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两种设计都提供有硬盘和固态硬盘。由于具有出色的物理性能，两种型号都适合在不使用风扇的情况下全天候连续免维护运行。*长 5000 m，采用工业以太网玻璃纤维光缆（多模）SIMATIC 过程控制系统客户机 IP27E / IP77E 的主要优点是其高度紧凑和坚固可靠的设计，允许在没有风扇的情况下免维护全天候运行。采用固态硬盘 (SSD) 的这些客户机由于没有旋转的存储介质，具有很高的抗振和抗冲击性。过程控制系统客户机 IP27E 是一种没有监视器的计算单元，配有结构紧凑的金属外壳。SIMATIC 过程控制系统客户机 IP77E 设计为带有 22" TFT 触摸面板和集成计算单元的内置单元。两种设备的扩展选件均因各自的设计形式而有限。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。河北沧州西门子多轴驱动器6SL3330-1TE41-2AA3河北沧州河北沧州西门子多轴驱动器6SL3330-1TE41-2AA3河北沧州西门子多轴驱动器6SL3330-1TE41-2AA3
必要时，每个输入值都可以与可自由组态的预处理结合，无需放弃仿真选项。1x 1000 Mbit/s SC 端口，光纤（单模，玻璃），*长 10 km使用 BCE 通信的 OS 单站和 OS 服务器因此可用于升级 CP 1623/1628 通信。所需部件：AS 套件随附有适用于 100 个过程对象 (PO) 的 SIMATIC PCS 7 Runtime 许可证。这样就可通过 100、1000 或 10 000 PO 累计 AS Runtime 许可证来增加过程对象的数量。Y-Link 包括：2 个 IM 153‑2 高性能型户外接口模块集成在 SIMATIC S7 F Systems 中的 F 块库包含用于通过 CFC 或基于 CFC 的 SIMATIC S7 Safety Matrix 生成安全型应用程序的预定义函数块。经过认证的 F 块性能十分可靠，可以拦截除零或数值溢出等编程错误。从而无需针对错误检测和响应制定各种编程任务¡£Diagnostics：Incorrect use of the C-PLUG, such as inserting a C-PLUG containing the configuration of a different device group or general malfunctions of the C-PLUG, are indicated by diagnostics mechanisms of the respective terminal device (LEDs, PROFINET, SNMP, web-based management, etc.).有关 PROFIBUS DP/PA 和 PROFINET IO 安全相关设计版本升级的信息，请参见“过程自动化的安全集成”一节，“简介”。SIMATIC PCS 7 AS 410 单站组态器通过符合 802.1Q 的 IP 服务类型 (ToS) 和优先级排序来支持服务质量 (QoS)宽工作温度范围：-40 °C 到 +60 °C虚拟网络(VLAN)使得可以将大型网络方便地划分成具有自己的地址空间的小型子网。将网络细分成多个子网的原因有：分隔以太网络以减小广播负载、实现敏感区域与主网络的隔离、将网络细分成逻辑工作组。但是，可通过第 3 层交换（IP 路由）实现各 VLAN 之间的通信光学 SFP 插入式电子标签，带 1 个传输速率为 1000 Mbps 的 LC 端口诊断报文（记录表输入，电子邮件）带时间标志。通过利用时间服务器进行时间同步，可在整个网络内实现标准化的本地时间，因此可简化诊断报文在多个设备中的分配。冗余路由 VRRP（虚拟路由器冗余协议）虚拟网络(VLAN)使得可以将大型网络方便地划分成具有自己的地址空间的小型子网。将网络细分成多个子网的原因有：分隔以太网络以减小广播负载、实现敏感区域与主网络的隔离、将网络细分成逻辑工作组。但是，可通过第 3 层交换（IP 路由）实现各 VLAN 之间的通信SIMATIC PCS 7 AS 410 单站组态器补充 S7‑400 系统高精度时间戳，凹入式 RESET 按钮，预设硬件参数（PCS 7 参数）SCALANCE X204RNA EECSFP993-1 多模，*长 300 m每个端口扩展有 8 个端口有三种不同型号，每种型号具有不同接口用于单站和服务器的 IE 版 SIMATIC PCS 7 工业工作站出厂时装有 CP 1623 通信模块和 SIMATIC NET HARDNET‑IE S7 通信软件，经过许可*多可用于 4 台 CP 1623（4 个许可证）。SCALANCE SC646-2C；使用状态检测防火墙，可以防止对网段的非法访问比较安全型的 F 程序，通过校验和识别 F 程序中的变动，可以任意组态浮置信号触点，例如用来指示故障SCALANCE SC646-2C；使用状态检测防火墙，可以防止对网段的非法访问至公司网络的冗余接口；SIMATIC 环境中的其它应用程序示例包括：IMATIC STEP 7 V5.5+SP4SCALANCE XM-400 交换机可以根据 RMON 组 1 至 4 汇计信息。这些信息包括（例如）每个端口所保持的错误统计信息。这些信息可以在统计子站点的网络管理器中读出。用于模拟值的预警功能，自由选择报警和消息的颜色宽工作温度范围：-40 °C 到 +60 °C

对于布线系统的优势是，如果将通信从 100 Mbps 转换到 1000 Mbps，现有布线仍可以使用。只需要由一个 1GE 来更换 2FE 插件。与插头不同的是，每个接口还需要一根 RJ45 插接电缆（双绞线），以便能够连接到网络部件或终端设备。所有 S7‑400 系列自动化系统的 CPU 都标配有一个内置 PROFIBUS DP 现场总线接口。根据 CPU 的型号，可使用附加的 IF 964 DP 接口模块再增加 1 个或 2 个 PROFIBUS DP 接口。根据需要，每个 CPU 可另外连接多达 10 个 PROFIBUS 通信模块。通过集成冗余管理器，可实现大型网络的高速介质冗余，适用于千兆位以太网和快速以太网SCALANCE X-200 网管型为针对传输链路或交换机的故障提供保护，可以将 50 个交换机线性级联以形成一个环网。在环网中的传输链路或交换机出现故障时，传输路径可在 300 毫秒内重新构建。由两个电气隔离冗余子系统组成的 AS 410H可以安装在一个带分段背板总线的 UR2-H 紧凑型机架上，或安装在两个单独的机架上（UR1 或 UR2）。在两个机架中进行配置的优点是，冗余子系统在空间上分开（例如，通过一个耐火墙），并且可以相互分开很远。根据所使用的同步模块，两个子系统间的距离可以从 10 m 直至 10 km。由于这种电气隔离，系统还可以抗电磁干扰。自动化性能进行精细扩展。所提供的自动化系统可以分为以下几类：AS 冗余站：带 2 个冗余 CPU 的 AS 412‑5‑2H、AS 414‑5‑2H、AS 416‑5‑2H 和 AS 417‑5‑2H，安装在公用机架 (UR2-H) 或两个独立机架 (UR2) 上采用集成安全技术的 SIMATIC PCS 7 工厂在使用 SIMATIC S7 F 系统和 SIMATIC S7 Safety Matrix 执行处理时，必须严格遵守 IEC 61511 标准或安全完整性等级 (SIL) 的规定。SIMATIC 过程控制系统 IPC 的核心部件是一台不带鼠标、键盘和显示器的 SIMATIC 工业 PC。根据使用环境和客户要求，可将此基本硬件进一步扩展从这个目录中的下列组件：计算单元（不带显示器），位于紧凑金属外壳内，适合 DIN 导轨和墙壁安装，也可使用立式安装套件进行安装用于单站和服务器的 IE 版 SIMATIC PCS 7 工业工作站出厂时装有 CP 1623 通信模块和 SIMATIC NET HARDNET‑IE S7 通信软件，经过许可*多可用于 4 台 CP 1623（4 个许可证）。必须遵守以下限制：网络和 SCALANCE X‑200RNA: 之间的 TP 电缆长度:这些托管式交换机，用于向工业 PC 添加工业以太网/PROFINET 接口，以及，将PC 集成至已有线型拓扑中。用于在总线、星形和环形拓扑结构工业以太网中将电气信号转换成光学信号的理想解决办法SCALANCE SC646-2C；使用状态检测防火墙，可以防止对网段的非法访问AS Single Station AS 410F安全自动化系统可用于某些关键场合，如出现事故可能导致人身伤害，损坏工厂或污染环境。这些 F/FH 系统通常被称为 “故障安全型自动化系统”，用于检测过程中的故障和有关 ET 200 分布式 I/O 系统中安全型 F 模块或直接通过现场总线连接的安全型变送器的内部故障。一旦发生故障，系统将自动使设备处于安全状态。通过工厂总线进行通信如果安全自动化系统的 CPU 中集成的 PROFINET 接口不用于 PROFINET IO，那么这些接口也可用于连接至工业以太网工厂总线。否则，AS 410F 和 AS 410FH 的两个子系统可各通过一个 CP 443-1 通信模块（带保形涂层）连接到工厂总线。两个电源的状态信号触点状态信号掩码（设定值状态）RM 模式备用模式CPU 410-5H 过程自动化系统室外用 IWLAN 接入点很多安全漏洞初看上去并不明显。因此，建议对现有工厂中的信息安全状况进行连续分析和优化。只有这样，才能持续保持高水平的工厂可用性。SIMATIC 通信处理器，带集成式交换机如果 CPU 中集成的 PROFINET 接口不用于 PROFINET IO，那么这些接口也可用于连接至工业以太网工厂总线。否则，AS 410S 标准自动化站可通过 CP 443-1 通信模块（带保形涂层）连接到工业以太网工厂总线。根据需要，工厂总线通信的可用性可通过添加第二个通信模块 CP443-1（敷形涂层）来提高。使用 BCE 通信的 OS 单站和 OS 服务器因此可用于升级 CP 1623/1628 通信。所需部件：如果在组态、调试或运行过程中达到了由订购的系统扩展卡定义的系统限制，那么使用相应数量的 CPU 410 扩展包（100 个 PO/500 个 PO）就可以。无需进行硬件改动。CP 1623/CP 1628 的 S7 通信软件，SIMATIC NET HARDNET‑IE S7（用于与 AS单站进行通信），端口状态端口操作模式（10/100/1000 Mbps，全/半双工）基本型设备带 8 至 16 个集成式千兆以太网双绞线接口 (10/100/1000 Mbps) ；各种情况下，第 2 层产品都可以在以后通过 KEY-PLUG 第 3 层功能（路由），也可以作为具备集成式路由功能的第 3 层产品。标准自动化站 AS 410S 只能通过 CPU 410 5H Process Automation 中集成的两个 PROFINET 接口（各配有一个 2 端换机）连接至远程 I/O 站，例如，ET 200M/ET 200SP HA I/O 远程 I/O 站）（另请参见“工业通信”一章中的“PROFINET”部分）。信号触点的状态通过浮置继电器触点外部输出。例如，在此方式下 PLC 可以通过输入模块来监控此模块。资产管理，批生产自动化，路径控制，远程控制，IT 应用CLP W700可移动数据存储介质，用于启用 iFeature 和安全功能的，支持在发生故障时，无需编程设备，即可快速、轻松地更换 SCALANCE W 组件。

借助于集成的备用功能，可以将多个环网可靠互连。两个传输链路用于将一个环网中的两台 SCALANCE XM-400 交换机连接到另一个环网。电气 RJ45 端口是工业标准接口，其带有附加固定环，用于以方式连接 IE FC RJ45 插头标准自动化站 AS 410S 只能通过 CPU 410 5H Process Automation 中集成的两个 PROFINET 接口（各配有一个 2 端换机）连接至远程 I/O 站，例如，ET 200M/ET 200SP HA I/O 远程 I/O 站）（另请参见“工业通信”一章中的“PROFINET”部分）。SIMATIC PCS 7 AS 410 单站组态器，SIMATIC PCS 7 AS 410 冗余站组态工具下列状态信息通过现场 LED 显示：工业以太网工厂总线至公司网络的冗余接口；4 x 10/100/1 000 Mbps RJ45 端口（电口）可用性及*短故障响应时间由 AS 冗余站（2 个 H/FH 系统）和 I/O 设备的系统冗余实现。系统冗余指的是一种 PROFINET IO 通信，其中，每个 I/O 设备都通过拓扑网络与一个 AS 冗余站的两个 CPU 之一建立通信连接。使用 BCE 的单站和服务器随后可升级至 1623/1628 通信。根据上述标准，除 CP 1623 通信模块外，还需使用 SIMATIC NET HARDNET‑IE S7 或 SIMATIC NET HARDNET‑IE S7‑REDCONNECT 通信软件。IE FC RJ45 接头 4×2 180 (10/100/1000 Mbps)，带 8 线 (4×2) IEFC 电缆由两个电气隔离的冗余子系统组成的自动化系统（AS 冗余站）可以安装在一个带分段背板总线的 UR2‑H 紧凑型机架上，或安装在两个单独的机架上（UR1 或 UR2）。通过两个机架的这种设计，可物理分离冗余子系统，如通过一个防火隔板并间隔 10 km。由于这种电隔离，系统还可以抗电磁干扰。4 x 10/100 Mbit/s RJ45 端口（电气）打开金属外壳，可根据接线盖上的彩色标记确定正确的电缆芯连接。通过接触单元透明的塑料材料，可以目视检查接触是否良好。SIMATIC IP27E 和 SIMATIC IP77E 系列CPU 410-5H 过程自动化系统它们的物理总线特性基于 MBP 传输技术（曼彻斯特编码；总线供电）并大体相同（根据 IEC 61158）。使用 PROFIBUS DP 链路，可将这两种总线无缝集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中。C-PLUG:During start-up, the device automatically backs up the configuration data on an unwritten C-PLUG (delivery state) that has been plugged into a SIMATIC NET component. Changes to the configuration during operation are also sed on the C-PLUG without any additional operator intervention being necessary. During startup, an unconfigured device automatically loads the configuration data from an inserted, written C-PLUG, provided the data were written by a compatible device type.在可用性方面，环网拓扑始终是工厂总线的。当可用性要求非常高时，也可以将工厂总线组态为冗余双环网（每个 AS CPU 和 OS 服务器使用两个 CP）。这样就能够允许出现双重故障，如，在环网 2 上发生断线的同时，环网 1 上发生交换机故障。具有这种组态的两个环网实际上是分开的。当在一个高可用性 S7 连接上（4 路冗余性）上通过 Net-Pro 进行组态时，连接伙伴以逻辑方式被链接在一起。交换机在每个环网中都起到了冗余管理器的作用。SCALANCE X‑500，X‑400，X‑300 和 X‑200 产品线中的当前交换机可充当冗余管理器。SCALANCE PS924 PoE 和 SCALANCE PS9230 PoE 电源的输出电压为 54 V DC，尤其可用于实现符合 IEEE 802.3at 的 PoE（以太网供电）。通过 PoE，可通过一根电缆将数据和电源电压从交换机传送到连接的节点。典型节点的示例，即所谓的受电设备（PD），是 WLAN 接入点，RFID 读取器，SIMATIC RTLS 网关，OID 和 IP 相机，IP 电话等。SCALANCE SC636-2C；使用状态检测防火墙，可以防止对网段的非法访问右侧的扩展器接口用于连接另一个端口扩展器SIMATIC WinCC Runtime Advanced Edition V13 以及 Logon Remote AccessCPU 410-5H Process Automation 中已集成进一个 PROFIBUS DP 接口。使用西门子工业产品网上商城中或选型和订货数据中的在线组态工具，可通过每个 AS 410F 以及 AS 410FH 的每个子系统的附加 CP 443-5 PROFIBUS DP 接口模块（保形涂层），配置*多 4 个附加 PROFIBUS DP 接口。NGFW 设备由专用管理层和数据控制层组成，确保处理不会受到网络负载的影响。同时，SCALANCE XM-400 支持通过快速生成树将环网结构冗余连接到公司网络。网管型工业以太网交换机仅具有一个 CPU 的自动化系统（AS 单站）可安装在 UR1 机架（18 个插槽）或 UR2 机架（9 个插槽）上。具有快速介质冗余性的快速以太网千兆环网：可以使用的连接元件取决于传输速率是 10/100 Mbps 还是 1000 Mbps：在具有高要求的中等和大型工厂中，SIMATIC PCS 7 应用了现代千兆以太网和快速以太网技术，快速以太网技术结合了冗余光纤环网的高安全性、采用交换技术的可扩展性以及可达 10 Gbps 的传输速率。如果身份验证成功通过，则 SIMATIC Logon Service 将包含 Windows 组成员资格的此信息发送到 SIMATIC 应用程序 (6)，后者将在应用程序内映射角色和相关职能权限 (7)。自动化性能进行精细扩展。所提供的自动化系统可以分为以下几类：冗余电源，带2个24 V DC，通过 LED（电源、链路状态、数据通信）和信号触点（消息画面可使用按钮设置）进行设备诊断。矩阵表相当于一个电子表格程序，项目工程师首先在行中输入可能的过程事件（输入），然后对它们的类型和编号、逻辑链接、可能的延迟和联锁以及允许出现的故障进行组态。随后在列中定义对特殊事件的响应（输出）。

总共有 8 个端口，其中： 8 x 10/100/1000 Mbps RJ45 端口，带固定套环C-PLUG:During start-up, the device automatically backs up the configuration data on an unwritten C-PLUG (delivery state) that has been plugged into a SIMATIC NET component. Changes to the configuration during operation are also sed on the C-PLUG without any additional operator intervention being necessary. During startup, an unconfigured device automatically loads the configuration data from an inserted, written C-PLUG, provided the data were written by a compatible device type.坚固的金属外壳，可安装在标准导轨、SIMATIC S7-300 DIN 导轨上或墙壁安装，以及节省空间的机柜坚固耐用的节点连接器，带工业标准 RJ45 插入式连接器和箍环；可锁定在外壳上，从而可以释放额外的应变和弯曲应变总共有 8 个端口，其中： 8 x 10/100/1000 Mbps RJ45 端口，带固定套环用于模拟值的预警功能，自由选择报警和消息的颜色用于简单而方便地现场组装 4 芯 (2x2) 双绞线 (TP) FastConnect 安装电缆的 IE FC RJ45 2x2 接头是工业以太网通信连接的理想解决方案，传输速率可达 100 Mbps。它们可用于实现点到点连接，距离为 100 m 的两个终端设备/网络部件之间无需采用插接技术。由于 IE FC RJ45 2x2 接头没有可丢失的部件，也可在困难条件下进行组装。除 IE FC TP 标准电缆外，根据不同配置，也可选用其它类型的电缆，有关详细信息，请参见样本 IK PI 中“工业以太网”一节的“电缆布线系统”。SCALANCE SC632-2C ；使用状态检测防火墙，可以防止对网段的非法访问西门子可为 SIMATIC PCS 7 系统架构中控制器级之上的系统架构提供一系列精选的先进且功能强大的 SIMATIC 过程控制系统 IPC，例如，用于：温度范围宽 -40 °C 到 +70 °C，IP20 防护等级实施阶段，可以直接进一步处理安全规范终端总线也可以实现冗余配置。建议针对冗余、高可用性终端总线使用含有两个单独环网的配置。在此情况下，通信是通过符合 IEC 62439-3 标准的并行冗余协议 (PRP) 进行的。每个 PCS 7 站都应与两个环网上的每两个工业以太网接口模块之一相连。所有目前的 SIMATIC PCS 7 工业工作站均标配工业以太网接口模块。120 km，1 Gbps 时可以同时运行多达 200 个 VPN 隧道XM416-4C总共有 16 个端口，其中：IE FC RJ45 接头 4×2 180 (10/100/1000 Mbps)，带 8 线 (4×2) IEFC 电缆SCALANCE PS924 和 SCALANCE PS9230 电源非常适合 SCALANCE XM-400 产品系列中的扩展模块 PE408PoE。可为每个 PE408PoE 连接两个 PS-900 电源。一个 PS-900 电源可提供 86 W，因此可为 PE408PoE 上的*多 4 个端口供电。任何一个端口可消耗 30 W。用于多模光纤的两个模块之间的光纤长度：AS 410 套件通常设计用于高达 60°C 的工作温度。额外的设计可用于极端条件；允许工作温度高达 70°C。其组件的名称中主要带有“XTR”（扩展温度范围）标识。“扩展温度范围 (XTR) 型 AS 410 捆绑套件”的组件还具有额外涂层（保护涂层）。用于工业环境的以太网技术SFP992-1LD+，单模，光纤，*长 30 km根据设备的端口特性与节点或网络进行电或光连接*长 26,000 m，采用工业以太网玻璃纤维光缆（单模）通过选择预先定义好的订货单位，可以定义 AS 套件的配置及其订货号。为此，在“标准型自动化系统”、“容错型自动化系统”和“安全型自动化系统”等章节中，以表格琖提供了系统特定的订货配置。河北沧州西门子多轴驱动器6SL3330-1TE41-2AA3通过 LED 指示灯，可显示“电源”和“看门狗”的信号状态。2 个以太网供电 (Power-over-Ethernet) 端子排，带 54 V DC 输入（**于 PE408PoE）SCALANCE X101-1LD，1x 100 Mbps ST/BFOC 端口，光纤（单模，玻璃 FOC）IE FC RJ45 模块化接口，用于 8 芯双绞线 (4 x 2) IE FC 电缆，传输速率达 1000 MbpsXM416-4C总共有 16 个端口，其中：光学 SFP 插入式电子标签，带 1 个传输速率为 10000 Mbps 的 LC 端口

西门子S7-1500CPU模块6ES7511-1CK01-0AB0