西门子CPU控制器模组6ES7214-2AD23-0XB8

SIMATIC 驱动控制器将一个故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和一个 SINAMICS S120 驱动控制器组合在一个紧凑型装置中。

组态 CPU 功能需要使用含有 STEP 7 Professional 的 TIA Portal V16 或更高版本。使用 F-CPU 功能还需要 STEP 7 Safety Advanced。

作为 T-CPU，SIMATIC 驱动控制器具有扩展运动控制功能，如：

• 凸轮和齿轮同步运行

• 跨 PLC 的同步操作

• 含有多 4 个插补轴的运动系统

通过所有 T-CPU 中集成“跨 PLC 同步操作”功能，可跨 CPU 实现齿轮传动和凸轮传动，这样就几乎没有轴的组态限制。
除了多个 CPU 之间的性能分配外，还可通过跨 PLC 的同步操作方便地实现模块化自动化方案。

例如，通过 CPU 功能强大的接口，可执行以下功能：

• PROFINET I/O 控制器用于操作 PROFINET 上的驱动系统和分布式 I/O

• PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 设备

• PROFIBUS 主站接口

• 等时同步模式用于 PROFINET、PROFIBUS、工艺 I/O 和集成驱动控制

• 作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/系统，具有 OPC UA Data Access、OPC UA Security、OPC UA 方法调用等功能，支持 OPC UA 合作伙伴规范

对于 SIMATIC 驱动控制器，使用 OPC UA S7-1500 时需要以下运行系统选件：

• CPU 1504D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Small

• CPU 1507D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Large

工艺 I/O

8 DI/DQ 分配给 PLC 并具有可按通道设置参数的工艺功能：

• DI（具有硬件中断功能）

• DQ

• 定时器 DI

• 定时器 DQ

• 过采样 DI

• 过采样 DQ

• 事件/周期持续时间测量

• 脉宽调制 PWM

使用一个可设置参数的输入滤波器 (1 µs / 125 µs)，可在高动态响应性和抗干扰性方面对数字量输入进行优化。

• 基本型是价格优型

• 扩展模块连接接口，多可寻址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。

• 可选择连接 LOGO！TDE 文本显示器

• 所有基本单元都配有集成 Web 服务器

• 机箱宽度 72 mm (4 MW)

• 所有基本单元都带以太网接口，用于与 LOGO! 8、LOGO!、TDE、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信

• 采用标准微型 SD 卡

• 继电器输出，输出电流大为 10A

• 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值

• 可选的标准微型 CF 卡

• 内置夏令时/冬令时自动切换的实时时钟。

• 备份集成的实时时钟 20 天。

• 8 个数字量输入，4 个数字量输出。

• 对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入 (0-10V)；也可作为数字量输入。

• 4 个输入可用来高速计数，高 5KHz（只针对于直流型）。

• 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。

• 连接 LOGO！到 LOGO! 8 通过以太网连接 TDE 文本显示屏。

• 
  

SIMATIC WinCC Open Architecture (WinCC OA) SCADA 系统专门针对客户定制型调整要求较高的应用、大型和/或复杂的应用以及需要满足特定系统需求和功能的项目等。

SIMATIC WinCC Open Architecture 特别是在联网和冗余高端控制系统方面显示了自己的高性能。从现场层到控制站，从机器设备到公司总部 – 可保证实现高性能的集成通信。在每一个站，均保证拥有高度的可用性、可靠的信息、快速的交互以及优良的用户友好性。无需中断过程就可以改变应用程序。因此，赢利能力、效率和安全性始终处于均衡状态。

借助其热后备冗余和灾难恢复系统，SIMATIC WinCC Open Architecture 在广泛的关键业务应用中显示出其可靠性。SIMATIC WinCC Open Architecture可以在任何平台上使用，并且可用于 Windows、Linux、iOS 和 Android。

SIMATIC WinCC Open Architecture向独立的内部开发开放，这意味着可以将想法快速、轻松地变为新的应用程序。

• 面向对象支持不同的工程设计和灵活的工厂扩展

• 用于多达 2048 台服务器的大型分布式系统

• 可扩展 – 从小型单用户系统直到网络连接的冗余高端系统

• WinCC OA 可以在任何平台上使用，并且可用于 Windows、Linux、iOS 和 Android

• 热备用冗余和灾难恢复系统确保高的故障安全性和可用性

• WinCC 开放式架构为用户特定解决方案提供平台

• 大量的驱动程序和接口选项：提供了 S7、SINAUT、OPC、OPC UA、Modbus、IEC 60870-5-101/104、DNP3、BACnet 以及 25 个以上本机驱动

• 在基于文件的值归档或相关数据库 (ORACLE) 中灵活地记录数据

• 集成有基本和特殊功能：
  

• 基本逻辑功能：
  与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。

• 特殊功能：
  接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。

• 可以连接 400 个功能块

• 64 个位存储器（包括重启位存储器，用于控制 LOGO! 的背光显示位存储器，TDE，用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器）。

• 内置保持。

• 密码保护。

• 利用标准的微型 SD 卡 卡实现额外的保护。

• 数据记录至内部存储器或微型 SD 卡（多 20000 个记录）

• 用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）极为简单

• 64 个接线端子

• 4 个 8 位移位寄存器

• 扩展诊断功能

数字量输出可作为高速输出进行参数设置，具有以下优点：

• 极陡的边沿（1 μs 范围内的输出延时）

• 高切换频率

• 极高切换精度，例如，作为输出凸轮输出

组态集成驱动控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。

集成在 SIMATIC 驱动控制器中的驱动控制基于 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2（固件版本 V5.x）。这样就直接通过 SIMATIC 驱动控制器来运行多 6 个伺服驱动、6 个矢量驱动或 12 个 V/f 驱动。
如果需要更多驱动，则 SIMATIC 驱动控制器的驱动组态限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。

SINAMICS Integrated 功能

SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动功能中的一部分功能。

SIMATIC 驱动控制器的集成驱动控制不支持以下功能/组件：

• 自由函数块 (FBLOCKS)

• SINAMICS Web 服务器

• SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK 相关组件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。

在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。

通信

中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe，可以在标准数据帧中传输带有安全功能的用户数据。无需附加的硬件组件，如专用安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个软件模块装载到 CPU 中。

安全保护装置的安全等级

在 ET 200M 中使用安全保护装置具有以下优势：

• 可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。

• 每个 IM 153-x 都可以使用。

• 在一个 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。

安全等级达到 SIL 2 时，无需使用安全保护装置。