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MES **同步，路径控制集成一套完整的匹配的产品、系统和解决方案，适用于生产工业、加工工业和混合型工业的所有领域，在西门子的全集成自动化 (TIA) 内集成，是公司整个过程链（从进货到出货物流）分层集成自动化所必备的。S7‑400 系列安全型 AS 单站（F 系统）和 AS 冗余站（FH 系统）可通过 PROFINET IO，与 ET 200M 远程 I/O 站简便、组网。为此，在自动化系统侧可以使用集成在 CPU 中的 PN/IE 接口和远程 I/O 站中相应的 PROFINET 接口模块（例如，用于 ET 200SP HA 的 IM 155-6 PN HA）。，单片机很便宜，整个开发板如下图，其中中的STC就是单片机的芯片，可以看到他的外设输入、输出很多。PLC很简答，输出输入两排、扩展接口，如果需要其他功能需要添加扩展模块，相比于单片机，plc的价格很贵，相对来说单片机没有plc好学，单片机看下图就知道你要了解的东西很多。3，应用领域，单片机的使用要比plc广泛的多，几乎日常生活中的小电子产品都会有单片机，而plc几乎只在工业领域里使用，相比于单片机，plc的稳定性很强，抗干扰能力强，能满足工业生产环境的要求。山西临汾程序触摸式面板西门子模块红灯闪烁山西临汾山西临汾程序触摸式面板西门子模块红灯闪烁山西临汾程序触摸式面板西门子模块红灯闪烁
使用 SIMATIC Route Control，工程和规划办公室以及工厂操作员可以显著降低项目组态和调试成本，提高组态质量。通过 SIMATIC Route Control 灵活的“多路复用”功能，工厂扩展通常不再需要重新组态。支持在运行期间进行组态。执行器控制可以在运行期间重新排程和调整。因此，SIMATIC Route Control 可提供程度的灵活性，确保工厂安全。采用 SIMATIC PCS 7 维护站后，工厂资产管理就无需采用额外硬件或软件组件。该维护站已完全集成在 SIMATIC PCS 7 中，它用一个极具价值的工具对过程控制系统加以补充，限度降低工厂整个生命周期内的总拥有成本。SIMATIC PDM Basic（包含 4 个 SIMATIC PDM 过程变量）将所有数据以及目录导出到外部存储介质上在性能和组态限制方面，相对于所用的基本硬件进行扩展向目标站推出预配置的安装包，在安装过程中添加软件包，设置和设置包的编辑将参数组传输到设备，导出和导入功能，诊断更新可以按如下方式静态（值，已组态）或动态（关于实际系统时间）来定义时间：特殊应用，例如，部分行程测试集成到独立 SIMATIC PDM 维护站中，集成为 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中丰富的路径请求诊断选项（例如检测由于元件阻塞或部分路径阻塞引起的请求错误，检测不一致的驱动或禁用的后续材料）过程控制的 OS 区和图像层级结构，以及 SIMATIC PCS 7 资产管理，都可从工艺层级结构衍生出来。并为面向工厂的过程对象识别提供支持。用于在工厂单元中控制某个过程步骤的部分配方过程状态监测库中包含以下块：SIMATIC PCS 7 的许多附加产品均由西门子及其外部合作伙伴共同开发（详细信息，请参见“产品目录 ST PCS 7”中的“SIMATIC PCS 7 过程控制系统附加产品”）。使用这些由系统制造商授权的软件包或硬件组件，可显著降低具体自动化任务的 SIMATIC PCS 7 实施成本。客户机/服务器组态对于大中型工厂，SIMATIC Route Control 路径管理系统通常用作具有客户机-服务器架构的分布式多工作站系统。根据应用，通常可以在通用基本硬件上运行 SIMATIC Route Control Server、SIMATIC Batch Server 和 SIMATIC OS Server。考虑到相关应用的可用性和性能要求，必须决定是否必须为每个组件提供单独的服务器硬件。根据环境条件和两个批生产服务器之间的距离（例如，每条交叉网络电缆的长度可达 100 m，RJ45 接头），可以使用一个冗余的光学或电气接口。有关详细信息，请参见手册“高可用性的过程控制系统”；有关合适的电缆材料和更多附件的详细信息，请参见产品样本 IK PI。注：服务器、API 和各单元的许可证以及 SIMATIC BATCH OS Control Web Client 许可证在两台服务器上都要安装以实现冗余。使用 SIMATIC PDM Server 独立版产品包，可以建立按照客户机/服务器原理运行的维护和参数分配站。借助于在经许可的 SIMATIC PDM 客户机上打开的界面（SIMATIC PDM 会话），可通过由注册分配的工厂总线上的 SIMATIC PDM 服务器来处理工厂的现场设备。该产品包可在工厂内使用多次，例如，用于各种工厂单元。包括：预定义的系统消息，由系统事件触发，单个或群组消息，由过程状态的更改初始化对原始设置所做的更改，将会自动应用到所有实例。一个 SFC 类型可以包含*多 32 个序列。使用“创建/更新块符号”功能，可在具有 HMI 功能的所有 SFC 实例的相关过程画面中，自动并互连块符号。导入和导出基本配方、公式和库对象，使用主配方创建批生产您只需要相应的软件许可证，便可以使用预装的 SIMATIC PCS 7 软件。产品在经过无数次生产之后仍然保持高品质，产品可快速响应变化的市场环境，生产过程具有可跟踪性（符合 FDA），产品满足法律标准，以及生产设备在经济和技术必要性下仍要保持灵活性和化性，上述种种都需要对工厂自动化提出更高的要求。CPU 417‑4 和 CPU 417‑4H（可并行控制多达 300 个路径）使用附加产品集成更多其它功能SIMATIC PCS 7 采用模块化设计，具有的灵活性、可扩展性和开放性，可根据具体应用，在过程控制系统中集成其它组件和解决方案，以扩展和完善其功能。用于预防性维护和维修的指示灯通过 SIMATIC PCS 7 为新的视角留出空间SIMATIC Route Control 库包含用于组态 SIMATIC Route Control 系统以及用于路径表示和路径元素调整的块。该库在 CFC 编辑器的目录中提供。通过确定并显示运行状态或角色（例如，OS 运行系统/禁用、冗余模式）来检查目标站的安装就绪状况通过类视图或设备属性限制条件，选择候选工厂单元，启用主配方和库操作进行测试或生产SIMATIC BATCH Single Station 软件包适用于 Batch 单站。针对客户机/服务器系统的各个站，必须单独订购已集成在 SIMATIC BATCH Single Station 软件包中的 SIMATIC BATCH 配方系统。批生产单站和批生产服务器中均可选择使用 SIMATIC BATCH API。消息系统、用户界面、画面层级和操作员提示都按照操作员站的 HMI 原则进行安排。所有资产的诊断数据都在统一的面板上显示，这些面板的内容取决于各个组件的智能化程度。这意味着，SIMATIC PCS 7 维护站的操作十分简单和直观，无需复杂的学习熟悉过程。

显示组件的诊断消息，显示已启动的维护措施的类型和当前状态SIMATIC BATCH 批生产控制中心 (BatchCC) 是监视和控制 SIMATIC BATCH 批生产过程的“指挥中心”。使用 BatchCC，可以通过一个图形用户界面，对与 SIMATIC BATCH 有关的所有数据进行管理。通过远程控制接口进行耦合时，SIMIT 以是其它仿真的主站或客户机（从站）。使用虚拟时间管理，还能够以比实时更快或慢的速度执行模拟。这些设备通过公司特定的 EDD 或通过 FCG 的库直接集成在 SIMATIC PDM 中。为了提高透明度，通常在项目特定的设备库中对这些设备进行管理。丰富的路径请求诊断选项（例如检测由于元件阻塞或部分路径阻塞引起的请求错误，检测不一致的驱动或禁用的后续材料）使用 SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator (PAA)，工程师和规划办公室以及*终用户都可以显著降低其组态和调试成本，同时提高工程组态质量。短期和长期归档，操作员站具有一个基于 Microsoft SQL Server 的高性能归档系统，其所具有的循环日志可短期归档过程值（正常 1-4 个星期）和消息（正常 2 个月）。循环归档中的数据以及 SIMATIC BATCH 中批生产数据也可按时间或事件导出到 Process Historian 数据库，进行长期归档。丰富的路径请求诊断选项（例如检测由于元件阻塞或部分路径阻塞引起的请求错误，检测不一致的驱动或禁用的后续材料）使用 SIMATIC BATCH UNIT，SIMATIC BATCH 项目可以在数量上与工厂规模相匹配（累积数量选件，用于工厂单元实例）。SIMATIC Route Control 和 SIMATIC 操作员站能够和谐地协同工作。对于小型工厂，这使得可以在单站上安装 Route Control Center 和 Route Control Server 以及 SIMATIC 操作员站软件。有关 OS 软件的订货数据，请参见“操作员站”一章。此外，一些诸如泵、阀、配料单元和控制器（级联控制、分程控制）的过程设备，它们的预组态过程变量类型都增加了库元素的范围。对于 SIMATIC PDM 产品包，在通过实物交付方式供货时，随每个订货项目一起提供了一个 SIMATIC PDM 软件介质包（不含可选产品组件）。其它 SIMATIC PDM 软件介质包必须根据需要单独订购。SIMATIC PDM Server，2 × SIMATIC PDM 1 Client这样可以降低对工程组态和验证的工作量。如果断开参考链路，则配方操作将成为配方过程中的固定组件，从而不受以后进行的集中修改的影响。基于 Microsoft SQL Server 的高性能归档系统，带短期归档和集成的归档备份功能，可通过扩展用于长期归档（使用 Process Historian）例如，可以为 OS 单站和 OS 客户机配备 SIMATIC PCS 7 SFC Visualization 和 SIMATIC S7 Safety Matrix Viewer。通过编辑器和函数块来组态小型或中型自动化系统，具有简易参数控制和材料管理功能SIMATIC Route Control Runtime - 基于多路复用器的路径管理使用 SIMATIC 路径控制组件来控制物料运输。安全性应用（过程自动化集成安全功能）SIMATIC PCS 7 维护站基于通过 SIMATIC PCS7 工程师站进行标准组态时所生成的应用的硬件和软件项目。在系统的支持下，只需按一个按钮，所有与工厂级资产管理相关的数据都可以从该应用的项目数据中得到，同时生成诊断显示画面。操作流程非常简单，无需任何其它组态工作生成应用的硬件和软件项目，可选功能的参数设置成功搜索请求的路径后，SIMATIC Route Control 服务器准备好控制该路径。路径控制根据定义的功能目录进行，其中包含控制功能（控制策略）的顺序和组态。SIMATIC Route Control 服务器（RC 服务器）为 SIMATIC Route Control 客户机（路径控制中心）提供所需的数据，并将其所进行的操作传输到自动化系统。与 SIMATIC BATCH Basic 相比，SIMATIC BATCH Server 的其它功能如下：SIMATIC PCS 7 V9.1 – 为新的视角留出空间使用的材料不兼容或经常变化SIMATIC Route Control 可广泛用于过程工业中几乎任何规模的工厂。部分路径、功能目录和功能级别的组态都使用用户友好的矩阵进行。根据环境条件和两个批生产服务器之间的距离（例如，每条交叉网络电缆的长度可达 100 m，RJ45 接头），可以使用一个冗余的光学或电气接口。有关详细信息，请参见手册“高可用性的过程控制系统”；有关合适的电缆材料和更多附件的详细信息，请参见产品样本 IK PI。注：服务器、API 和各单元的许可证以及 SIMATIC BATCH OS Control Web Client 许可证在两台服务器上都要安装以实现冗余。归档和可视化功能通过将状态和模拟值组合到报警信息中，以扩展状态显示用于设备模块中的过程工程组态任务/功能的配方操作/功能，处理异常情况的配方元素SIMATIC PDM PCS 7 Server 可用功能选项 SIMATIC PDM Communication FOUNDATION Fieldbus、 SIMATIC PDM 累计变量（10、100 或 1000 个一组）和 SIMATIC PDM 1‑Client 许可证进行扩展（参见“可选产品组件”）。在这些客户机上打开的界面（SIMATIC PDM 会话）必须也要用 SIMATIC PDM 1 Client 许可证进行许可（SIMATIC PDM 客户机除外）。详情请见“可选产品组件”下面的“SIMATIC PDM 1 Client”。用于检查路径网络的图形化离线路径搜索Routing 已集成在 SIMATIC PDM PCS 7、SIMATIC PDM PCS 7 Server 和 SIMATIC PDM PCS 7-FF 中。另外，SIMATIC PDM Routing 也可作为选项安装在带 SIMATIC PDM S7 的本地 SIMATIC S7 组态和维护站上。

增益调度使用 GainSched 块，可以根据操作点，对非线性过程中的控制器参数进行连续调整。和多边形功能块类似，GainSched 块可以从一个输入值（被测的变量 X），获得三个单独的输出值，并将它们作为互连控制器块的调整参数。根据被测变量 X 的特性，GainSched 块以滑动的方式，对组合闭环控制器的控制参数进行调节。设备集成SIMATIC PDM 支持由电子设备描述 (EDD) 定义的所有设备以及由“现场设备集成技术”（FDI 技术 V1.2）描述的设备。EDD 已根据 EN 50391 和 IEC 61804 实现标准化。在上，它是*广泛采用的标准化设备集成技术。同时，它也是现有组织SIMATIC PDM Extended，SIMATIC PDM 集成在 STEP 7/PCS 7 中使用电子设备描述语言（EDDL）在 EDD 或 FDI 设备描述包中描述现场设备的功能和结构。使用此描述，SIMATIC PDM 将自动创建具有特定设备数据的用户界面。通过简单导入与制造商设备相关的设备描述包，可以在 SIMATIC PDM 中更新现有设备并集成其它设备。除其它功能外， SIMATIC PCS 7 工程师站还提供有 SIMATIC Route Control Engineering。这包括 SIMATIC Route Control 库（用于控制路径元素等）和 SIMATIC Route Control 向导，用于自动支持项目组态。降低投资、运行和维护成本，数量选项，用于在设备之间传输参数SIMATIC PCS 7 V9.1 促进了过程工业向数字化的逐步转型。通过硬件和软件创新，这一成熟的过程控制系统的新版本让迈向数字化的过程更加安全且更易规划。通过采用冗余 SIMATIC Route Control 服务器，显著提高工厂可用性基于冗余 OS 单站对的扁平型系统配置，可使用参考站扩展为*多 8 个 OS 单站。关于 SIMATIC PCS7 工业工作站以及可用选件/扩展的订货数据，与供货范围和技术数据等有关的详细信息，请参见章节“工业工作站/IPC”。APL 操作员趋势控件与**过程库协调使用，为操作员提供了进行灵活在线趋势编译的另一种方法。只需点击鼠标，即可选择趋势显示的值，过程变量会自动采用该取值范围和单位。随后可通过添加和删除值来修改所做的选择。另外，还可以调出与趋势选择相应的消息。SIMATIC BATCH 支持符合 ISA-88.01 标准的层级配方。SIMATIC BATCH 和 SIMATIC PCS 7 构成了符合标准中所述型号的功能单元。SIMATIC PDM（过程设备管理器）是一种通用的、独立于供应商的工具，用于对智能现场设备（传感器和执行器）和现场部件（远程 I/O、多路复用器、控制室设备、紧凑型控制器）进行组态、参数设置、调试、诊断和维护。在后面的章节中，我们将它们简称为“设备”。SIMATIC BATCH 软件的产品结构已经针对客户机-服务器系统和单站系统的组态进行了优化。SIMATIC BATCH Basic 和 SIMATIC BATCH Server 是用于服务器安装的两个替代软件产品，这两者在功能范围上有所不同。一种全集成化的解决方案现在次可用于工厂项目的规划和归档记录：SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator。客户尤其将获益于一致的工程组态，自动化规划和控制系统之间不会发生系统中断。通过 SIMATIC PCS 7 Plant Automation Accelerator 的基于对象的方法，您可以在一个数据平台上工作，从而确保基于一个电子式工作流程，实现从工厂组态直至自动化的全集成式规划。该工作流程涵盖从规划到计划发布的整体流程，包括物料清单、从电气工程到受控大规模数据工程组态的 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的过程控制数据自动生成，以及工厂的直接原始文件归档。通过远程控制接口实现同步OS 服务器设计为具有客户机功能，使其可以从同一多用户系统中的其它 OS 服务器问数据（归档、消息、标签、变量）。这意味着一台 OS 服务器上的过程显示可与其它 OS 服务器上的变量相链接（与区域无关的显示）。SIMATIC Route Control 和 SIMATIC 操作员站能够和谐地协同工作。对于小型工厂，这使得可以在单站上安装 Route Control Center 和 Route Control Server 以及 SIMATIC 操作员站软件。有关 OS 软件的订货数据，请参见“操作员站”一章。在手动模式下设置/修改请求参数（源位置、目标位置和中间位置）以及常规属性（模式表、功能 ID、物料 ID 和“忽略故障”）将基于 S7-300 的 SIMATIC S7 成套设备和 RTU 进行集成基于模型的预测性多变量控制器 (MPC) 能够在较长时间段内，单独分析复杂过程中几个相关变量的行为。其结果将用于这些这量的优化控制。从而可有效消除对这些相互依赖的变量进行分别控制而带来的不利的交互作用。使用过程动力学的数学模型，MPC 能够预测规定时间段（预测时域）过后的响应，并进而优化质量标准。通过 SIMATIC PCS 7 为新的视角留出空间用于在工厂单元中控制某个过程步骤的部分配方过程同时，在控制系统中无缝集成更多其它功能，可以优化企业的生产过程，进一步降低系统的运行成本。例如，SIMATIC PCS 7 中除了包含能源管理和资产管理工具，还可以进行高质量的闭环控制并提供行业特定的自动化解决方案和库。这两种设计形式变化很大，可满足不同客户的广泛设计要求。标准自动化（基本过程控制）和安全型功能可以灵活组合，不仅局限于分布式 I/O 方面。它们甚至在控制器层组合到一个系统中或分开。另外，由于采用了灵活模块化冗余，从而可以进行更多组合。SIMATIC Route Control 可用于范围广泛的应用，并带来收益。通过自动、受控的执行器以及联锁、限制和材料兼容性的同步监控，显著提高工厂运行安全。SIMATIC Route Control 的非常易于使用的操作员界面显著降低了工厂操作员的复杂性，避免了操作员错误。路径控制服务器的可选冗余和基于自动化系统的路径控制确保了许多行业所需的高系统可用性。操作员干预和系统活动的详细文档可以跟踪路径过程，这在经过验证的环境中尤其需要。组态精细到单元的维护站或独立解决方案。过程对象视图，作为开发环境用于过程标签过程变量/对象的各个方面。该架构的基础是协调的单用户系统操作员站（OS 单站）和具有客户机/服务器架构的多用户系统操作员站。显示系统检测到的诊断状态，组件上的信息，例如过程变量名称、制造商或序列号BCE：标准以太网卡 (10/100/1000 Mbps) 和可以与*多 8 个自动化系统（非冗余站）进行通信的基本通信以太网采用产品目录ST PCS 7 中各种坚固耐用且功能强大的 SIMATIC PCS 7系统组件，您可组建一个性能卓越的过程控制系统，不仅可以大幅提高实施效率与操作品质，同时还可显著降低实施成本。所有组件之间的交互，不仅确保高品质生产的持续稳定，而且还可极大缩短新产品的面市时间。在过程自动化中实现更大灵活性经由 BCE 的通信通过 10/100/1000 RJ45 网络适配器和基本通信以太网 (BCE)，连接到工厂总线，*多可与 8 个自动化系统（非冗余站）进行通信由 Process Historian 管理的数据可传送到外部存储介质（备份/恢复）。这需要提供适用于 Process Historian 的操作系统的附加硬件和软件，如 NAS。

SIMATIC PCS 7 无缝集成到西门子全集成自动化（TIA）中，包括适用于工业自动化所有层级中的各种产品、系统和解决方案，从企业管理层到控制层，一直到现场层，流程和混合行业的所有部门都能够实现集成化，定制化的自动化。下表为订购操作员站提供了选型指导。根据是否选择了冗余设计，表中分别列出了以下组件的所需数量：SIMATIC PCS 7 工业工作站，OS标准软件的许可证SIMATIC PCS 7 Maintenance Station Runtime 基本软件包已包含 100 个资产变量。它们可通过用于 100 或 1000 个资产变量的累积 SIMATIC PCS 7 Maintenance Station Runtime 许可进行扩展（计数相关许可）。此外，SIMATICPCS 7 中集成的控制库还通过经济的先进过程控制功能实现高质量的闭环控制：多变量控制、预测性控制或超驰控制。从而，显著提高中小型工厂的生产利润、产品质量、安全性和环保性。因此，维护功能和信息可以在与生产无关的层级以外使用。通过 SIMATIC Logon，管理员可以将的访问权限，分配给各用户组，从而对数据访问进行控制。可以同时设置过程控制系统站的访问权限和块的操作员权限。可组态的更改日志可以记录对工程师站的所有访问操作，以及对自动化站、操作员站、SIMATIC BATCH 或 SIMATIC Route Control 的所有在线更改。与自动化系统通信，根据不同的工作模式，SIMATIC BATCH 可以通过操作员站与自动化系统通信，或者通过 S7-DOS 直接与自动化系统通信。SIMATIC PCS 7 V9.1 促进了过程工业向数字化的逐步转型。通过硬件和软件创新，这一成熟的过程控制系统的新版本让迈向数字化的过程更加安全且更易规划。SIMATIC Route Control Center (RCC) 可安装在 SIMATIC OS 客户机、SIMATIC Batch 客户机或者单独的 SIMATIC Route Control 客户机硬件上。使用 SIMATIC Route Control，工程和规划办公室以及工厂操作员可以显著降低项目组态和调试成本，提高组态质量。通过 SIMATIC Route Control 灵活的“多路复用”功能，工厂扩展通常不再需要重新组态。支持在运行期间进行组态。执行器控制可以在运行期间重新排程和调整。因此，SIMATIC Route Control 可提供程度的灵活性，确保工厂安全。SIMATIC BATCH 的批次数据的实时归档注：为了使用网关并通过 PROFINET 或 Ethernet 与现场设备通信，将根据在过程设备工厂视图中组态的对象对 SIMATIC PDM TAG 许可证收费（详情请见 SIMATIC PDM Service V9.2 下面的相应说明）。将路径控制位置作为传输参数（源位置、目标位置、中间位置）分配到运输阶段，以将一个批次的产品导引到其它工厂单元（本地或外部）中SIMATIC IT Historian、SIMATIC IT Unilab 和 SIMATIC IT Interspec 是可以提供特殊功能的 SIMATIC IT 组件，可作为独立产品进行销售。通过对 SIMATIC Route Control 服务器硬件进行冗余设计，可进一步提高 RC 服务器的可用性。SIMATIC PCS 7 支持每个多用户系统使用一台 SIMATIC Route Control Server 或一对 SIMATIC Route Control Server。通过使用多个 SIMATIC PDM 维护站，可管理的设备数量可以增加。这些优势还反映在 SIMATIC PCS 7 V9.1 所实现的硬件创新上：超紧凑和高可用性的新型 SIMATIC ET 200SP HA 和 SIMATIC CFU 设备产品线支持 PROFINET，从而确保在工厂规划和运行中实现具有更大自由度。用于连接到 ET 200 分布式 I/O 系统的故障安全型过程仪表/设备（请参见样本 FI 01，用于过程自动化的现场仪表）这种模块化组态方法提高了整体项目效率，程度降低了风险。高度标准化和简单组态还可在实施阶段节省时间与成本。规划与工程组态之间的简单同步避免了重复输入和接口损耗，缩短了项目运行时间。配方编辑器可用来简单、直观地创建和修改主配方及库操作。配方创建的基础是使用 SIMATIC PCS 7 工程系统从工厂配置创建的批次对象，例如，单元和设备阶段。用于预防性维护和维修的指示灯丰富的物料运输诊断（例如路径颜色和文本状态显示；通过评估来自 SIMATIC Route Control 元素的反馈进行详细分析）这些优势还反映在 SIMATIC PCS 7 V9.1 所实现的硬件创新上：超紧凑和高可用性的新型 SIMATIC ET 200SP HA 和 SIMATIC CFU 设备产品线支持 PROFINET，从而确保在工厂规划和运行中实现具有更大自由度。山西临汾程序触摸式面板西门子模块红灯闪烁应通过自动化来避免操作员错误过程分析技术，根据新测量值和关键的质量与性能属性对产品开发和生产过程进行优化设备类型信息（电子铭牌），详细诊断信息SIMATIC Route Control 库包含用于组态 SIMATIC Route Control 系统以及用于路径表示和路径元素调整的块。该库在 CFC 编辑器的目录中提供。编辑公式类别，并管理相关公式，使用控制配方创建主配方选项 SIMATIC PDM Communication FOUNDATION Fieldbus V9.2

西门子控制单元S120变频器6SL3210-1SE21-8AA0