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数字量输入/输出模块具有下列机械特性：

紧凑型设计

坚固的塑料机壳里包括：

• 绿色 LED，用于指示输入/输出的信号状态

• 前连接器插座，通过前门保护

• 前门上的标签区。

• 连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。

安装方便

模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。

当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。

方便用户接线

装置单元通过连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。

• 实现分布式结构，适用十分灵活

• 连接方便

• 优通信和联网功能

• 操作方便，设计简单，不含风扇

• 任务增加时可顺利扩展

• 多重计算：
  多个 CPU 在一个 S7-400 中央设备中同时运行。
  多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。

• 模块化：
  通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。

• 工程组态和诊断：
  结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言（如 SCL）以及用于顺序控制系统、状态图和工艺图的图形化组态工具。

与 SIMATIC IPC427C 的情况一样，订购的 SIMATIC HMI IPC477C 也可安装好 SIMATIC 软件，随时可以使用：

• SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced

• SIMATIC WinAC RTX

• SIMATIC WinAC RTX F

• SIMATIC WinAC RTX (F) 和 WinCC 组合

面板分为 12 英寸、15 英寸和 19 英寸前面板型，触摸或按键式操作。面板式 PC 结构紧凑，它在单一平台上将控制器与人机界面功能的完美组合在一起，还提供了基于 PC 的系统的开放性。

与 SIMATIC IPC427D 的情况一样，订购的 SIMATIC HMI IPC477D 也可安装好 SIMATIC 软件，随时可以使用：

• SIMATIC WinCC RT Advanced

这些面板分为 12 英寸 TFT 触摸型、15 英寸 TFT 触摸型、15 TFT 触摸/按键型、19 英寸 TFT 触摸型和 22 英寸 TFT 触摸型。面板式 PC 结构紧凑，它在单一平台上将控制器与人机界面功能的完美组合在一起，还提供了基于 PC 的系统的开放性。

• 多轴机器（如印刷和造纸机械）

• 具有较短机器周期的高性能应用（如包装机械和搬运应用）

• 给控制和驱动系统留出很小空间的紧凑型机器（如机器床身中的控制柜）

• 分布式控制和驱动方案

• 多个 SIMATIC 驱动控制器相互同步或通过跨 PLC 同步与其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模块化机器

• 需要采用故障安全 PLC 来提供机器和操作员保护的应用

• 对运动控制和 PLC 性能具有中等到较高要求的苛刻自动化解决方案，这些解决方案需要适当数量的接口和工艺 I/O

• 故障安全型自动化系统，科提高工程的安全需求

• 符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

• 如果需要，也可通过冗余设计来实现容错

• 无需对安全 I/O 进行额外接线

• 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信

• 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

• 标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合

• 隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。

SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项：

• 组合多点 MPI 接口和 DP 主站，可集成到所有 CPU 中：
  用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。

• 附加 PROFIBUS DP 接口，可集成到多个 CPU 中，用于经济、高效地连接分布式 I/O 系统，例如 ET 200。

• PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。

• 通信处理器，用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。

• 通信处理器，用于功能强大的点到点连接。

通过 PROFIBUS DP 进行过程通信

通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可选），可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。

以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接：

• SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）

• SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）

• SIMATIC C7（通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通过 PROFIBUS DP CP）

虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。

以下设备可作为从站连接：

• 分布式 I/O 设备，例如 ET 200

• 现场设备

• SIMATIC S7-200、S7-300

• C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP

• SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）

通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400 的 CPU 中的通信接口。

它用于：

• 编程和参数设置

• 操作员控制和监视

• 建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑

SIMATIC 驱动控制器具有用于控制与驱动的集成安全功能，因而可实现满足极高操作员与机器安全要求的集成解决方案。因此，可高效实现具有安全功能的灵活机器方案。

安全型程序部分可用“STEP 7 Safety Advanced”可选软件包来编程。为了使用集成在变频器中的安全功能，使用扩展集成安全功能或增强功能时需要有 SINAMICS 运行系统许可证。使用基本集成安全功能无需许可证。

版本“SINAMICS Startdrive Advanced”中的 SINAMICS Startdrive 用于执行用户友好的通过组态引导的安全功能验收测试。

SIMATIC Safe Kinematics 可通过多达 12 个插补轴在多维空间中安全监控预定义运动系统的运动。为此，可以使用安全速度监控、安全区域监控和安全方位监控等监控功能。

SIMATIC Safe Kinematics 是一个 TIA Portal 选件包，在 TIA Portal 中作为安装程序安装。
SIMATIC Safe Kinematics V17 可用于固件版本 V2.9 及以上的 CPU 1507D TF 上的 SIMATIC Drive Controller。

SINAMICS 传动控制图 (DCC) 通过免费提供的控件、计算和逻辑块扩展了 SINAMICS Integrated 的功能，因此可通过图形组态在驱动系统中组态您自己的技术功能。
需求：SINAMICS DCC V17 及以上版本，CPU 固件 V2.9 及以上版本和 SINAMICS Integrated 固件 V5.2 SP3 及以上版本。

驱动控制块 (DCB) 标准库包含在 SINAMICS DCC 的供货范围内，大约包含 140 种块类型，用于组态逻辑和技术功能。可以通过 DCB 扩展库，对 DCB 标准库进行补充。使用 DCB 扩展库中的块需要运行时许可证。

SIMATIC 驱动控制器需要 SIMATIC 存储卡。使用集成 SINAMICS S120 驱动控制功能时，建议使用容量至少为 12 MB 的存储卡。固件更新需要容量至少为 256 MB 的存储卡。
用于控制和集成驱动控制的项目数据保存在 SIMATIC 存储卡中。
另外，SIMATIC 存储卡还可用于SIMATIC Drive Controller 的固件更新。