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SIMATIC Drive Controller 分为两个性能等级，两种故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）满足极为苛刻的运动控制需求。

故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。

作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：

• 速度和定位轴

• 同步操作功能

• 指定/不指定同步位置进行同步

• 实际值耦合

• 以下轴的主值偏移

• 凸轮传动

• 跨 PLC 的同步操作

• 凸轮

• 从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）

• 运动

• 带有多 4 个插补轴（如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA）

• 用户定义运动

• 外部编码器、输出凸轮和测量输入

所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 I/O，可用来高效实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于 SINAMICS S120 变频器系统的运动控制。

SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器，并提供有标准型和故障安全型。

SIMATIC S7-1500 软控制器特别适合专用机器制造中的控制解决方案，涉及高性能执行复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上执行多个任务。

SIMATIC S7-1500 软控制器具有极高可用性，可在 TIA Portal 中进行系统诊断和组态。与 S7-1500 控制器一样，SIMATIC S7-1500 软控制器具有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制，适合知识产权和复制保护。

• EN 6.1131-3 标准：
  SIMATIC 编程语言完全符合 EN 6.1131-3 标准。这就降低了花在熟悉和培训中的费用。

• Microsoft Windows.
  使用基于 Windows 的应用程序和图形大大缩短了熟悉和培训过程。

SIMATIC 软件已集成：

• 公用数据管理：
  所有项目数据（如，符号表、组态数据和参数分配数据）均存储在一个中央数据库中。所有工具都可使用这些数据。这就节省了多重输入的时间并减少了错误。

• 集成式工具系统：
  用户友好的工具在自动化项目的每一步都可以使用。

• 兼容性：
  SIMATIC 软件系统平台和办公系统兼容。

SIMATIC 软件提高生产率：

• 面向工作的工具：
  这些工具易于使用并针对每一种应用场合进行了优化。

• 可多次使用的程序部件：
  完整的程序组件存储在库中，并且在后续项目中只需拷贝过来即可。

SIMATIC IOT2000 是一种可靠的开放式平台，用于直接在生产环境中采集、处理和传输数据。

该平台非常适合用作云或公司 IT 级别和生产级别之间的网关。

可用作两个方向上的接口。它还可以将分析后的数据从云传输到生产控制部门。这种连续的数据交换形成了一个用于优化生产过程的控制环路。由于系统具有开放性，支持众多通信协议和语言编程，可实现量身定制的解决方案。

SIMATIC STEP 7 Basic V17 是 SIMATIC S7-1200 的工程组态系统。

STEP 7 Basic V17 基于新的 TIA Portal中央工程组态平台，该平台为用户提供了用于完成所有自动化任务的统一、高效和直观的解决方案。

• 新的编程语言因果矩阵 (CEM) 可在连接矩阵中进行高效、快速编程

• 将程序块、PLC 数据类型和 PLC 变量的文件夹结构下载并上传到 PLC

• 扩展了交叉引用功能（冻结显示、显示对更别结构的访问、改进具有重叠输入或输出地址的 PLC 变量的显示）

• 扩展了 TIA Portal Openness 的功能

• 改进了 PLCSIM 中新 CPU 的性能和支持

• 直到参数级别的硬件组态离线/离线比较

• 改进了 TIA Portal 库中块的类型实例和版本控制概念

• 扩展了 TIA Portal 用户管理功能：引入了工程功能权限、无密码匿名用户、打开项目锁定等功能

SIMATIC 驱动控制器适合采用 SINAMICS S120 变频器系统的应用，原因是

• 需要一种高动态的灵活多轴传动系统：

• 广泛的性能

• 全面的电机系列

• 多种控制方式（伺服、矢量、V/f）

• 扩展工艺功能（VIBX 减振等）

• 需要受控的进给/反馈：

• 防止有害的线路谐波失真

• 达到较高的交流电源变化抗扰性

• 用于实现制动时的再生回馈

典型应用领域包括：

• 多轴机器（如印刷和造纸机械）

• 具有较短机器周期的高性能应用（如包装机械和搬运应用）

• 给控制和驱动系统留出很小空间的紧凑型机器（如机器床身中的控制柜）

• 分布式控制和驱动方案

• 多个 SIMATIC 驱动控制器相互同步或通过跨 PLC 同步与其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模块化机器

• 需要采用故障安全 PLC 来提供机器和操作员保护的应用

• 对运动控制和 PLC 性能具有中等到较高要求的苛刻自动化解决方案，这些解决方案需要适当数量的接口和工艺 I/O

SIMATIC S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATIC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样，SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。

SIMATIC S7-1500 软控制器不仅可作为标准 CPU 使用，还可作为故障安全 CPU 使用。因此，基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。

要经由 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。使用 CP 1625 插入式办卡，可以实现 PROFINET 等时同步应用。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。

为此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件（例如，数据库、可视化系统或 Windows 文件系统），或用于实时应用（例如，算法、控制器）。

一些通常由 ODK 开发的应用程序是现成的插件应用。因此，比如可以在控制任务中使用 SQL 数据库或 XML 文件，而无须用 C/C++ 编程。

• Powerful programming editors for efficient engineering

• Optimum interaction between the controller, HMI and drive in a working environment

• Shared data management and uniform symbols

• System diagnostics as an integral component

• Variables trace for effective commissioning

• Scalable and flexible motion control functionality

• Comprehensive library concept

• Security Integrated

• Migration support for existing hardware and software products

• 
  

• 电源模块 (PS)：
  用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。

• CPU：
  配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号，这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理极大型的组态。此外，在一个中央控制器中的多重计算模式下，多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间，可实现较短机器循环时间。

• 用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)

• 通信处理器 (CP)，用于总线链路和点对点连接。

• 功能模块 (FM)：
  用于计数、定位和输出凸轮控制等高要求任务的专家。

根据具体要求，也可使用下列模块：

• 接口模块 (IM)：
  用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有多 21 个扩展单元运行。

• SIMATIC S5 模块：
  SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块均可在相关的 SIMATIC S5 扩展单元中寻址。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。