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集成 SINAMICS S120 驱动控制

组态集成驱动控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。

集成在 SIMATIC 驱动控制器中的驱动控制基于 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2（固件版本 V5.x）。这样就直接通过 SIMATIC 驱动控制器来运行多 6 个伺服驱动、6 个矢量驱动或 12 个 V/f 驱动。
如果需要更多驱动，则 SIMATIC 驱动控制器的驱动组态限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。

SINAMICS Integrated 功能

SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驱动功能中的一部分功能。

SIMATIC 驱动控制器的集成驱动控制不支持以下功能/组件：

自由函数块 (FBLOCKS)

SINAMICS Web 服务器

SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK 相关组件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）

注意
连接到 SIMATIC 驱动控制器的附加 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 具有全部功能。

需要许可证的 SINAMICS 功能

集成驱动控制支持需要许可证和技术扩展的以下 SINAMICS 运行系统功能

测量装置，不带远程密封件

以下描述的测量装置用于测量不带远程密封件的开口和封闭型容器中的液位、界面和密度。

注

进行界面测量时，必须遵守以下描述：

界面必须位于两个喷嘴之间。

容器中的液位必须总要高于上面的管嘴。

进行密度测量时，必须考虑以下因素：

本节的末尾有一个问题清单。该清单适用于可以使用的静水液位测量，例如，蒸汽锅炉、蒸汽鼓、冷凝水容器等的液位测量。

测量装置，适用于差压压力变送器，采用法兰连接（开口容器）

扬声器

内置式立体声扬声器

定位装置

触摸板，带有两个鼠标按钮

操作系统

Windows XP ProfessionalSP3 32 位

Windows 7 Ultimate SP1（64 位）

双引导系统 (Windows XP ProfessionalSP3 和 Windows 7 Ultimate SP1 64 位）

电源

大范围电源，100-240 VAC，50-60 Hz；
大容量 8800 mAh 锂离子电池（运行时间大于 5 小时；不使用的情况下，放电时间超过 5 个月）

保修条款

硬件 24 个月（电池 6 个月）1)

驱动装置

硬盘

易于更换的硬盘（320 GB 或 1 TB HDD）或超高速固态硬盘（300 或 480 GB SSD）

光驱

Multistandard DVD/CD-R/RW

接口

PROFIBUS DP/MPI

CP 5711 兼容，9.6 Kbps 至 12 Mbps，9 针 Sub D 插座；也可以在虚拟操作系统中使用

COM 1

V.24/终端设备 (用于 SIMATIC S5；TTY 为可选版本)；通过随供的适配器连接 9 芯 sub-D 插头

SIMATIC 存储器卡

用于 SIMATIC 存储卡和 S5 存储器模块的编程接口（S5 EPROM 模块为可选设备）

SIMATIC 微型存储卡

用于 SIMATIC 微型存储卡的接口

存储卡读卡器

以下存储卡的接口：
SMC（SIMATIC 存储卡）
SD/SHC
xD-Picture 卡
MS Pro

以太网

2 个千兆以太网接口 (RJ45)

USB

2 x USB 3.0，大 1 倍高电流 (900 mA)；
在 Windows XP 系统中，USB 2.0

2 个 USB 2.0 口，高速 USB；大 2 倍大电流 (500 mA) 或 1 A；其中 1 个 USB 接口具有充电功能，可为断电模式下的移动设备充电

PC Card (PCMCIA)/Express Card/54

1 x PC Card ( I 型, II 型)

1 个 Express Card 接口(34 和 54 mm)

DVI-I

1 个外部监控器接口 (借助 DVI/VGA 适配器，可以使用VGA 监控器)

标准显示器接口 (DPP)

用于外部显示器的接口，
高分辨率：2560 x 1600 像素

WLAN2)

集成式，IEEE802.11 a, b, g, n

耳机/麦克风

均配有 3.5 mm 立体声连接插孔

集成电能流动监视

无需电能测量设备，监视电能消耗和节约。

直观的电能消耗和节约值，无需测量设备方面的额外投资

值可以显示为 kWh、CO2 或货币

使用框架尺寸为 FSE 的 SINAMICS V20 变频器，可以节省轻过载应用的成本

SINAMICS V20 框架尺寸 FSE 变频器具有两个不同的工作制：

轻过载 (LO)：110 % × IL 2) 60 s（循环时间：300 s)

重过载 (HO):150 % × IH 3) 60 s （循环时间：300 s)

对于轻过载，该变频器可达到较高输出电流和功率。
可以使用更小的变频器。针对不同应用进行了优化设计：

轻过载，用于低动态响应型应用（连续工作制）

重过载，用于高动态响应型应用（循环工作制）

6ES72111AD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1AE31-0XB06ES7 211-1AE40-0XB06ES72111BD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1BE31-0XB06ES7 211-1BE40-0XB06ES72111HD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1HE31-0XB06ES7 211-1HE40-0XB06ES72121AD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1AE31-0XB06ES7 212-1AE40-0XB06ES72121BD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1BE31-0XB06ES7 212-1BE40-0XB06ES72121HD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1HE31-0XB06ES7 212-1HE40-0XB06ES72141AE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1AG31-0XB06ES7 214-1AG40-0XB06ES72141BE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1BG31-0XB06ES7 214-1BG40-0XB06ES72141HE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1HG31-0XB06ES7 214-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1BG31-0XB06ES7 215-1BG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1AG31-0XB06ES7 215-1AG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1HG31-0XB06ES7 215-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7 217-1AG40-0XB0DI/DO


6ES72211BF300XB0SM 1221 数字量输入模板，8 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入6ES7221-1BF32-0XB0
6ES72211BH300XB0SM 1221 数字量输入模板，16 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入6ES7221-1BH32-0XB0
6ES72221BF300XB0SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，直流 24V，晶体管6ES7222-1BF32-0XB0
6ES72221BH300XB0SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，直流 24V，晶体管 0.5A 6ES7222-1BH32-0XB0
6ES72221HF300XB0SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，继电器 2A 6ES7222-1HF32-0XB0
6ES72221HH300XB0SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，继电器 2A6ES7222-1HH32-0XB0
6ES72231BL300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，晶体管 0.5A 6ES7223-1BL32-0XB0
6ES72231PH300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，8 点数字量输出，继电器 2A 6ES7223-1PH32-0XB0
6ES72231PL300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，继电器 2A 6ES7223-1PL32-0XB0
AI/AO


6ES72314HD300XB0SM 1231 模拟量输入模板，4 点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符号位（13 位 ADC）6ES7231-4HD32-0XB0
6ES72324HB300XB0SM 1232 模拟量输出模板，2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率6ES7232-4HB32-0XB0
6ES72344HE300XB0SM 1234 模拟量 I/O 模板，4 点模拟量输入/2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率6ES7234-4HE32-0XB0
SB


6ES72230BD300XB0SB 1223 数字量 I/O 模板，2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入24V DC/2 点数字量输出 24V DC

6ES72324HA300XB0SB 1232 模拟量输出模板，1 点模拟量输出，+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率

CP


6ES72411AH300XB0CM 1241 通讯模板，RS232，9 针 SUB D（阴），支持基于信息的自由端口6ES7241-1AH32-0XB0
6ES72411CH300XB0CM 1241 通讯模板，RS485，9 针 SUB D（阳），支持基于信息的自由端口 6ES7241-1CH32-0XB0
SIM


6ES72741XF300XA0仿真模块，8 通道仿真器，直流输入开关

6ES72741XH300XA0仿真模块，14 通道仿真器，直流输入开关

ESM


6GK72771AA000AA0紧凑型交换机模块 CSM 12776GK7277-1AA10-0AA0

运行时功能/技术扩展许可证

许可

扩展集成安全功能

每根轴

增强集成安全功能

齿槽转矩补偿

先进位置控制（APC）

动态电网支持

每个 SINAMICS Integrated

线路下垂控制

同步磁阻控制

控制器参数调整

技术扩展 VIBX（振动消除）

技术扩展 SERVCOUP（伺服耦合）

DCB 扩展库

环境条件

防护等级 (IEC 60529)

前面 IP30（盖板关闭时）

振动

按照 DIN IEC 60068-2-6 进行测试

运行

10 ~ 58 Hz:幅度 0.0375 mm，
58 - 500 Hz：加速度 4.9 m/s2

运输

5 ~ 9 Hz:幅度 3.5 mm；
9 - 500 Hz：加速度 9.8 m/s2

抗冲击性

按照 IEC 60068-2-27、IEC 60068-2-29 进行测试：

半正弦 50 m/s2，30 ms，100 次振动

贮存/运输

半正弦 250 m/s2，6 ms，1000 次振动

电磁兼容性 (EMC)

辐射干扰

EN 61000-6-3:2007、EN 61000-3-2 Class D 和 EN 61000-3-3

电源线抗传导干扰性能

± 2 kV；（符合标准 IEC 61000-4-4；脉冲）
± 1 kV；（符合标准 IEC 61000-4-5；对称浪涌/线间）
± 2 kV；（符合标准 IEC 61000-4-5；对称浪涌/线对地）

信号线采用了抗噪声处理

± 1 kV；（符合标准 IEC 61000-4-4；脉冲；长度 < 30 m）
± 2 kV；（符合标准 IEC 61000-4-4；脉冲；长度 > 30 m）
± 2 kV；（符合标准 IEC 61000-4-5；对称浪涌/线对地；长度 > 30 m)

抗静电放电干扰

± 4 kV 接触放电（符合 IEC 61000-4-2：ESD)
± 8 kV 空气放电（符合标准 IEC 61000-4-2：ESD）

发生电源故障后自动重启和快速重启，可用性极高

通过监视负载转矩进行断带检测

针对气蚀为泵提供保护

针对堵塞的泵提供了水锤起动和堵塞清理模式

过程值的 PID 控制器（例如，温度、压力、液位、流量）

执行 PID 自动调谐以优化控制器参数

休眠模式可在需求量低时停止电机

电机分级控制可通过另外增加两个固定转速变频器（级联）来扩展流量范围

结霜和冷凝防护措施可防止电机内部在极端环境条件下聚积水分

带有可选配的适合 400 V 变频器的 SINAMICS V20 I/O 扩展模块：多泵控制 1)，可使用变频器来控制多 4 台泵，并可实现需要额外数字量输入和数字量输出的应用（例如，在楼宇建筑的供水系统中）

柔和而平稳的加速可降低减速机、轴承、转鼓和辊轮上承受的应力

针对需要较高起步转矩的输送机皮带执行超转矩起动

通过使用制动电阻器或直流制动获得动态性能

直接控制机械式抱闸

通过快速停止功能进行制动（关机定位），独立于控制周期