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SIMATIC Drive Controller 分为两个性能等级，两种故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）满足极为苛刻的运动控制需求。

故障安全型 CPU 可在同一个控制器上处理标准程序和安全程序。

作为 T-CPU，它们还具有大量运动控制功能，例如：

速度和定位轴

同步操作功能

指定/不指定同步位置进行同步

实际值耦合

以下轴的主值偏移

凸轮传动

跨 PLC 的同步操作

凸轮

从应用程序循环指定运动向量（MotionIn 接口）

运动

带有多 4 个插补轴（如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA）

用户定义运动

外部编码器、输出凸轮和测量输入

所有性能等级都提供有大量集成接口和工艺 I/O，可用来高效实现紧凑型和模块化自动化解决方案，具有基于 SINAMICS S120 变频器系统的运动控制。

通过在高安全级别上对开关和按钮头进行具体编码来实现高防破坏性

带集成式接头的塑料按钮盒

两点电子式防短路安全输出，每个 250mA

通过直至控制柜的串联电路，实现集成式线路交叉、开路和外部电压监控

可以串联安全信号和诊断信号

安全回路串联，可实现 SIL 3 / PL e

通过 LED 灯来指示状态（包括分断间隔阈值指示），便于在安装和维护期间快速、方便地进行调整

防短路常规诊断输出

提供带磁性锁扣的可选型号，即使断电，也可将铰链盖或小型门互锁

采用经过测试的按钮盒材料，结构极为坚固，抗腐蚀性清洁剂，防护等级高达 IP69（IP69K）。
IP69 并不自动意味着它可以在户外使用。为此，必须采取相应保护措施来安装这些装置。紫外线辐射会另外影响按钮盒

可通过带槽的孔进行细调

需要的调整或维护很少

塑料开关可用作小型和中型门的终点止动器

报警/诊断/状态信息

诊断功能

不可参数化

不

是的; 可参数化

报警

● 诊断报警

是的; 可参数化

● 过程报警

诊断

● 诊断信息可读

是的

● 断线

是的; < 0.15 mA

● 短路

是的; > 1 A（典型值）

诊断显示 LED

● 内部故障 INTF（红色）

是的; 保险装置损坏

是的

● 外部故障 EXTF（红色）

是的; 负载电压缺失

● 数字输出状态显示（绿色）

电位隔离

数字输出电位隔离

● 在通道之间

是的

是的

● 在通道之间，分组点数

4

2

8

32

● 在通道和背板总线之间

数字量输入/输出模板将二进制过程信号连接到S7-400。可以通过该模板将数字量传感器和执行器连接到SIMATIC S7-400上。

使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点：

佳适应性：
可根据需要进行模块组合，以提供相应的输入/输出点数，满足控制任务的需要。 从而避免过度投资。

灵活的过程信号连接：
可使用各种不同的数字量执行器和传感器，将S7-400连接到过程控制中。

入电流

来自背板总线 DC 5 V，大值

20 mA

功率损失

功率损失，典型值

6 W

数字输入

数字输入端数量

可同时控制的输入端数量

● 可同时控制的输入端数量

32

输入电压

● 输入电压类型

DC

● 额定值 (DC)

24 V

● 对于信号“0”

-30 V DC 至 +5 V DC

● 对于信号“1”

13 V DC 至 30 V DC

输入电流

● 对于信号“0”，大值（允许的闭路电流）

1.3 mA

● 对于信号“1”，典型值

7 mA

输入延迟（输入电压为额定值时）

对于标准输入端

— 从“0”到“1”时，小值

1.2 ms

— 从“0”到“1”时，大值

4.8 ms

— 从“1”到“0”时，小值

— 从“1”到“0”时，大值

导线长度

● 屏蔽，大值

1 000 m

● 未屏蔽，大值

600 m

传感器

可连接传感器

● 双线传感器

— 允许的闭路电流（双线传感器） 大值

1.5 mA

报警/诊断/状态信息

诊断功能

● 数字输入状态显示（绿色）

数字输入电位隔离

● 在通道之间

不

RFID 无接触型安全开关适合在安全回路中使用，用于监控可移动保护装置的位置。它们使用编码的电子式按钮头来监控旋转、侧向滑动或可拆卸保护装置的位置。

这些开关具有较高防护等级 IP69 (IP69K) 并采用耐清洗剂的材料制造而成，非常适合在恶劣环境条件下使用。

这些开关的电气工作原理使得它们理想适用于金属加工机械。

与机械开关相比，这类开关比机械开关的转换时间间隔较大，因此，可显著改进防护门的安装误差，且具备各种丰富的诊断功能。

RFID 开关可以连接到适合电子输入且可以禁用内置交叉监控功能的所有标准分析单元，如：

监视单元

继电器输出

SIRIUS 安全继电器

3SK1111-.AB30, 3SK1121

电子式输出

3SK1112, 3SK1122, 3SK2112, 3SK2122

SIMATIC S7‑1200

F-DI 16 x 24 V DC

6ES7226-6BA32-0XB0、
6AG1226-6BA32-5XB0 (SIPLUS)

6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB

SIMATIC 驱动控制器将要求苛刻的机器方案所需的功能组合在一起：通过功能多样的 SINAMICS S120 变频器系统实现故障安全 T-CPU 的运动控制功能；所有功能在一个紧凑型控制器中提供。

SIMATIC 驱动控制器适合采用 SINAMICS S120 变频器系统的应用，原因是

需要一种高动态的灵活多轴传动系统：

广泛的性能

全面的电机系列

多种控制方式（伺服、矢量、V/f）

扩展工艺功能（VIBX 减振等）

需要受控的进给/反馈：

防止有害的线路谐波失真

达到较高的交流电源变化抗扰性

用于实现制动时的再生回馈

所需的工作存储器大小（字节）

块

所需的工作存储器
每块

每个实例所需的附加存储器大小

MC_Init

1086

-

MC_MoveAbsolute

3924

112

MC_MoveRelative

2982

110

MC_MoveJog

3110

MC_Home

2886

104

MC_StopMotion

1114

70

MC_Control

1756

58

MC_Simulation

410

64

MC_GearIn

3476

128

输入驱动

1416 … 2654

76 ... 128

输出驱动

384 ... 1242

52 ... 68

轴数据块

294

3SB3 系列是一个模块化控制与信号部件系列，可进行前面板安装，导线从后面连接。还提供了针对在印刷电路板上使用的各种部件。提供的整套单元可用于常用的用途。

3SB3 系列具有以下设计形式：

塑料材料制造，分为扁形、圆形和方形设计

由金属材料制造，圆形设计。

这些部件具有先进的工业设计，一个人即可迅速安装。按钮和带灯照明按钮的操作表面呈凹形。指示灯透镜呈凸形。

金属型具有符合 IP67 和 NEMA 4 的较高防护等级，可满足全球市场的要求。

一个控制点包括：

位于控制面板前面的按钮头或透镜组件

一个用于在控制面板后面安装的支座

控制面板后面多可有 3 个触点块和/或 1 个灯座

全面的印字附件系列

可将两个触点块卡到标准型按钮头上。

当需要使用三个触点块或带照明按钮头时，必须从后面将一个额外支座插到按钮头上。

3SB39 01-0AB 支座，用于 3 个触点块，或用于 2 个触点块和 1 个灯座

带压板的 3SB39 01-0AC 支座，用于在使用选择开关、钥匙操作开关和带 3 个触点块的双按钮时来操作一个中央触点块。

对于带照明按钮、带照明开关和带照明选择开关，支座作为标准部件包括在供货范围内。

触点块安装有一个带有双动作触点的慢速触点（1 常开或 1 常闭）。它们确保即使在低电压和低电流时（例如 5 V/1 mA），仍具有很高的分断可靠性。它们适合在固态系统以及常规控制装置中使用。

对于需要多种安全功能且安全继电器的接线参数设置成本与工作量都很高的场合，可使用 3RK3 基本型中央装置。它可以输入条目、触发输出，以及通过接口模块与上位控制系统通信。相关应用的整个安全程序在中央装置中进行处理。3RK3 基本型中央模块，作为小的扩展级别，能够用作独立的应用，无需安装可选扩展模块。

MSS 增强型

3RK3 增强型中央模块是用于 AS-Interface 安全监视器功能的基本型中央模块的下一个更高扩展。除了项目数据量较大和功能范围更宽外，它还可以集成在 AS-Interface 中，从而能够利用由该总线系统提供的众多不同功能。该功能可以在中央装置来激活。

通过 AS-Interface 成熟的绝缘刺破连接方法，不仅可使用安全 AS-Interface 输出、安全 AS-Interface 传感器以及其它
 MSS Advanced 或安全监控器（F 交叉流量）对项目数据量进行分布式扩展，还可以十分灵活地实现应用改动，例如，迅速连接 AS-Interface 输出、急停命令装置、带和不带锁销的行程开关或光幕。

通过使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 输出进行分布式组态并形成关断组，很容易实现安全脱扣。任何后续改动同样是这种情况。这可以通过简单的再寻址来实现，这意味着不再需要重新布线。

AS-Interface 总线在中央模块处直接连接。

MSS ASIsafe

MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 扩展型中央模块是在 3RK3 模块化安全系统基础上对 AS-Interface 安全监控器进行合理开发的结果。

与 MSS 增强型一样，MSS ASIsafe 可用一种与安全监控器类似的方式检测 AS-Interface 总线上的安全传感器技术，并通过一种可组态的安全逻辑安全关断按钮头。其突出特点是项目数据量更大，功能范围更宽，并能够通过 MSS 系列中的扩展模块增加集成 I/O 项目的数据量。在这种情况下，功能范围（例如，可互连的逻辑元件的数量和类型）与 MSS 增强型等同。

扩展模块

通过可选扩展模块，与安全系统和标准系统均可灵活适应安全应用的要求。

接口模块

接口模块用于将诊断数据和设备状态数据传输到上层控制器，例如，用于通过 HMI 实现可视化。为此提供有 PROFIBUS 和 PROFINET 模块。在使用基本型中央装置时，可与控制系统交换 32 位循环数据。如果使用增强型/ASIsafe 中央装置，则该数字将会加倍为 64 位周期性数据。在非循环模式，两种中央模块均可调用诊断数据。

诊断模块

诊断显示屏上直接指示已操作的传感器或故障（如线路交叉）。通过详细报警消息，用纯文本形式直接诊断故障。该装置在交付时完全正常运行。无需编程。

参数设置软件

使用 SIRIUS Safety ES 图形化参数设置工具，在 PC 上可以轻松创建安全功能及其逻辑链路。例如，您可以定义断开范围、接通延迟、断开延迟和其它相关项。

SIRIUS Safety ES 还提供了全面的诊断与调试功能。它会自动草拟 MSS 硬件布局和可参数化逻辑。

多轴机器（如印刷和造纸机械）

具有较短机器周期的高性能应用（如包装机械和搬运应用）

给控制和驱动系统留出很小空间的紧凑型机器（如机器床身中的控制柜）

分布式控制和驱动方案

多个 SIMATIC 驱动控制器相互同步或通过跨 PLC 同步与其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模块化机器

需要采用故障安全 PLC 来提供机器和操作员保护的应用

对运动控制和 PLC 性能具有中等到较高要求的苛刻自动化解决方案，这些解决方案需要适当数量的接口和工艺 I/O