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SIMATIC ET 200SP，总线适配器 BA 2xLC（从功能状态 05 起），2 个 LC FO 接口（从功能状态 05 起）带集成 AS-i 接口的执行器和传感器SIMATIC ET 200SP，总线适配器 BA 2xFC，2 个 FastConnect 接口Nr=50，θs=0.9°的步进电机，按式θs=180°/PNr计算，则P=4，即为四相步进电机。这里需要注意的是上文两相步进电机中图所述的的两相单极线圈虽然有四个线圈，但不是四相电机。四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个，定子的主极个数也为16个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。现在市面上销售的步进电机中，相数*多的电机为五相。西门子TP270-6触摸式面板62124-0MC01-0AX0快速报价西门子TP270-6触摸式面板62124-0MC01-0AX0快速报价西门子TP270-6触摸式面板62124-0MC01-0AX0快速报价
使用 STEP 7 创建的 PROFINET IO 组态数据保存在 IO 控制器中。另外还要注意存储器容量。电源监视板，用于诊断冗余电源（部分产品已经集成，也可以选件方式单独订购）达到两种环境中的，与 PROFIBUS 兼容由于连接系统和硬件不同，使用灵活； 铜缆（RJ45，FC）和光纤（用于POF/PCF 的 SCRJ，用于光纤的 LC）具有 RS 485-iS 传输技术 PROFIBUS DP 集成总线接口可用端子排的选择决定了以下特性：负载电压电源的类型对于区域中的本安 PA 设备，建议通过有源现场分配器 AFDiSD 集成进总线网段。对于 Ex zone 1/21 中的 PA 设备，也可以通过 PA 网关上的总线网段连接至 DP/PA 耦合器 Ex[i]。在此类组态中，单个分支线路的长度缩短至 30 m，单个总线网段的长度缩短至 1 km。DP/PA 耦合器：用于小数量框架（数据量）和较低时间要求；PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制在 45.45 kbps安装在 SIMATIC S7-300 导轨上。前面板上的诊断 LED 可指示工作状态。OPC UA Server 功能用于参数分配和数据通信具有 12 位精度和不同通道数量的模块。具有 15 位精度的高精度模块形成潜在组，所需的 I/O 模块的类型，I/O 模块的冗余配置，I/O 模块141 mm，带 8 个通道和 3 线制接口（带 AUX 端子）除所选模块之外，还可以使用当前 S7‑400 信号模块系列中的所有其它 I/O 模块，不过在功能上会有些限制。为了在范围内使用，单相、2相 或 3 相 DIN 导轨设备提供了 -25 … +70 °C 的宽温度范围以及的认证（如 ATEX、Class I Div2、IECex 或 GL）。今天所面对的现场设备连接方面的挑战：通过其本安型防短路分支总线接口，AFDiSD 可在一个 PA 现场总线段（总线型/环型）中集成*多 6 个本安 PA 现场设备。另外，也可以在 AFDiS 的 S1 连接处使用用于 3 到 4 个设备的子网段（长度为 500 m）来代替分支线路。保护类型为 Ex[ia] 的分支线路以及子网段都可以铺设到区域 0/20 中。在 SIMATIC PCS 7 自动化系统中，PROFIBUS DP 总线可通过 CPU 中的 PROFIBUS DP 接口或 CP 443-5 Extended 通信模块连接到分布式过程 I/O。在 PROFIBUS DP 线路上，可以运行*多 125 个设备，一个总线段上*多可以有 31 个带 PROFIBUS DP 接口的设备（32 个节点）。易于处理，可用性高RS 485-iS 耦合器可以水平或垂直安装使用。RS 485-iS 耦合器是一个隔离变压器，通过它可将 PROFIBUS DP 现场总线本安地引导到危险区域中。支持 IT 服务，如 TCP/IP，简单明了的处理首次插入电子模块时对端子模块进行机械编码，可防止连接不正确的替换模块。PA 链接器的所有部件都通过 S7 背板总线进行互连。通过使用背板总线上的有源总线模块，可对具体模块进行热插拔，并实现 IM 153‑2 高性能户外型 PROFIBUS DP 模块和 FDC 157‑0 DP/PA 耦合器的冗余配置。如果运行期间不需要冗余和更换，则可使用无源总线连接器来代替有源总线模块。可连接*多两个模块化总线适配器（各有 2 个端口）通过集成式 Web 服务器进行远程监控（带以太网/PROFINET 接口的型号）为了连接节省空间且在电磁兼容性上经过优化的电缆端，提供了一个安装快速而方便的接头。此接头包含一个可插到基本单元上的连接件和一个端子。将 PROFINET MRP 环网连接到 S2 设备，例如，连接到 SIMATIC AS 410H 的冗余网络拓扑。通过“运行中组态”功能，可在运行过程中执行工厂更改，不会影响过程组态。通过 3 个 LED 显示运行状态在选择网络转换时，可以参照以下标准：由于使用大量不同的部件和协议，备件库存及培训成本较高

为了符合 IP66 防护等级，需要使用密封塞来保护不使用的分支线路接头。产品类型SCALANCE XF204-2BA DNAAFDiS 带集成的中继器功能，与 AFD 相比具有如下优势：通过 SITOP 库直接集成在 SIMATIC PCS 7 中以 9.6 Kbit/s 到 12 Mbps 连接到 PROFIBUSBM FDC/FDC，用于 2 个 DP/PA 耦合器或 FDC 1570通过集成式冗余管理器来设计设备端的环型拓扑DP/PA 耦合器也是 PA 链接器的集成部件（参见“设计”）。PA 链接器可将 PROFIBUS DP 和 PROFIBUS PA 连接在一起，并使传输速率分开。与将 PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制为 45.45 Kbps 的 DP/PA 耦合器网关不同，PA Link 不会影响 PROFIBUS DP 的性能。2xRJ45VD HA BusAdapter 允许 PROFINET 通信长达 500 米易于使用，自动寻址 PROFIBUS PA 现场设备弹簧型端子便于单手快速接线，无需使用工具建议通过现场层 PROFINET 将以下交换机与 SIMATIC PCS 7 配合使用。这些设备支持用于利用 PROFINET 所提供的各种可能性的相关功能。单一 PROFIBUS DP 接口（1 × Compact FF Link）从控制中心即可装载 STEP7 程序SIMATIC S7 函数块用于方便地集成在 STEP 7 用户程序和面板中，以进行操作员控制和监视。提供了两种载体模块，一个模块带 2 个插槽，一个模块带 8 个插槽，用于安装 I/O 模块。可设定连接:NAMUR 传感器 ON/OFF，NAMUR 转换触点4 通道数字量输出模块 DQ EEx i，23.1 V DC/20 mA、17.4 V DC/27 mA、17.4 V DC/40 mA 或 25.5 V DC/22 mA，通过高信号或低信号进行外部执行器关断（H/L 关断）用于插入到接口和 I/O 模块中的标签条（用于热转印打印机的标签卷或用于激光打印机的预穿孔 A4 纸）充电特性与温度相关，可实现节能电池充电RS 485-iS 耦合器可以水平或垂直安装使用。ET 200SP HA 带有冗余接口模块、标准模块、防爆模块和 D-SUB 接线端子。8 点模拟量输出光纤使用玻璃或塑料光纤电缆的光纤传输系统，适用于在强干扰环境下快速传输大容量数据或进行远距离传输。一般诊断与统计功能，连接诊断，诊断缓冲SIMATIC S7-400 的模拟量和数字量 I/O 模块在自动化系统中被集中设置中继器使用 RS 485 技术将各个总线段连接在一起。主要应用为：简单系统冗余 (S2)模块化系统冗余 (R1)在含有单个耦合器的总线架构中，每个总线段都各与一个 DP/PA 耦合器相连。支持的以太网服务：ping、arp、网络诊断 (SNMP)/MIB-2、LLDP-MIB 和 MRP-MIB安全型 SM 326F 数字量输入模块 (F‑DI24) 具有时间戳 (SOE) 功能可以为数字量输出设置执行器断开。SIMATIC CFU 的执行器断开功能使用一个监控通道（DI 通道）将所有数字量输出设置到一个较低数字量电平。这些模拟量输出模块可相互独立地分组设置参数，并可自动提供所有特定通道诊断数据和模块内部诊断数据。

AFD4 RAILMOUNT 的具体产品特性AFD4 RAILMOUNT 供货时不带压铸铝外壳；它是一种配有灵活安装选件的 AFD4 有源现场分配器产品型号。它可安装在顶帽 DIN 导轨上，并安装在所选外壳内，如不锈钢外壳、压铸铝外壳或塑料外壳。恒定电流状态与重启之间可有可选的短路行为SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统的主要组件隔离总线子模块，用于使用有源背板总线时的安全保护装置在生产间歇期间，通过有目标地切换输出实现电能节约（通过 STEP 7 程序或 PROFIenergy 行规）通过 PROFINET 可提供的诊断和维护信息，并可直接在 SIMATIC PCS 7 中进行分析和显示。还针对工厂的能源管理提供了支持：可以从各输出采集能量数据，通过 PROFIenergy 分别和禁用各输出，并可直接集成在能源管理系统中。SIMATIC PCS 7 的 SIMATIC ET 200 远程 I/O 站（主 SIMATIC ET 200SP HA、SIMATIC CFU PA、SIMATIC ET 200M 和 SIMATIC ET 200iSP 系列）能够在一个站中混合本安型和非本安型信号错误、运行、电源和状态 LED 指示灯PROFINET 闭环控制系统，组态 PROFINET 通信时，一般建议将现场设备通信与工厂通信分开。使用 SIMATIC PCS 7 过程控制系统时，PROFINET 主要用于自动化系统（控制器）与过程 I/O 之间的现场 PROFINET IO 通信。短路和断路监视，数字量输出模块通过外部本安型信号无负载切换输出具有 SIMATIC ET 200SP 设计中的外壳（细长型设计，100 mm 宽），可以节省空间的方式在小型控制箱中使用，可使用集成冗余管理器来组态在设备端采用快速介质冗余 MRP 的快速以太网环形拓扑SIMATIC CFU 还具有用于实现可选配置的扩展功能。可以为所选的数字量输入两个附加操作模式。“计数器”操作模式以及截止频率为 1 kHz 的“频率测量”操作模式。单触点不连接（带单一连接的机械常开触点），转换触点不连接（机械转换触点）IM 153-2 高性能型和 IM 153‑2 高性能型户外支持以下功能：为了连接节省空间且在电磁兼容性上经过优化的电缆端，提供了一个安装快速而方便的接头。此接头包含一个可插到基本单元上的连接件和一个端子。ET 200M 站既可在标准环境中运行，也可在 Ex zone 2 中运行。当使用适当防爆型输入/输出模块时，执行执行器/传感器可安装在危险 1/21 区中。在有适当许可的情况下，可对 Ex zone 2 内的 I/O 模板进行热插拔。应用特殊的槽位规则。SIMATIC ET 200SP 系统的附加 I/O 模块只能在标准 SIMATIC ET 200SP HA I/O 模块之后的*后运行。不支持混合组态。 PROFIBUS 现场设备的诊断；安全型 SM336 F-AI HART 模拟量输入模块有 6 点输入，可用于量程为 0 ~ 20mA 或 4 ~ 20mA 的电流测量，这些都符合 SIL 3 的要求。40 mm 的宽度说明 F 模块的包装紧凑，设计时节省空间和成本。借助于 SIMATIC S7 函数块，通过单通道信号来评估选择性模块的 4 个电流回路的状态。SITOP 附加模块和 UPS1600SIMATIC ET 200SP，总线适配器 BA 2×SCRJ，2 个 SCRJ FO 接口通过用作 S2 设备在 PROFINET IO 中通过冗余机制实现高可用性增加节点数和距离，各段的电气隔离Compact FF Link 既是 PROFIBUS DP 上的从站，又是 FOUNDATION Fieldbus H1 上的主站。它将两个总线系统的硬件、通信协议和时间响应分离。用于冗余设计和热插拔的组件：8 x 数字化现场总线 (PROFIBUS PA)电气网络可组态为总线型或树型拓扑结构。用 OLM 作为路由器的混合电气/光纤网络可组态为线型、环型或星型拓扑结构可独立从电池模块启动，例如，用于启动发电机SIMATIC S7 函数块用于方便地集成在 STEP 7 用户程序和面板中，以进行操作员控制和监视。接线复杂且易出错，布线要在多个层级上进行，这使得硬件的*终验收测试非常复杂充电特性与温度相关，可实现节能电池充电16 个输出，可组态为数字量输出或用于模拟量电流测量的传感器电源

下列组件可用作 F 模块的附件：电子模块（2 个/4 个/8 个通道）：*多 32 个（任何组合）通过 SITOP 库直接集成在 SIMATIC PCS 7 中计数功能：可选择使用 2 个通道来记录计数器脉冲和进行频率测量通过 SITOP 库直接集成在 SIMATIC PCS 7 中数字量输入模块8 通道数字量输入模块 DI NAMUR EEx I，用于评估 NAMUR 传感器，已连接和未连接触点，也可用作计数器或频率表在控制柜中安装 ET 200SP HA 站需要使用安装导轨。接口模块的 IM 载体模块、I/O 模块的载体模块以及服务模块安装到安装导轨上。今天所面对的现场设备连接方面的挑战：执行器/传感器接口 (AS-Interface) 是一个异构总线系统，通常用于将现场层的简单数字量执行器和传感器联网。随后可通过简单的双线电缆，用并行接线方式替换电缆束，以便同时进行数据传输和供电。IE/PB LINK HA由于可以在恶劣的环境条件下进行部署，并且可以将 PROFIBUS 现场设备连接到作为 PROFINET IO 控制器的冗余 AS 上，因此网关特别适合在过程工业中使用化分布式系统结构，对硬件和空间要求不高SIMATIC S7 函数块用于方便地集成在 STEP 7 用户程序和面板中，以进行操作员控制和监视。SITOP PSU200M 24 V，10 AIM 153-2 高性能户外型接口，DP/PA 耦合器（Ex [i] 和 FDC 157-0）为此，每个 FDC 157-0 DP/PA 耦合器都需要具有自己的 PROFIBUS 地址。无论是在 PA Link 中使用，还是作为一个 PA 网关，这都是适用的。PS 307 或 PS 305 负载电源可用于提供 24 V DC。对于冗余 IM 153-2 高性能户外型 PROFIBUS DP 接口模块，还建议使用冗余 24 V DC 电源，例如，使用两个 PS 307/PS 305 负载电源。分辨率 15 位 + 符号位，可能有 2，3，或 4 线制连接BM PS/IM，用于 1 个负载电源和 1 个 IM 1532 高性能户外型模块通过冗余 PROFIBUS PA 架构（带耦合器冗余的环型和线型拓扑结构）可实现从自动化系统（控制器）直至 PA 现场设备的柔性模块化冗余 (FMR)通过 TC 传感器模块（包含在模块供货范围内）进行内部温度补偿OPC "H" A&E（历史报警和事件服务器）用于对已归档的报警和消息进行读取访问。应用特殊的槽位规则。SIMATIC ET 200SP 系统的附加 I/O 模块只能在标准 SIMATIC ET 200SP HA I/O 模块之后的*后运行。不支持混合组态。BA 2×LC：西门子TP270-6触摸式面板62124-0MC01-0AX0快速报价提供了两种 IM 载体模块：PS 307 或 PS 305 负载电源可用于提供 24 V DC。对于冗余 IM 153-2 高性能户外型 PROFIBUS DP 接口模块，还建议使用冗余 24 V DC 电源，例如，使用两个 PS 307/PS 305 负载电源。清晰的印字和颜色有助于避免故障如果一个 CPU 或一根 PROFINET 电缆出现故障，那么 ET 200SP HA 站仍在 PROFINET IO 系统中保持可用。通过支持运行中组态功能 (H-CiR)，即使在操作过程中需要更改组态时，冗余系统中的工厂也不会中断运行集成 BusAdapter 与 2 个端口

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