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与现场总线段相连的本地服务与参数分配站开始和结束时间，开始时间和周期，开始时间和测量点数量过程对象视图,通过提供过程标签过程变量的通用视图，对过程工程师执行的工作加以支持。它可以树型结构显示工厂的工艺层级结构，并以表格视图的形式显示过程变量/对象（一般数据、功能图、块、参数、信号、消息、图像对象、归档变量、层级文件夹、设备属性和全局声明）的各个方面。这可以帮助技术人员快速。下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除*初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。莱芜西门子触摸屏维修销售莱芜西门子触摸屏维修销售莱芜西门子触摸屏维修销售
客户机/服务器组态对于大中型工厂，SIMATIC Route Control 路径管理系统通常用作具有客户机-服务器架构的分布式多工作站系统。根据应用，通常可以在通用基本硬件上运行 SIMATIC Route Control Server、SIMATIC Batch Server 和 SIMATIC OS Server。考虑到相关应用的可用性和性能要求，必须决定是否必须为每个组件提供单独的服务器硬件。SIMATIC PCS 7 系统清单项目视图以下项目视图支持用于创建工厂项目的各种任务：组件视图 (HW Config)已经导入的图片、图标等的名称可以**性地更改，以用于今后的维护项目。在手动模式下/禁用顺序功能“电子签名”功能，这意味着在由经过授权的用户/用户组启用之后才能进行操作。100 个 SIMATIC PDM 过程变量，SIMATIC PDM PCS 7 可用功能选项 SIMATIC PDM Communication FOUNDATION Fieldbus 和 SIMATIC PDM Server 以及 SIMATIC PDM 累计变量（10、100 或 1000 个一组）进行扩展（参见“可选产品组件”）。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证（每组 1 个），与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。安装管理在专用文件服务器上或一起在 SIMATIC PCS 7 管理控制台上提供 SIMATIC PCS 7 安装文件在 SIMATIC PCS 7 管理控制台的集中安装管理系统中添加/删除 SIMATIC PCS 7 安装文件使用附加产品集成更多其它功能SIMATIC PCS 7 采用模块化设计，具有的灵活性、可扩展性和开放性，可根据具体应用，在过程控制系统中集成其它组件和解决方案，以扩展和完善其功能。SIMATIC IT Historian、SIMATIC IT Unilab 和 SIMATIC IT Interspec 是可以提供特殊功能的 SIMATIC IT 组件，可作为独立产品进行销售。基于 Microsoft SQL Server 的高性能归档系统，带短期归档和集成的归档备份功能，可通过扩展用于长期归档（使用 Process Historian）ROP 库，分离过程/公式，电子签名通过 SIMATIC PCS 7 维护站进行工厂资产管理时，一定要符合标准、规范和建议。资产管理符合以下文件中定义的 NAMUR 要求（化工和制药行业的过程控制标准委员会），这些要求是为工厂级资产管理系统和现场设备状态消息系统定义的：SIMATIC BATCH 软件的产品结构已经针对客户机-服务器系统和单站系统的组态进行了优化。SIMATIC BATCH Basic 和 SIMATIC BATCH Server 是用于服务器安装的两个替代软件产品，这两者在功能范围上有所不同。由于其软件结构，SIMATIC Route Control 可以灵活地适应不同的工厂规模和架构（单用户/多用户系统）：SIMATIC Route Control Engineering（SIMATIC PCS 7 工程师站的组件）SIMATIC IT 生产管理套件给制造厂家提供了对自己的业务进行建模的可能性，从而更加面向客户，并随时可以满足来自市场的突然需求。SIMATIC Route Control Runtime - 基于多路复用器的路径管理用于预防性维护和维修的指示灯向目标站推出预配置的安装包，在安装过程中添加软件包，设置和设置包的编辑块的综合范围可按以下分类：数学运算操作块、模拟块和数字逻辑块对于 SIMATIC PDM 产品包，在通过实物交付方式供货时，随每个订货项目一起提供了一个 SIMATIC PDM 软件介质包（不含可选产品组件）。其它 SIMATIC PDM 软件介质包必须根据需要单独订购。由 Process Historian 管理的数据可传送到外部存储介质（备份/恢复）。这需要提供适用于 Process Historian 的操作系统的附加硬件和软件，如 NAS。SIMATIC PDM 维护站的功能主要基于 SIMATIC PCS 7 维护站和 SIMATIC PDM 过程设备管理器，以实现单独运行。其操作员界面与组态为单站的 SIMATIC PCS 7 维护站兼容。SIMATIC PDM 通过电子设备描述 (EDD) 集成智能现场设备（传感器/执行器）和现场组件（远程 I/O、多路复用器、控制室设备、紧凑型控制器等）。SIMATIC PDM 独立版服务器 V9.2系统连接批生产单站和批生产服务器可通过一个 CP 1623/CP 1628 通信模块，或通过一个带 BCE 的简单快速以太网卡（用于与*多 8 个自动化系统进行通信；非冗余系统），连接到工业以太网工厂总线。集成有其它诸多功能，包括批生产过程自动化、路径控制、过程安全、能源管理、远程控制等横向集成SIMATIC PCS 7 可无缝集成到 TIA，将企业完整的过程链（从原材料入库到成品出库）集成到自动化系统中。将路径控制位置作为传输参数（源位置、目标位置、中间位置）分配到运输阶段，以将一个批次的产品导引到其它工厂单元（本地或外部）中可获得的信息范围取决于资产情况，并可根据用户的责任区域进行过滤。某些例外情况下，也可以在批生产服务器上运行 SIMATIC BATCH 客户机软件。不过，SIMATIC BATCH 客户机软件的目标系统为独立版 Batch 客户机。灵活的模块式结构实现了硬件和软件组件的可扩缩与软件版本的比较，与硬件和固件版本的比较I&C 库中含有预组态和经过测试的块、面板和符号，它们是构成自动化解决方案图形化组态的基本元件。

使用 SIMATIC Route Control，工程和规划办公室以及工厂操作员可以显著降低项目组态和调试成本，提高组态质量。通过 SIMATIC Route Control 灵活的“多路复用”功能，工厂扩展通常不再需要重新组态。支持在运行期间进行组态。执行器控制可以在运行期间重新排程和调整。因此，SIMATIC Route Control 可提供程度的灵活性，确保工厂安全。在 NAS 或 SAN 等外部存储介质上，可以备份 Process Historian 中管理的数据。这需要提供所用的操作系统支持的附加硬件和软件。软件许可证今后可从 OS 单站转换到 OS 服务器多用户系统示例，一个多用户系统包含多个操作员站（OS 客户机），这些操作员站通过终端总线从一个或多个 OS 服务器接收数据（项目数据、过程值、归档数据、报警和消息）。该终端总线与工厂总线共享传输介质或者设计为独立的总线（使用 TCP/IP 协议的工业以太网）。SIMATIC Route Control 向导支持并显著简化了 SIMATIC Route Control 的工程组态过程。它会自动识别有关 SIMATIC Route Control 的 SIMATIC PCS 7 项目的组态数据，并为 SIMATIC Route Control 工程做好准备。例如，除了传入的合理性检查之外，它还定义了 AS-OS 和 AS-AS（NetPro 和 CFC）之间的通信链接，并组态 SIMATIC Route Control Server 消息。丰富的路径请求诊断选项（例如检测由于元件阻塞或部分路径阻塞引起的请求错误，检测不一致的驱动或禁用的后续材料）根据具体项目大小，可以用 SIMATIC PDM 过程变量组（10、100 或 1000 个变量）来累计扩展随产品包提供的 SIMATIC PDM 过程变量（SIMATIC PDM Single Point 除外）。由于修改或扩展，包括所涉及的执行器和传感器，需要经常更改路径网络SIMATIC IT Historian、SIMATIC IT Unilab 和 SIMATIC IT Interspec 是可以提供特殊功能的 SIMATIC IT 组件，可作为独立产品进行销售。“工业工作站/IPC”章节下的“扩展组件，智能卡读卡器”中，列出了适合作为登录设备的智能卡读卡器。HART on PROFIBUS，HART 多路复用器在过程自动化中实现更大灵活性图形化对象，用于在特定任务中对过程可视化进行优化的集成到独立 SIMATIC PDM 维护站中，集成为 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中SIMATIC IT 生产管理套件给制造厂家提供了对自己的业务进行建模的可能性，从而更加面向客户，并随时可以满足来自市场的突然需求。提供了用于工艺功能、成套设备和柜体集成、监控和分析机械资产以及构建自动化系统的块库（供暖、通风、空调 – FMCS/HVAC）集中用户管理、访问控制和电子签名PCS 7 软件包OS 标准软件已针对提供的 SIMATIC PCS 7 工业工作站（OS 单站、OS 服务器和 OS 客户机）进行了改动。MES **同步，路径控制集成维护工程师通过 SIMATIC PCS 7 维护工作站检查自动化系统的硬件，处理诊断消息和维护请求。对原始设置所做的更改，将会自动应用到所有实例。一个 SFC 类型可以包含*多 32 个序列。使用“创建/更新块符号”功能，可在具有 HMI 功能的所有 SFC 实例的相关过程画面中，自动并互连块符号。一种全集成化的解决方案现在次可用于工厂项目的规划和归档记录：SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator。客户尤其将获益于一致的工程组态，自动化规划和控制系统之间不会发生系统中断。通过 SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator 的基于对象的方法，您可以在一个数据平台上工作，从而确保基于一个电子式工作流程，实现从工厂组态直至自动化的全集成式规划。该工作流程涵盖从规划到计划发布的整体流程，包括物料清单、从电气工程到受控大规模数据工程组态的 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的过程控制数据自动生成，以及工厂的直接原始文件归档。例如，可以为 OS 单站和 OS 客户机配备 SIMATIC PCS 7 SFC Visualization 和 SIMATIC S7 Safety Matrix Viewer。由于可以实时计算这些模型，因此，可以采用经由 PROFINET 或 PROFIBUS 接口进行连接的 SIMIT 单元，将 SIMIT 连接至实际的自动化工程（“回路中的硬件”）。通过使用 S7-PLCSIM 或 S7-PLCSIM **仿真软件或集成的 SIMIT 虚拟控制器虚拟化自动化系统，还可以实现“回路中的软件”测试。从外部存储介质读取已换出的数据和目录SIMATIC BATCH 可组态为一个单站系统或一个客户机/服务器系统，并具有模块化的架构和累积式 SIMATIC BATCH UNIT 的可扩展性（以 1、10、50 个工厂单元实例为一组进行扩展），适用于各种工厂规模。开始和结束时间，开始时间和周期，开始时间和测量点数量选项 SIMATIC PDM Server V9.2通过此选项，可在本地或维护站中此服务器功能。并且可在 SIMATIC PCS 7 维护站的任何客户机上以及本地 SIMATIC PDM 客户机上分配所选现场设备的参数。此功能已集成在 SIMATIC PDM Server 独立版和 SIMATIC PDM PCS 7 Server 中。SIMATIC PDM 客户机以及在这些客户机上打开的界面（SIMATIC PDM 会话）必须要用 SIMATIC PDM 1 Client 许可证进行许可。详情请见“可选产品组件”下面的“SIMATIC PDM 1 Client”。100 个 SIMATIC PDM 过程变量，SIMATIC PDM S7 可用功能选项 SIMATIC PDM Routing、SIMATIC PDM Communication FOUNDATION Fieldbus、SIMATIC PDM Server 和 SIMATIC PDM HART Server 以及 SIMATIC PDM 累计变量（10、100 或 1000 个一组）进行扩展（参见“可选产品组件”）。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证（每组 1 个），与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。批生产服务器的硬件配置取决于 SIMATIC BATCH 的运行模式：通过使用多个 SIMATIC PDM 维护站，可管理的设备数量可以增加。用于设备模块中的过程工程组态任务/功能的配方操作/功能，处理异常情况的配方元素所有的 TrendControls 都具有滚动条，以及直接选择开始或结束时间的功能。

SIMATIC PCS 7 V9.1 – 为新的视角留出空间“电子签名”功能，这意味着在由经过授权的用户/用户组启用之后才能进行操作。WirelessHART，MODBUS（根据要求）SIMATIC Route Control Center (RCC) 可充当 SIMATIC Route Control 客户机 (RC Client)。RCC 可安装在 SIMATIC OS 客户机、SIMATIC Batch 客户机或单独的客户机硬件上。定义物料名称和代码，管理主配方，管理包含配方元素的库（库操作）SIMATIC Route Control 服务器，SIMATIC Route Control Center (RCC)带一个以上 PROFIBUS 子网的每个 S7 DSGW 有 20 个 SIMATIC PDM 过程变量SIMATIC PDM Routing，SIMATIC PDM Server，100 个 SIMATIC PDM 过程变量形成*多三个现场设备组以执行循环数据导出功能。通过一个可以自由编程的外部耦合器（由用户），进行数据交换SIMATIC PDM 维护站的功能主要基于 SIMATIC PCS 7 维护站和 SIMATIC PDM 过程设备管理器，以实现单独运行。其操作员界面与组态为单站的 SIMATIC PCS 7 维护站兼容。SIMATIC PDM 通过电子设备描述 (EDD) 集成智能现场设备（传感器/执行器）和现场组件（远程 I/O、多路复用器、控制室设备、紧凑型控制器等）。只有在数据发生改变之后才进行数据传输，与自动化站 (AS) 应答循环无关；无用报警数据归档，OS 单站和 OS 服务器中已包括一个高性能归档系统，运行系统可组态，它基于 Microsoft SQL Server，带用于短期归档过程值（通常 1 至 4 个星期）和消息/事件（通常 2 个月）的循环归档。该系统也可结合一个外部数据归档系统以长期存储数据。如，“过程数据归档和报告”部分中所述 Process Historian 系统。SIMATIC BATCH 已完全集成在 SIMATIC PCS 7 中。工厂数据可完全通过工程师站进行组态。工程师站将创建配方所需的所有数据传输到批生产服务器。因此就可以独立于工程师站对配方进行编辑。在工程师站上所做的组态更改可通过更新功能（在线/离线）传输给批生产服务器。SIMATIC BATCH 客户机和 OS 客户机可在同一个基本硬件上运行，也可分开运行。除了 SIMATIC PCS 7 工业工作站之外，SIMATIC PCS 7 OS 客户机 427E/477E 也适合用作批生产客户机。用于组态 Batch 服务器的 Batch 服务器软件（SIMATIC BATCH Basic 或 SIMATIC BATCH Server）通常在专用服务器硬件上运行（Batch 服务器）。根据操作员站上的负荷，OS 服务器和批生产服务器软件也可在公共的服务器硬件（OS/Batch 服务器）上运行。用于硬件组态，例如自动化系统、总线组件或过程输入/输出SIMATIC IT Interspec 是一个技术规格管理系统，可帮助公司管理和开发原材料、半成品、制成品和包装材料的产品技术规格。这些技术规格包括公司范围以及特定工厂内的技术规格Process Historian 还支持对整个数据库进行手工或自动备份及恢复。将安全型硬件集成到 SIMATIC PCS 7 维护站的资产管理系统中，以便进行诊断和预防性维护SIMATIC Route Control 在以下情况下彰显了其优势，其中包括： 通过累积式 SIMATIC PCS 7 OS 运行系统许可证（用于 100、1000 和 5000 个过程对象），可以将操作员站的系统软件扩展至如下组态限值：SIMATIC IT 生产管理套件还设计用于简化若干工厂的应用程序转入/转出，因此在多现场应用场合可以提供非常高的效率。使用 SIMATIC PDM Server 独立版产品包，可以建立按照客户机/服务器原理运行的维护和参数分配站。借助于在经许可的 SIMATIC PDM 客户机上打开的界面（SIMATIC PDM 会话），可通过由注册分配的工厂总线上的 SIMATIC PDM 服务器来处理工厂的现场设备。该产品包可在工厂内使用多次，例如，用于各种工厂单元。包括：使用顺序控制，通过操作模式和状态的更改来控制并有选择性地处理通常由 CFC 创建的基本自动化功能。顺序控制可创建为 SFC 规划或 SFC 类型，这由后续的使用方式来决定。SIMATIC Route Control 在以下情况下彰显了其优势，其中包括： 无需中断运行系统操作即可进行修改，可通过选择性地加载冗余服务器来进行在线测试但是，使用 SIMATIC BATCH 进行批处理自动化的一个特征是客户机/服务器体系结构，其中一个批处理服务器和多个批处理客户机一起处理工厂项目。也可将具有这种组态的批生产服务器进行冗余组态，以提高可用性。SFC 类型是可重复应用且会访问生产工厂某个局部区域的标准化顺序控制。它们可以在库中进行组织，并像标准功能块那样得到处理，即它们可从一个类别中被选择，并作为 CFC 计划中的一个实例而进行、互连和组态。此外，SIMATICPCS 7 中集成的控制库还通过经济的先进过程控制功能实现高质量的闭环控制：多变量控制、预测性控制或超驰控制。从而，显著提高中小型工厂的生产利润、产品质量、安全性和环保性。注：为了使用网关并通过 PROFINET 或 Ethernet 与现场设备通信，将根据在过程设备工厂视图中组态的对象对 SIMATIC PDM 过程变量许可证收费，如下所示：具有高工厂安全性与路径控制灵活性。作为具体配置的一个基本程序块，SIMATIC PDM Basic 可通过所有 SIMATIC PDM 功能选项（PDM Routing 仅与 PDM Integration in STEP 7/PCS 7 结合使用）以及 10、100 或 1000 个 SIMATIC PDM 累计变量组进行升级。在不进行变量扩展时，SIMATIC PDM Basic 适用于具有*多 4 个变量的项目。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证（每组 1 个），与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。功能安全和保护功能（过程自动化集成安全功能）配方编辑器集成在 SIMATIC BATCH 单站包内，可以作为 SIMATIC BATCH 配方系统的功能扩展组件，安装在批生产客户机和批生产服务器上。增益调度使用 GainSched 块，可以根据操作点，对非线性过程中的控制器参数进行连续调整。和多边形功能块类似，GainSched 块可以从一个输入值（被测的变量 X），获得三个单独的输出值，并将它们作为互连控制器块的调整参数。根据被测变量 X 的特性，GainSched 块以滑动的方式，对组合闭环控制器的控制参数进行调节。

这样可以降低对工程组态和验证的工作量。如果断开参考链路，则配方操作将成为配方过程中的固定组件，从而不受以后进行的集中修改的影响。APL 提供有两个具有不同功能和性能的多变量控制器：内部状况监视功能的结果，状态信息（例如，本地组态更改），设备测试已完成为 SIMATIC BATCH 的所有功能、客户机或工厂单元定义用户权限在 OS 客户机/OS 单站上显示数据：，可组态视图（画面窗口和屏幕），包括进行数据显示的选择条件“电子签名”功能，这意味着在由经过授权的用户/用户组启用之后才能进行操作。统一的表示方式和设备操作方式，统一表示诊断信息显示组件的诊断消息，显示已启动的维护措施的类型和当前状态通过 OPC DA、OPC UA 等标准化接口以及共享存储器进行数据交换通过一个可以自由编程的外部耦合器（由用户），进行数据交换丰富的物料运输诊断（例如路径颜色和文本状态显示；通过评估来自 SIMATIC Route Control 元素的反馈进行详细分析）每个现场设备 1 个变量（特殊技术规格除外）符合 IEC 61804‑2 标准的强大资产信息组态工具集中包含针对系统范围的面向项目的工程组态而相互匹配的工具，这些工具同时还提供了进行 I&C 设备资产管理的基础。工具套件所包含的工具，可对以下组件进行有效的工程组态：控制系统硬件，包括分布式 I/O 和现场设备通过累积式 SIMATIC PCS 7 OS 运行系统许可证（用于 100、1000 和 5000 个过程对象），可以将操作员站的系统软件扩展至如下组态限值：如果这还不足以满足要求，如模块化、灵活性和开放性等系统属性也可以为将辅助组件和解决方案（SIMATIC PCS 7 的“附加件”）实际集成到过程控制系统中提供理想的条件。西门子针对特殊自动化任务内部开发的附加件致力于扩展过程控制系统的应用范围，并进而巩固其地位。根据 SIMATIC Route Control 生成的详细操作消息，可随时跟踪所有操作（审计跟踪）。SIMATIC Route Control 可用于请求并安全地执行自动化系统的维护工作。所涉及的自动化系统可以专门置于“维护中”（停止运行）。SIMATIC Route Control 将为此等待活动路径控制的终止。在 OS 客户机/OS 单站上显示数据：，可组态视图（画面窗口和屏幕），包括进行数据显示的选择条件集中采集清单数据：从 SIMATIC PCS 7 工程师站读取数据或直接从组件读取数据批量许可证（数量选件），可选的OS辅助软件的许可证支持的自动化系统SIMATIC Route Control 服务器软件支持 SIMATIC Route Control 服务器冗余。不需要额外的软件组件或两台服务器之间的单独连接。通过工业以太网进行通信莱芜西门子触摸屏维修销售由于可以实时计算这些模型，因此，可以采用经由 PROFINET 或 PROFIBUS 接口进行连接的 SIMIT 单元，将 SIMIT 连接至实际的自动化工程（“回路中的硬件”）。通过使用 S7-PLCSIM 或 S7-PLCSIM **仿真软件或集成的 SIMIT 虚拟控制器虚拟化自动化系统，还可以实现“回路中的软件”测试。特殊应用，例如，部分行程测试SIMATIC PCS 7 系统清单包括：重要 OS 服务器应用的自我诊断实现中小规模的服务项目。每个维护站可以管理*多 500/1000 个设备。安装 Microsoft 软件更新，如果存在与提供 Microsoft 软件更新的 Microsoft WSUS 的现有连接，则管理控制台支持在所有受管理的 PC 上集中安装 Microsoft 软件更新。与 SIMATIC PCS 7 软件的推展相比，更新包可以安装在单台 PC 上，也可以同时安装在多台 PC 上。

西门子单轴驱动器6SL3210-1SE23-8AA0