字量输出的应用（例如，在楼宇建筑的供水系统中）

显示元件

• 3 个状态 LED 灯（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）

• 3 个状态 LED 灯（变频器：RDY、COM、未分配）

• ACT LED 灯用于显示对 SIMATIC 存储卡的读/写访问状态

• LINK 和 ACTIVITY LED 灯（用于接口 X130、X150 和 X160 处的每个 RJ45 接口）

• 7 段显示屏，用于诊断

操作员控制部件

• PLC 模式选择开关 (RUN/STOP/MRES)

• FUNCT 键（例如，将诊断数据写入 SIMATIC 存储卡）

• 柔和而平稳的加速可降低减速机、轴承、转鼓和辊轮上承受的应力

• 针对需要较高起步转矩的输送机皮带执行超转矩起动

• 通过使用制动电阻器或直流制动获得动态性能

• 直接控制机械式抱闸

• 通过快速停止功能进行制动（关机定位），独立于控制周期

SIMATIC 驱动控制器将一个故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和一个 SINAMICS S120 驱动控制器组合在一个紧凑型装置中。

组态 CPU 功能需要使用含有 STEP 7 Professional 的 TIA Portal V16 或更高版本。使用 F-CPU 功能还需要 STEP 7 Safety Advanced。

作为 T-CPU，SIMATIC 驱动控制器具有扩展运动控制功能，如：

• 凸轮和齿轮同步运行

• 跨 PLC 的同步操作

• 含有多 4 个插补轴的运动系统

通过所有 T-CPU 中集成“跨 PLC 同步操作”功能，可跨 CPU 实现齿轮传动和凸轮传动，这样就几乎没有轴的组态限制。
除了多个 CPU 之间的性能分配外，还可通过跨 PLC 的同步操作方便地实现模块化自动化方案。

机架式 PC 能够提供灵活、高可用性的工业 PC 系统，用于需要 19" 规格、功能强体积小的应用。

四种型号即可满足不同的应用要求：

SIMATIC IPC347 – 高性价比

SIMATIC IPC547 – 与高性能

SIMATIC IPC647– 结构极为紧凑，具有极强的工业功能

SIMATIC IPC847 – 具有极高的可扩展性和工业功能

SIMATIC IPC1047 – 极高的性能与可扩展性

IPC 系列 547、647 和 847 的共享工业功能

• 使用 Intel Core 处理器，可针对工业环境中的复杂自动化任务和计算量很大的 PC 任务实现高系统性能

• 设计 24 小时运行

• 具有监视和诊断功能（如针对温度、风扇、加密狗）

• 采用前部 LED 概念，实现有效的自诊断，例如，监视 RAID1 组态器中的硬盘、风扇或以太网状态显示器

• RAID1 配置（镜像磁盘），可以选用“热插拔”可移动硬盘托架

• 硬盘大容量高达 2 TB，可用于存储大批量数据

• SSD （固态硬盘驱动）SATA，还可选作为 RAID1 组态

• SSD（电子式硬盘）M.2 NVMe

• 冗余交流电源，可选

• 尺寸小型紧凑，可以安装在深度仅 500mm 的控制箱中

• 由于使用了过压通风设计将风扇安装在前部以及防尘滤网，实现了防尘保护

例如，通过 CPU 功能强大的接口，可执行以下功能：

• PROFINET I/O 控制器用于操作 PROFINET 上的驱动系统和分布式 I/O

• PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 设备

• PROFIBUS 主站接口

• 等时同步模式用于 PROFINET、PROFIBUS、工艺 I/O 和集成驱动控制

• 作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/系统，具有 OPC UA Data Access、OPC UA Security、OPC UA 方法调用等功能，支持 OPC UA 合作伙伴规范

对于 SIMATIC 驱动控制器，使用 OPC UA S7-1500 时需要以下运行系统选件：

• CPU 1504D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Small

• CPU 1507D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Large