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电源电压

额定值 (DC)

● DC 5 V

是的

● DC 24 V

是的; 从外部铺设

输入电流

耗用电流，典型值

1.5 A

传感器供电

输出电压类型

约 14 V（非自由电势）

短路保护

是的; 电子

输出电流

● 额定值

100 mA

功率损失

功率损失，典型值

7.5 W

数字输入

数字输入端数量

16

输入电压

● 额定值 (DC)

24 V

● 对于信号“0”

-1 至 +6 V 或输入开启

● 对于信号“1”

+13 至 +33V

输入电流

● 对于信号“0”，大值（允许的闭路电流）

0 mA

● 对于信号“1”，典型值

3 mA

输入延迟（输入电压为额定值时）

对于标准输入端

— 从“0”到“1”时，大值

200 µs

数字输出

数字输出端数量

8

是的; 电子/热学

● 响应阈，典型值

250 mA

感应式关闭电压的限制

电源电压 +1 V

输出电压

● 对于信号“0”的大值

3 V

● 对于信号“1”，大值

电源电压 -2.5 V

● 对于信号“1”的额定值

50 mA

● 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃，小值

● 针对信号“0”的剩余电流，大值

20 µA

● 总开关电流

50 °C 时 80%，所有输出 50 mA

3RM1 电机起动器的装置连接器

装置连接器仅用于送入控制电压

通过使用装置连接器，可为多 5 个电机起动器提供 24 VDC 控制电压。只需要将控制电压施加到一个电机起动器的 A1 和 A2 端子。

菊花链式装置连接器可用于填补两个电机起动器之间的间隙。装置端接连接器用于终止一个装置组。

将装置连接器用于安全组关断

与 3RM11 和 3RM13 故障安全型电机起动器组合使用时，该装置连接器也可以用来实现安全断开功能。在此应用中，使用一个装置连接器可连接不超过 5 个故障安全电机起动器的装置组，并且必须用一个端接连接器来终止该组。断开个电机起动器的控制电压，即可安全关断整个组。

标准功能块

A_DEAD_B

CRP_IN

CPR_OUT

所需存储空间

装载存储器

工作存储器

存储器中 FB 长度

898 字节

692 字节

182 字节

70 字节

206 字节

96 字节

存储器中 DB 长度

186 字节

44 字节

122 字节

20 字节

114 字节

14 字节

S7-300 上运行

0.13 - 0.17 ms

0.06 ms

0.18 - 0.22 ms

S7-400 上运行

0.01 - 0.03 ms

0.01 - 0.02 m

0.01 - 0.04 ms

目标系统

SIMATIC S7-300 （CPU 313 或更高）, S7-400, WinAC

6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 6ES7505-0KA00-0AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB06ES7522-1BL01-0AB0DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB06ES7522-1BH01-0AB0DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7522-1BH10-0AA0
DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器6ES7521-1FH00-0AA0
DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA6ES7521-1BL00-0AB0
DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0
DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA6ES7521-1BH00-0AB0
数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
DI 32X24VDC BA，包含前连接器6ES7521-1BH10-0AA0
DI 16X24VDC BA，包含前连接器6ES7551-1AB00-0AB0
计数与位置采集模块 TM PosInput 2 6ES7550-1AA00-0AB0
TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz6ES7540-1AB00-0AA0
PtP RS422/485 通讯模块 6ES7541-1AD00-0AB0
PtP RS232 ，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 6ES7540-1AD00-0AA0
PtP RS232通讯模块6ES7155-5BA00-0AB0
ET 200MP Profibus接口模块6ES7155-5AA00-0AC0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF6ES7155-5AA00-0AB0
IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块6ES7545-5DA00-0AB0
RS-485 PROFIBUS-DP接口模块6ES7590-1BC00-0AA0
S7-1500 安装导轨：2000 mm 6ES7590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AF30-0AA0
S7-1500 安装导轨：530 mm6ES7590-1AE80-0AA0
S7-1500 安装导轨：482 mm 6ES7590-1AB60-0AA0
S7-1500 安装导轨：160 mm6ES7592-2AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片6ES7592-1AX00-0AA0
SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片6ES7592-1AM00-0XB0
SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XB0
SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7592-1BM00-0XA0
SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 6ES7590-5AA00-0AA0
用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片6ES7591-1AA00-0AA0
备件:S7-1511/13CPU显示面板6ES7591-1BA00-0AA0
备件:S7-1515/16/18CPU显示面板6ES7590-8AA00-0AA0
备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片6ES7528-0AA70-7AA0
SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包6ES7528-0AA00-7AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用6ES7528-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用6ES7590-0AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包6ES7592-3AA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包6ES7590-5CA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子，
框架以及24VDC接线端。6ES7590-5BA00-0AA0
SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子6ES7954-8LC02-0AA0
4MB6ES7954-8LE02-0AA0
12MB6ES7954-8LF02-0AA0
24MB6ES7954-8LL02-0AA0
256MB6ES7954-8LP01-0AA0
2GB

DEAD_T

DEAD_BAND

DIF

532 字节

394 字节

232 字节

120 字节

410 字节

268 字节

142 字节

22 字节

16 字节

158 字节

30 字节

0.26 - 0.33 ms

0.16 - 0.21 ms

0.55 - 0.71 ms

0.02 - 0.06 m

0.03 - 0.09 ms

对标准功能块，控制器结构是预先制造和数据结构是确定的。可用软件开关连接或断开下列功能：

用设定点值发生器、时间程序机、定标、DC 调用、设定点值斜率的限定（加速率限制器）和设定点值的限制进行设定点值处理；

用定标、平滑化、平方根、FC 调用、限值监视和实际值斜率的监视进行实际值处理；

用死区和限值监视进行控制动作差分处理；

PID 算法，带有和没有步进动作控制器的位置反馈；

用人工或自动系统转移、人工值发生器、 FC 调用、设定点值限定、斜率和定标进行控制输出处理。

标准功能块

FB / FC

功能

PID_CP

带连续控制输出（连续控制器）或脉冲输出（脉冲控制器）的 PID控制器； 除了在设定点和实际值两个分支中的功能外，它还实现一个带连续控制输出的预定义 PID 控制器。控制输出也可以人工改变；子功能可以启用或关闭

PID_ES

带二进制控制输出的 PID 控制器（步进动作控制器）；除了在设定点和实际值两个分支中的功能外，它还实现一个带用于集成终控制元件的二进制控制输出的预定义 PID 控制器。步进动作控制器可以用或也可不用位置反馈来实现。控制输出也可以人工改变； 子功能可以启用或关闭

LP_SCHED

控制器调用分配器； 控制各个控制环在报警层次的调用

EXM 448:

PROFIBUS-DP 接口（主站和/或从站）1)

空插槽用于 MASTERDRIVES 可选模块，如用于：

SLB 用于 SIMOLINK FOC 连接的设计，用于快速和同步连接驱动单元(MASTERDRIVES)；
作为 SIMOLINK 主站运行。

SBM2 连接到高分辨率的多圈编码器（正弦/余弦编码器）。

CBP2，用于 PROFIBUS-DP 从站或 USS。

1)不能进行内部节点的等距离通讯；使用COM PROFIBUS组态。

连接到 FM 458-1 DP

EXM 448-2 通过内部总线直接连接到FM 458-1 DP基本模块。SIMATIC 机架的背板总线只用于供电，不能进行数据传输。通过所组态的功能块进行 I/O 访问。

组态

用 CFC 进行组态而不是编程

FM 485-1 DP 使用的 STEP 7 和 CFC 软件工具进行组态，该组态工具也用于对 SIMATIC S7-400 进行编程。

CFC 基于 Windows，易学易用。CFC 可以通过 D7-SYS 扩展软件包进行扩展，该软件包含有功能块以及优化的操作系统。

通过 D7-SYS 中的 SIMOLINK 功能块对所连接设备进行数据交换。

任意进行图形化组态

SIMATIC TDC 可通过基于 Windows 的图形化 SIMATIC 工具 STEP 7、CFC 和 SFC 进行组态。软件包 D7-SYS 通过用于 SIMATIC TDC 以及高性能操作系统的函数块，对 CFC 组态工具加以补充。

全局数据存储器

为了完成复杂自动化任务，可能需要在多个机架中的 CPU 间交换数据。为此，可将一个全局数据存储器 (GDM) 用作连接多 44 个机架的中央存储器。

通过这个存储器，可在系统内多个机架中的所有 CPU 之间交换数据。这意味着，在一个系统中可使用多 800 个 CPU。

GDM 包含一个机架，在该机架中，仅可插入 GDM 模块。因此，可以一种特殊和极为快速的方式对该 GDM 进行操作。

维护和调试

维护和调试工作将直接通过图形化组态界面 STEP 7 和 CFC 完成。

其他处理器模块的程序

用于 SIMADYN D 模块 PM5 及PM6 的CFC、用于 FM 458-1 DP 应用模块的 CFC 或用于工艺模块 T400 的 CFC，可以非常方便地传输到自动化系统 SIMATIC TDC 的 CPU。

高性能的 CPU 模板，用于处理开环和闭环控制以及算术运算任务。

特点

8 点数字量输入；其中 4 点具有中断功能

5x7 LED 显示元件

串行 RS 232 接口，用于本地服务

用于 MC5xx 程序存储模板的插槽

采样时间，可达 100 µs

32 M 字节 SDRAM

2 Mbyte 同步高速缓冲器

266 MHz 时钟循环

64 位 RISC CPU，带有 浮点单元

256 Kbyte 电池缓冲 SRAM

该模板的性能为 PM6 模板算术性能的 3 倍

启动屏幕：
启动软件用于启动Modular PID Control。

通过回路显示和趋势曲线测试功能：
出于测试的目的回路显示可以用于运行和监控控制器。 绘图仪记录四条信号曲线。 确认进程性质和支持故障诊断是非常有用的。

控制回路优化向导：
此向导一步步地指引用户完成设置控制器优化的步骤，因此能够无需控制领域的知识即可快速启动。

连续PID控制器的变量瞬态响应：
对于动态增强响应来说，将控制环路瞬态响应超调量超过10 %的控制回路响应挑选出来。如果仍然对结果不满意，优化控制器，所以超调就不可能发生。

与上下文相关的与用户交互的帮助命令Help：
如果必要，在程序的每一点都可以立即获得适当的协助。

A_DEAD_B

自适应死区

滤除误差信号的高频干扰信号

CRP_IN

模拟输入值的转换

Modular PID Control软件中，I/O形式的输入值转换为浮点值

CRP_OUT

模拟输出值的转换

Modular PID Control中的浮点值转换为I/O形式的输出值

DEAD_T

断电时间

根据可调整的死区时间延迟输入值

DEADBAND

死区

作为随时间变化的函数对输入信号取微分，利用一阶时延平滑信号

DIF

微分器

计算误差信号，监控信号出于集表范围之内

ERR_MON

系统偏差监视

INTEG

积分器

作为随时间变化的函数对输入信号取积分，限制输出信号于集表范围之内

LAG1ST

1 阶延迟元件

实现一阶延迟体

LAG2ND

2 阶延迟元件

实现二阶延迟体

LIMALARM

限值监视器

检查输入信号的4个集表范围

LIMITER

限制器

限制输入信号于集表范围之内

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