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ROFINET IO 设备

服务

— PG/OP 通讯

是的

— 等时模式

不

— IRT

— PROFIenergy

是的; 通过用户程序

— 按优先级启动

— 共享设备

— 共享设备中的 IO 控制器的大数量

4

— 激活/取消激活 I 设备

— 资产管理记录

3. 接口

物理接口

● RJ 45（以太网）

是的; X130

● 端口数量

1

● 集成开关

协议

● IP 协议

是的; IPv4

● PROFINET IO 控制器

● PROFINET IO 设备

● SIMATIC 通讯

● 开放式 IE 通讯

● 网络服务器

4. 接口

● RS 485

是的; X126

● PROFIBUS DP 主站

● PROFIBUS DP 从站

PROFIBUS DP 主站

● 连接数量，大值

48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口

● DP 从站数量，大值

125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000 个分布式外围设备

服务

— 等距离

— 激活/禁用 DP 从站

带有角度电缆插座 (35°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器

大传输速率 12 Mpbs

无编程器接口

6ES7972-0BA60-0XA0

有编程器接口

6ES7972-0BB60-0XA0

带电缆插座 (90°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器

6ES7972-0BA12-0XA0

6ES7972-0BB12-0XA0

带电缆插座 (90°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器

6ES7972-0BA52-0XA0

6ES7972-0BB52-0XA0

FC

● 数量，大值

65 536; 只通过代码已设置的工作存储器进行限制

● 容量，大值

64 kbyte

OB

只通过代码已设置的工作存储器进行限制

● 可用循环 OB 数量

1; OB 1

● 时间报警 OB 数量

1; OB 10

● 延迟报警 OB 数量

1; OB 20

● 唤醒警告 OB 数量

9; OB 30-38

● 过程报警 OB 数量

1; OB 40

● ODK-OB 数量

3; OB 52-54

● DPV1 报警 OB 的数量

3; OB 55-57

● 等时模式 Ob 数量

2; OB 61-62

● 启动 OB 数量

2; OB 100、102

● 异步错误 OB 数量

7; OB 80、82-85、86、88

● 同步错误 OB 数量

2; OB 121、122

嵌套深度

● 每个优先等级

24

● 错误 OB 中的附加等级

分配模块参数：
用户可在输入画面中设置模块的所有可调节参数。无需通过 DIP 开关进行设置。模块参数将在 CPU 启动期间自动进行分配。例如，通过这种方式，无需重新分配参数即可更换模块。

向功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 分配参数：
在硬件组态期间，参数分配也像其余模块的参数分配那样进行。为此，为每个 FM 和 CP 提供了与模块特定相关的屏幕画面（在 FM/CP 功能包的供货范围内）。通过仅允许在参数设置屏幕画面中提供允许的输入选项，系统可防止错误输入。

系统诊断

通过系统诊断，用户可以概览自动化系统的状态。这种状态可用两种方式来表示：

显示可直接快速读出的文本消息。

在 HW Config 中以全图形化方式显示，具有以下选项：

显示模块的常规信息（例如，订货号、版本、名称）和模块状态（例如，有故障）。

指示集中式 I/O 和 DP 从站的模块错误（例如，通道错误）。

显示诊断缓冲区的消息。

对于 CPU，显示以下附加信息：

用户程序循环中错误的原因。

指示循环时间（长、短以及上一循环）。

显示已占用和空闲的存储空间。

MPI 通信的选项和利用率。

指示性能数据（可能的输入/输出、位存储器、计数器、定时器和块的数目）。

通信组态

组态和并连接。

通过 MPI 进行时间控制的循环数据传输：

选择通信设备。

在表中输入数据源和数据目标。生成待加载的所有块 (SDB) 并自动将这些块全面传输到所有 CPU。

事件驱动的数据传输：

定义通信连接。

从集成的块库选择通信块 (CFB)。

用通常的编程语言（如 LAD）将参数分配给所选的通信块。

6ES72111AD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1AE31-0XB06ES7 211-1AE40-0XB06ES72111BD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1BE31-0XB06ES7 211-1BE40-0XB06ES72111HD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1HE31-0XB06ES7 211-1HE40-0XB06ES72121AD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1AE31-0XB06ES7 212-1AE40-0XB06ES72121BD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1BE31-0XB06ES7 212-1BE40-0XB06ES72121HD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1HE31-0XB06ES7 212-1HE40-0XB06ES72141AE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1AG31-0XB06ES7 214-1AG40-0XB06ES72141BE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1BG31-0XB06ES7 214-1BG40-0XB06ES72141HE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1HG31-0XB06ES7 214-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1BG31-0XB06ES7 215-1BG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1AG31-0XB06ES7 215-1AG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1HG31-0XB06ES7 215-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7 217-1AG40-0XB0DI/DO


6ES72211BF300XB0SM 1221 数字量输入模板，8 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入6ES7221-1BF32-0XB0
6ES72211BH300XB0SM 1221 数字量输入模板，16 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入6ES7221-1BH32-0XB0
6ES72221BF300XB0SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，直流 24V，晶体管6ES7222-1BF32-0XB0
6ES72221BH300XB0SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，直流 24V，晶体管 0.5A 6ES7222-1BH32-0XB0
6ES72221HF300XB0SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，继电器 2A 6ES7222-1HF32-0XB0
6ES72221HH300XB0SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，继电器 2A6ES7222-1HH32-0XB0
6ES72231BL300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，晶体管 0.5A 6ES7223-1BL32-0XB0
6ES72231PH300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，8 点数字量输出，继电器 2A 6ES7223-1PH32-0XB0
6ES72231PL300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，继电器 2A 6ES7223-1PL32-0XB0
AI/AO


6ES72314HD300XB0SM 1231 模拟量输入模板，4 点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符号位（13 位 ADC）6ES7231-4HD32-0XB0
6ES72324HB300XB0SM 1232 模拟量输出模板，2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率6ES7232-4HB32-0XB0
6ES72344HE300XB0SM 1234 模拟量 I/O 模板，4 点模拟量输入/2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率6ES7234-4HE32-0XB0
SB


6ES72230BD300XB0SB 1223 数字量 I/O 模板，2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入24V DC/2 点数字量输出 24V DC

6ES72324HA300XB0SB 1232 模拟量输出模板，1 点模拟量输出，+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率

CP


6ES72411AH300XB0CM 1241 通讯模板，RS232，9 针 SUB D（阴），支持基于信息的自由端口6ES7241-1AH32-0XB0
6ES72411CH300XB0CM 1241 通讯模板，RS485，9 针 SUB D（阳），支持基于信息的自由端口 6ES7241-1CH32-0XB0
SIM


6ES72741XF300XA0仿真模块，8 通道仿真器，直流输入开关

6ES72741XH300XA0仿真模块，14 通道仿真器，直流输入开关

ESM


6GK72771AA000AA0紧凑型交换机模块 CSM 12776GK7277-1AA10-0AA0

物理接口

RJ 45（以太网）

● 100 Mbit/s

● 1000 Mbit/s

是的; 仅在 X130 接口上

● 自动协商

● 自动交叉

● 工业以太网状态 LED

是的; LINK 和 ACTIVITY

RS 485

● 传输速率，大值

12 Mbit/s

协议

支持 PROFIsafe 协议

是的

连接数量

384; 通过内置的 CPU 接口

● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量

10

● 通过集成接口的连接数量

320

● S7 路径连接数量

64; 通过 PROFIBUS 仅支持 16 S7 路由连接

冗余模式

● H-Sync 发送

气液冗余

— 气液冗余

仅通过接口 X150

— MRP

是的; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求；MRP 管理器；MRP 客户端

— MRP 互相连接，提供支持

是的; 用作 MRP 环形用电器，符合 3.0 版本 IEC 62439-2 的要求

— MRPD

是的; 前提条件：IRT

— 线路中断时的切换时间，类型

200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时

— 环路中的用户数量，大值

50

编程语言

可使用成熟的编程语言（梯形图 (LAD)、功能块图 (FBD) 和语句表 (STL)）来进行编程。程序可根据 DIN EN 6.1131-3 标准，用传统 PLC 编程语言（梯形图 (LAD) 和功能块图 (FBD)）来创建。

用户友好的全图形化 LAD 和 FBD 编辑器通过以下方式为编程人员提供支持：

简单而直观的操作：
通过来自 PC 程序的熟悉而方便的功能来创建梯形图/功能块图，如拖放和复制/粘贴操作。

含有预组态的复合函数（如 PID 控制器）或自身标准解决方案的库。

语句表 (STL) 是一种文本编程语言，可用于创建“硬件级”运行时用户程序和存储器优化的用户程序。这里，方便的编辑功能为编程人员提供支持：

输入可在增量模式下或自由文本模式下进行：
用户可以在“增量”模式下立即检查输入的正确性，或在文本编辑器中以纯符号方式创建完整程序，然后使用正确的符号表对其进行编译。

指令集

STEP 7 的编程语言具有一组全面的基于 STEP 5 的指令。通过这些指令，即使是复合函数也可方便而快速地进行编程，无需具备大量编程知识。

提供了以下功能：

二进制逻辑（包括边沿分析）。

字运算

定时器/计数器

比较函数

用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器

145° 电缆插座

1 包 = 1 件

6GK1901-1BB30-0AA0

1 包 = 10 件

6GK1901-1BB30-0AB0

1 包 = 50 件

6GK1901-1BB30-0AE0

用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆1)

IE FC 标准电缆 GP 2x2

6XV1840-2AH10

IE FC 柔性电缆 GP 2x2

6XV1870-2B

IE FC 拖曳电缆 GP 2x2

6XV1870-2D

IE FC 拖曳电缆 2x2

6XV1840-3AH10

IE FC 船用电缆 2x2

6XV1840-4AH10

用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆的剥线工具

IE FC 剥线工具

6GK1901-1GA00

Effect

The Safe Stop 2 function can safely stop the drive in accordance with EN 60204-1, Stop Category 2. When the SS2 function is selected, the drive brakes autonomously along a quick stop ramp. In contrast to SS1, the drive control remains operational afterwards, i.e. the motor can supply the full torque required to maintain zero speed. Standstill is safely monitored (Safe Operating Stop function).

If the variant "SS2 with external stop (SS2E)" is parameterized, the drive does not brake autonomously when the function is selected. In this case, the higher-level control must bring the drive to a standstill within a parameterized Safe Operating Stop transition time. The SBR (Safe Brake Ramp) and SAM (Safe Acceleration Monitor) functions are not active. SS2E is a useful function for drives that need to be stopped as a group by the Motion Control system in order to prevent potential damage to the machine or product.

Application

As with SS1, the SS2 function ensures the quickest possible deceleration of the motor. However, the motor power is not switched off. Instead, a control system prevents it from leaving the standstill position – even if it is affected by external forces. Typical applications for SS2 include machine tools, for example.

Customer benefits

The SS2 function ensures a rapid axis stop. Because the control remains active, after the safety function is deselected, productive operation can continue without referencing. This ensures short setup and standstill times and high productivity.