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CPU 1512SP-1 PN 适用于独立生产技术领域中对处理性能和响应速度具有中等要求的应用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端口交换机，这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。

作为智能设备使用时，CPU 1512SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位 PLC。具有以下优点：

• 减少中央 PLC 的负载

• 缩短对现场重要信号的响应时间

• 数据量减少，总线系统上的负荷降低

• 各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速

• 由于采用独立的机器单元，提高了可用性和灵活性

• 组态清晰直观

CPU 1512SP-1 PN 完全独立于中央 PLC 运行。如果其发生故障，CPU 1512SP-1 PN 仍继续运行。

位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1512SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。

另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLCopen 块提供连接至驱动的能力

这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，可非常方便地将模块（如 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA）或识别系统集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了编程示例和标准应用。The SIMOTION Utilities & Applications 随 SCOUT 免费提供。

在 SIMOTION 用户程序中，工艺功能包功能、功能库和 SIMOTION Kernel 的功能统一通过语言命令进行访问。

因此，SIMOTION 应用程序的结构支持 PLC 功能与运动控制功能和工艺功能的合并。由于这种方式可以避免使用接口并消除停滞时间，因此简化了运动顺序的优化工作（无需 PLC/运动接口）、降低了工程成本并提高了产品质量和机器生产率（机器周期和输出）。

SIMOTION 应用可通过不同方式编程：

• 使用图形化编程语言 LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和 MCC（运动控制图），可直观方便地进行图形化编程。

• 此外，也可通过文字化方式使用结构化文本 (ST) 进行编程。

• 使用可选传动控制图 (DCC) 工艺功能包，可方便地以图形方式对基于传动的开环和闭环控制功能进行组态（不适用于 TIA 博途中的 SIMOTION）。

SINAMICS 变频器的深度集成允许：

• 方便地完成驱动（电源单元和编码器）的符号分配

• 方便地完成驱动外设（I/O、凸轮、探针）的符号利用

• 自动地比较整个驱动总成相关的全部特性变量

• 提高直至传动的一致性（访问控制/状态字和传动数据、转矩限值、附加的转矩设定点）

• 支持采用伺服传动的高动态应用，基于 DSC（Dynamic Servo Control，动态伺服控制），可实现 125 µs 的位置控制周期

• 支持采用液压传动的高动态应用，可实现 250 µs 的位置控制周期和压力/力控制周期

参数设置工具

• 方框图；
  用了方框图，控制器很容易设置参数。可以用软件开关连接或断开各个功能。

• 带圆图和趋势曲线的测试功能；
  圆图可用来操作和监视控制器以便测试 。图形绘图仪多可记录四个信号曲线。 这对检查过程质量和支持故障诊断非常有用。

• 控制环优化的向导；
  向导引导用户一步一步通过控制器优化程序，无需控制方面的专门知识就可快速启动。

• 变量反应；
  控制环的反应可以预选择使得控制环设定在大约 10% 的过冲。如在不需要时，可以优化控制器，使其不出现过冲（非周期性过渡条件）。

• 上下文敏感、用户友好的帮助；
  如果需要，在程序的每个点都立刻可得合适的帮助。

控制环的瞬间反应可以预选择使得控制环设定在大约 10% 的过冲。 不需要这样的过程， 控制器优化可以设置在不发生过冲的状态（非周期设定）。

CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡装到标准 DIN 导轨上。它具有：

• 功能强大的处理器：
  CPU 的命令执行时间可低至每个二进制指令 48 ns。

• 大容量工作存储器：
  200 KB 用于程序，1 MB 用于数据

• SIMATIC 存储卡作为装载存储器；
  允许附加固件更新、数据日志和归档等功能

• 可按位进行模块化扩展，灵活性高；
  多达 64 个 I/O 模块（I/O 模块、工艺模块和通信模块），可任意组合。大 1 m 的站宽度。

• 采用 ET 200AL 的混合配置；
  通过“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器，可以在可扩展的 I/O 系统 ET 200SP (IP20) 装置中集成进 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系统的多 16 个 I/O 模块。

• PROFINET IO IRT 接口，带 3 个集成交换机端口：

• 端口 1 和 2 通过总线适配器来连接
  （CPU 1512SP-1 PN 未提供总线适配器，不使用该适配器也可运行）。
  如果需要，可以单独订购适当的总线适配器（BA 2xRJ45、BA 2xFC、BA 2xSCRJ、BA SCRJ/RJ45、BA SCRJ/FC、BA 2xLC、BA LC/RJ45 或 BA LC/FC）。

• 端口 3 集成式 RJ45 接口

• 集成通信功能：

• 编程器/OP 通信

• PROFINET IO

• 开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）

• OPC UA 服务器/客户端（数据访问）

The SIDOOR LINK together with the SIDOOR SUPPORT (app) is a wireless system for commissioning and maintaining SIDOOR controllers of the SIDOOR industry and elevator segments.

The following controllers are available:

SIDOOR Industry

• SIDOOR ATD401W
  Article No. 6FB1141-1AT11-3WE2

• SIDOOR ATD420W
  Article No. 6FB1141-2AT10-3WE2

• SIDOOR ATD430W
  Article No. 6FB1141-3AT10-3WE2

SIDOOR Elevators

• SIDOOR AT12
  Article No. 6FB1111-1AT20-1AT1

• SIDOOR AT40 RELAY
  Article No. 6FB1111-0AT10-3AT2

• SIDOOR AT40 CAN
  Article No. 6FB1111-1AT10-3AT3

• SIDOOR AT40 CAN ADV
  Article No. 6FB1111-1AT11-3AT3

• SIDOOR ATD400V RELAY
  Article No. 6FB1111-1AT10-3VE2

除电气传动外，一个控制器内或者分布在多个控制器中的各液压传动都可实现彼此同步。这样就可以实现集成自动化解决方案，例如在汽车工业中的输送系统和冲压生产线中，可在同一个系统中采用电气传动（卷绕机、横向切割机、辊式进给装置）和液压传动（如深拉压力机）

通过项目生成器 SIMOTION easyProject，可将基本及模块化机器功能集成到 SCOUT 工程组态项目中。

在 SIMOTION 系统中，所有组件（一个或多个控制模块、传动、同步 I/O）都与机器的通信周期（PROFIBUS DP/PROFINET 周期）同步。应用还通过同步应用任务（在伺服与插补器周期中）与此周期同步。因此，等时模式遍布整个机器应用（对于分布式系统也是如此），这样可带来大量优势：

• 终端到终端和终端到轴的响应时间较短

• 机器循环时间更短

• 可通过编程完成同步闭环控制任务

• 基于确定且可再现的机器响应，可实现较高的产品质量

标准功能块

对标准功能块，控制器结构是预先制造和数据结构是确定的。可用软件开关连接或断开下列功能：

• 用设定点值发生器、时间程序机、定标、DC 调用、设定点值斜率的限定（加速率限制器）和设定点值的限制进行设定点值处理；

• 用定标、平滑化、平方根、FC 调用、限值监视和实际值斜率的监视进行实际值处理；

• 用死区和限值监视进行控制动作差分处理；

• PID 算法，带有和没有步进动作控制器的位置反馈；

• 用人工或自动系统转移、人工值发生器、 FC 调用、设定点值限定、斜率和定标进行控制输出处理。

标准功能块