九江西门子总代理-西门子代理商

驱动控制器 CPU

CPU 1504D TF

CPU 1507D TF

程序用工作存储器，集成

2 MB

6 MB

数据用工作存储器，集成

4 MB

20 MB

装载存储器

通过 SIMATIC 存储卡插入

位存储器、定时器、计数器

S7 计数器/定时器

各 2048

IEC 计数器

任何数量（仅受工作存储器的限制）

IEC 定时器

位存储器

16 KB

I/O 地址范围

输入

各 32 KB（所有输入/输出都存储在过程映像中）

输出

运动控制

运动控制资源的数量

2400

12800

扩展功能

√

扩展运动控制资源的数量

120

420

集成输入/输出

数字量输入/输出（集成）

12 DI，8 DI/DQ（SINAMICS 集成）+ 8 DI/DQ (PLC)

功能

8 DI/DQ (PLC) 可设置为：
DI、DQ、定时器 DI、定时器 DQ、过采样 DI、过采样 DQ、事件/周期持续时间测量、脉宽调制 PWM；
DQ 可设置为高速输出

集成接口

PROFINET IO IRT

1 x PN IO IRT
（3 端口交换机）

PROFINET RT

1 × PN IO RT

PROFINET

1 × PN (Gbit)

PROFIBUS

1 × DP

OPC UA DA（数据访问）

服务器

客户机

方法 + 合作伙伴技术数据

√（需要 RT 许可证）

√（需要 RT 许可证）

Ex 数字量输入模块具有以下机械特点：

设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括：

绿色 LED ，用于指示“1”信号 （触点闭合或 I>2,1mA 带符合DIN 19234 的NAMUR 编码器）

红色 LED 用于指示断线或短路

前连接器插槽和电缆槽，通过前盖板保护

前盖上的标签区。

安装方便：
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。
没有插槽规则；输入地址由插槽决定。

用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模块接线。 次插入时，有一个编码元件与之啮合，这样，该连接器只能插入同类型的模块。 前连接器里有专门的保护装置，用于保护模块的 24V 电源。 更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。

配置含有 SIMATIC 驱动控制器的多轴转动系统

一个多轴传动系统包括：

一个 SIMATIC 驱动控制器，用于多轴传动系统的闭环控制和开环控制

一个 SINAMICS S120 整流柜（馈电装置）

一个或多个 SINAMICS S120 逆变柜（用于连接电机的功率单元）

其它驱动组件，如

编码器模块、终端模块、

电源、

滤波器、

电抗器等

SIMATIC 驱动控制器与 SINAMICS S120 变频器组件之间的连接是通过 DRIVE-CLiQ 完成的。

6ES7 307-1BA01-0AA0电源模块(2A)6ES7 307-1EA01-0AA0电源模块(5A)6ES7 307-1KA02-0AA0电源模块(10A)CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0CPU312，32K内存6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0CPU312C，32K内存 10DI/6DO6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO6ES7 313-6CF03-0AM0CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）6ES7 314-1AG13-0AB0CPU314,96K内存6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,128K内存6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO6ES7 314-6EH04-0AB0CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO6ES7 314-6CG03-9AM0CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)6ES7 315-2AG10-0AB0CPU315-2DP, 128K内存6ES7 315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 256K内存6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K内存6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0CPU317-2DP,512K内存6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB内存6ES7 318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0CPU319-3PN/DP,1.4M内存内存卡
6ES7 953-8LF30-0AA0SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)6ES7953-8LF31-0AA0
6ES7 953-8LG30-0AA0SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)6ES7953-8LG31-0AA0 
6ES7 953-8LJ30-0AA0SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)6ES7953-8LJ31-0AA0
6ES7 953-8LL30-0AA0SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7 953-8LM30-0AA0SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP30-0AA0SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)6ES7953-8LP31-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7 321-1BH02-9AJ0开入模块（16点，24VDC）组合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1BH10-0AA0开入模块（16点，24VDC）6ES7 321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入）6ES7 321-1BH50-9AJ0开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）6ES7 321-1BL00-9AM0开入模块（32点，24VDC）组合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    6ES7 321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力）6ES7 321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）6ES7 321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）6ES7 321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接6ES7 321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC）6ES7 321-1FH00-9AJ0开入模块（16点，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 321-1CH00-0AA0开入模块（16点，24/48VDC）6ES7 321-1CH20-0AA0开入模块（16点，48/125VDC）6ES7 321-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源6ES7 322-1BP00-0AA0光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组6ES7 322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）6ES7 322-1BH01-9AJ0开出模块（16点，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速6ES7 322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）6ES7 322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力6ES7 322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）6ES7 322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）6ES7 322-1BL00-9AM0开出模块（32点，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    6ES7 322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）6ES7 322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）6ES7 322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）6ES7 322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）6ES7 322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）6ES7 322-1HF01-9AJ0开出模块（8点,继电器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 322-1HF10-0AA0开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）6ES7 322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)DO6ES7 322-1HH01-9AJ0开出模块(16点,继电器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 322-5HF00-0AB0开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）6ES7 322-1FH00-0AA0开出模块（16点，120V/230VAC）6ES7 323-1BH01-0AA08点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块6ES7 323-1BL00-0AA016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块6ES7 323-1BL00-9AM016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7326-1BK02-0AB0数字输入 SM 326，F-DI 24xDC 24V， 故障安全型数字输入 针对 SIMATIC S7 F 系统 带诊断报警， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针6ES7326-2BF41-0AB0数字输出 SM 326，F-DO 8xDC 24V/2A PM 故障安全型数字输出 P-M 开关， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针6ES7326-2BF10-0AB0数字输出 SM 326，F-DO10x 24V DC/2A PP， 故障安全型数字输出 针对 SIMATIC S7F 系统， 带诊断报警，LVV， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路，多种信号)6ES7 331-7KF02-9AJ0模拟量输入模块(8路，多种信号)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路，多种信号)6ES7 331-7KB02-9AJ0模拟量输入模块(2路，多种信号)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)6ES7 331-7NF00-9AM0模拟量输入模块(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式6ES7 331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)6ES7 331-1KF02-0AB0模拟量输入模块(8路, 13位精度)6ES7 331-1KF02-9AM0模拟量输入模块(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻6ES7 331-7PF01-9AM08路模拟量输入,16位,热电阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶6ES7 331-7PF11-9AM08路模拟量输入,16位,热电偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路) 6ES7 332-5HD01-9AJ0模拟输出模块(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路) 6ES7 332-5HB01-9AJ0模拟输出模块(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路) 6ES7 332-5HF00-9AM0模拟输出模块(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路，15位精度)6ES7 334-0KE00-0AB0模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）6ES7 334-0CE01-0AA0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）6ES7338-4BC01-0AB0
6ES7336-4GE00-0AB0模拟输入 SM 336，6 AE；15 Bit； 故障安全型模拟输入端 针对 SIMATIC Safety， 带 HART 协议支持， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 20针附件
6ES7 365-0BA01-0AA0IM365接口模块6ES7 360-3AA01-0AA0IM360接口模块6ES7 361-3CA01-0AA0IM361接口模块6ES7 368-3BB01-0AA0连接电缆 (1米)6ES7 368-3BC51-0AA0连接电缆 (2.5米)6ES7 368-3BF01-0AA0连接电缆 (5米)6ES7 368-3CB01-0AA0连接电缆 (10米)6ES7 390-1AE80-0AA0导轨(480mm)6ES7 390-1AF30-0AA0导轨(530mm)6ES7 390-1AJ30-0AA0导轨(830mm)6ES7 390-1BC00-0AA0导轨(2000mm)6ES7 392-1AJ00-0AA020针前连接器6ES7 392-1AM00-0AA040针前连接器6ES7 390-0AA00-0AA0 U型连接器功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0FM350-1 计数器功能模块6ES7 350-2AH01-0AE0FM350-2 计数器功能模块6ES7 351-1AH01-0AE0FM351 定位功能模块6ES7 351-1AH02-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘6ES7 355-0VH10-0AE0FM355C 闭环控制模块6ES7 355-1VH10-0AE0FM355S 闭环控制系统6ES7 355-2CH00-0AE0FM355-2C 闭环控制模块6ES7 355-2SH00-0AE0FM355-2S 闭环控制模块6ES7 338-4BC01-0AB0SM338位置输入模块6ES7 352-5AH00-0AE0FM352-5高速布尔处理器6ES7352-5AH01-0AE0
通讯模块
6ES7 340-1AH02-0AE0CP340 通讯处理器（RS232）6ES7 340-1BH02-0AE0CP340 通讯处理器（20mA/TTY）6ES7 340-1CH02-0AE0CP340 通讯处理器（RS485/RS422）6ES7 341-1AH01-0AE0CP341 通讯处理器（RS232）6ES7341-1AH02-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0CP341 通讯处理器（20mA/TTY）6ES7341-1BH02-0AE0
6ES7 341-1CH02-0AE0CP341 通讯处理器（RS485/RS422）6ES7 870-1AA01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 主站6ES7 870-1AB01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 从站6ES7 902-1AB00-0AA0RS232电缆  5m6ES7 902-1AC00-0AA0RS232电缆  10m6ES7 902-1AD00-0AA0RS232电缆  15m6ES7 902-2AB00-0AA020mA/TTY电缆  5m6ES7 902-2AC00-0AA020mA/TTY电缆  10m6ES7 902-2AG00-0AA020mA/TTY电缆  50m6ES7 902-3AB00-0AA0RS485/RS422电缆  5m6ES7 902-3AC00-0AA0RS485/RS422电缆  10m6ES7 902-3AG00-0AA0RS485/RS422电缆  50m6GK7 342-5DA02-0XE0CP342-5通讯模块6GK7 342-5DF00-0XE0CP342-5  光纤通讯模块6GK7 343-5FA01-0XE0CP343-5通讯模块6GK7 343-1EX21-0XE0CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1EX30-0XE0CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1CX10-0XE0CP343-1 以太网通讯模块6GK7 343-1GX31-0XE0CP343-1 IT以太网通讯模块(支持PROFINET)

决定系统所需的动作及次序。

    当使用可编程控制器时，重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：

(1)  步是设定系统输入及输出数目。

(2)  第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

（二）对输入及输出器件编号

    每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

（三）画出梯形图。

    根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

（四）将梯形图转化为程序

    把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。

    这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。

（五）在编程方式下用键盘输入程序。

（六）编程及设计控制程序。

（七）测试控制程序的错误并修改。

（八）保存完整的控制程序。   

梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 

在有几个串联回路相并联时，应将触点多的那个串联回路放在梯形图上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点多的并联回路放在梯形图的左面。 

不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。 

    如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。

 如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。

     对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。

PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。

为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。

写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，多可显示80条信息，每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。