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如果不需要在插槽中插入 I/O 模块，或者插槽需要保留用于以后的扩展，则可以安装插槽盖。可以在插槽盖的前面插入代表已规划的 I/O 模块的标签条。ATEX Zone 2/IECEx、cULus HazLoc、FM 认证，可在 Zone 2 危险区域中使用BA 2×LC：2 个光纤端口，用于光纤电缆为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。西门子操作员面板66641-0CA01-0AX1西门子操作员面板66641-0CA01-0AX1西门子操作员面板66641-0CA01-0AX1
服务模块和电源总线盖让 ET 200SP HA 站的配置变得完整。电源总线盖为电源总线触点提供保护。可用端子排的选择决定了以下特性：负载电压电源的类型集中式 I/O 不支持在线修改和冗余组态。传感器的抖动监视，脉冲展宽由于使用大量不同的部件和协议，备件库存及培训成本较高在控制柜中安装 ET 200SP HA 站需要使用安装导轨。接口模块的 IM 载体模块、I/O 模块的载体模块以及服务模块安装到安装导轨上。SIMATIC PCS 7 AS RTX PROFINET 和 SIMATIC PCS 7 BOX RTX 带内置 PROFINET 接口分辨率取决于量程和干扰频率；*少 15 位，*多 16 位（含符号）在扩展环境条件下的 SIMATIC PCS 7/neo 系统中设置网络（带保护涂层）BA 2×FC：由于具有集成的中继器功能，AFDiSD 与 AFD 相比具有以下优点：通过支持运行中组态功能 (H-CiR)，即使在操作过程中需要更改组态时，冗余系统中的工厂也不会中断运行该电源模块支持单独（标准）和冗余操作。根据不同的工作模块，电源模块与端子模块组合如下：标准型：1 个 PS，TM‑PS‑A UCSIMATIC ET 200SP HA 的突出特点是安装和组装十分简单方便。由于新的端子布局和推入式连接技术，无需工具即可接线。由于机械部件和电子部件相互分离，可不使用 I/O 模块而对站进行预接线，因此控制柜的配置极为灵活。空模块可插在集成式端子排中并可随时方便地更换。由于可在运行过程中进行站的扩展，在装置灵活性和可用性方面具有附加优点。每个网段中现场设备的数量还取决于所用设备的电流消耗和电缆长度。总线段上的所有现场设备和有源现场分配器都使用 1 A 电流。对各个分电流进行监控提供了带 8 或 16 个数字量通道（DI、DQ）和 8 或 16 个模拟量通道（AI、AQ）的模块作为 I/O 模块。也可提供一个继电器模块 (RQ) 和一个通用模拟量/数字量模块 (AI-DI/DQ)。可安装在 Ex 区域 1 的环境中模块化末端设备 （如 ET 200SP HA）冗余：1 个 PS，TM‑PS‑A UC（左），和 1 个 PS，TM‑PS‑B UC（右）PA 链接器：用于很多节点和满足较高循环时间要求；PROFIBUS DP 上的数据传输速率为 12 Mbps端口诊断，禁用端口用于读取消息、报警和事件作为 OPC A&E 或 OPC UA A&C 服务器，OpenPCS 7 服务器将 OS 消息以及所有附带的过程值发送给生产层和公司管理层的用户，某些消息可在这里进行确认。过滤机制和订阅功能可确保只发送已选中和已修改的数据。该电源模块的工作状态通过 IM 152 接口模块上的 2 个 LED 指示灯指示（每个模块 1 个指示灯）。若要配置 I/O 冗余，需要将两个同类型的 I/O 模块并排插在一个用于实现冗余配置的端子排中（宽度：45 mm).该端子排将两个模块的过程信号连接到一个公共过程端子。优点是：热电偶为 16 点模拟量输入；热敏电阻为 8 点模拟量输入连接到冗余自动化系统，使用 ET 200M 功能模块（控制器和计数器模块）TM‑EM/EM60 端子模块带有两个用于看门狗模块、预留模块或电子模块（2 DO 继电器除外）的插槽，带有用于危险环境的蓝色螺钉型或弹簧型接线端子或用于非危险环境的黑色螺钉型端子通过 PROFINET IO 复位为出厂设置，系统冗余 S2错误、运行、电源和状态 LED 指示灯内部模块监视，如组态错误、RAM 错误、熔断器断开该电源模块支持单独（标准）和冗余操作。根据不同的工作模块，电源模块与端子模块组合如下：标准型：1 个 PS，TM‑PS‑A UC

使用这些 I/O 模块时，需要考虑以下方面：宽度小，无需侧面安装间隙无需特殊网络组件，即可实现故障安全通信效率极高，控制柜内的温升低由于数字化的发展，与客户特定相关的具体解决方案以及灵活的系统/工厂扩展等要求在过程工业中正变得日益重要。带 16 个可自由组态的数字量 IO 通道的 SIMATIC CFU DIQ 版提供了一种可满足不断增长的分布式 I/O 需求的解决方案。4 通道数字量输出模块 DQ EEx i，23.1 V DC/20 mA、17.4 V DC/27 mA、17.4 V DC/40 mA 或 25.5 V DC/22 mA，通过高信号或低信号进行外部执行器关断（H/L 关断）每个站可用电子模块的数目是有限的，具体取决于完成自动化任务所需的模块的电流消耗。但是，在不受限制的情况下，*多可使用 16 个电子模板。无需接线开销即可添加（输出更多，缓存模块用于缓冲瞬时电源故障）IE/PB LINK HA 还提供与冗余 PROFINET IO 自动化系统的连接以及“运行中组态” (H-CIR) 功能。该电子称重系统集成在 SIMATIC ET 200SP 系列中，并利用现代自动化系统的全部功能，如集成通信、操作员控制与监测、TIA Portal 中的诊断系统和组态工具、SIMATIC STEP 7 和 WinCC flexible 和 PCS 7。范围****的开放现场总线标准如果不需要在插槽中插入 I/O 模块，或者插槽需要保留用于以后的扩展，则可以安装插槽盖。可以在插槽盖的前面插入代表已规划的 I/O 模块的标签条。紧凑的冗余模块，适用于高达 40 A 的电源装置通过 USB 或两个 Ethernet/ PROFINET 端口进行开放式通信；OPC UA Server 功能用于参数分配和数据通信4 点电隔离模拟量输出（2 线制）接线复杂且易出错，布线要在多个层级上进行，这使得硬件的*终验收测试非常复杂OLE DB使用 OLE-DB，可对操作员站 Microsoft SQL 服务器数据库中的归档数据进行简单、标准化的直接访问。这样，就可以访问所有 OS 归档数据以及附带的过程值、消息文本和用户文本。16 个输入，可组态为数字量或模拟量输入在确定总线网段的总长时，不必考虑分支线路的长度。BM FDC/FDC，用于 2 个 DP/PA 耦合器或 FDC 1570数字量输出模块，用于直流和交流电压的简单信号模块，每个通道具有不同输出电流，多种继电器模块可用于较高输出电流和电压在一台 UPS 上有目标地关断多台 IPC 或控制器（带以太网/PROFINET 接口的型号）如果环型拓扑终端，那么该系统中的 ET 200SP HA 站仍保持可用。紧凑型末端设备 （如 SIMOCODE），简单系统冗余 S2，基于 SCALANCE XC‑200 的工作桥用于连接开关、2-线制接近开关 (BERO)、电磁阀、接触器、信号灯IM 153-4 PN 高性能型下列组件可用作 F 模块的附件：可为每个输出分别设置功率损耗补偿AI 4XI 2-/4 线制 HART ISOL 模拟量输入模块分辨率 15 位 + 符号位MTA AI HART 端子模块，8 通道SIMATIC ET 200SP 设计：利用 SIMATIC ET 200SP 系统的总线适配器 (BA)，可以自由地选择 PROFINET 侧的连接系统和物理特性每个远程 I/O 站可运行*多 12 个 I/O 模块

使用多个单独的控制柜模拟量输入模块 AI Energy Meter Standard，480 V AC，BU类型 D0端口诊断，禁用端口背板总线，设计为采用基本单元的模块机架PROFIBUS DP 从站作为 PROFINET S2 设备，连接到冗余 SIMATIC S7 控制器 (S7-400H)，支持运行中组态 (H-CiR) 功能变送器的典型响应时间大约为 10 ms ，这说明甚至在一个带*多 31 个设备的网段配置下，也可通过 PROFIBUS PA 取得很短的循环时间。过程工业中的几乎所有典型应用都可在小型和大型工厂中实现。双向通信和丰富的信息内容提高了诊断能力，可快速、准确地检测和消除故障。标准化的通信服务保证了多供应商的现场设备之间的互操作性和替换性，并且可在运行过程中对现场设备设置参数。站的设计（组态）应根据 GSD 文件并通过 PROFIBUS DP 网络来发布。使用 STEP 7 创建的 PROFINET IO 组态数据保存在 IO 控制器中。另外还要注意存储器容量。IM 155‑6 PN 接口模块和总线适配器分布式过程 I/O 特别令人信服的优点包括：通过冗余 PROFIBUS PA 架构（带耦合器冗余的环型和线型拓扑结构）可实现从自动化系统（控制器）直至 PA 现场设备的柔性模块化冗余 (FMR)可连接*多两个模块化总线适配器（各有 2 个端口）数字量现场总线和分布式 I/O 的组合智能 UPS1600 电池管理功能能够以的温度控制充电特性为 UPS1100 充电，并监视通过储能链路连接的电池模块的状态（运行数据和诊断信息）。若要获得更长备份时间，可将*多六个相同类型的电池模块并联。宽度小，无需侧面安装间隙SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统的主要组件PA 网关可与单一或冗余 PROFIBUS DP 相连，具体取决于型号（见图）。OPC HDA（历史数据访问服务器）或OPC UA HA（统一架构历史访问）MTA 端子模块通过长度为 3 m 或 8 m 的预置电缆与 I/O 模块相连。电源输出的输出范围为 0-10 mA、0-20 mA、4-20 mA 和 4-20 mA HARTIE/PB LINK HA 还提供与冗余 PROFINET IO 自动化系统的连接以及“运行中组态” (H-CIR) 功能。RS 485基于2 芯电缆的简单、低成本电气传输系统。带可打印标签带的标签纸，用于插槽编号的标签，装配通过 TC 传感器模块（包含在模块供货范围内）进行内部温度补偿不锈钢外壳，如果将 ET 200iSP 在危险区域中使用，则必须将其安装在防爆外壳中，其防护等级至少为 IP54。在“不锈钢外壳”一节中介绍了防护等级为 IP65 的外壳。将面向将来的投资保护与安全性相结合：一方面，该开放性工业以太网标准支持现有工厂部分与技术的集成。为此提供了适当解决方案与产品，例如，用于集成 PROFIBUS DP 的 IE/PB LINK 以及用于集成 PROFIBUS PA 的 SIMATIC CFU PA。另一方面，按照 IEC 61158/61784 实现的范围标准化以及一致性的持续开发，确保了在工厂的整个生命周期内及生命周期之后 PROFINET 的应用。即使是符合 IEEE 802.11 的 WLAN 以及移动通信等无线通信技术也能可靠集成。规划和归档费用较高由于相关的组态数据保存在 IO 控制器或 C-PLUG 上，所以在发生故障时，不需要编程设备，便可插拔 IE/PB Link。背板总线，设计为采用基本单元的模块机架一个 4 针端子条，用来连接 24 V DC 外部冗余电源（两个进线）。量程为 0-20 mA、0-10 mA、4-20 mA、4-20 mA HART除模块 6ES7331-1KF02-0AB0 外，所有模块均可自动提供特定通道诊断数据以及模块内部诊断数据。通过该模块，通道故障可由 SIMATIC PCS 7 模拟量驱动块来检测。使用任选的 C-PLUG 可移动数据存储介质（不在供货范围内），发生故障时可快速更换设备具有诊断功能的模块，可为故障诊断提供数据，并允许在自动化系统故障时进行可设置参数的响应。用于卡装接口模块、基本单元和服务器模块；用于在控制柜内安装 ET 200SP 站

介质冗余 (MRP)：IE/PB LINK 支持介质冗余协议 MRP，作为具有环型拓扑的 PROFINET 网络中的 MRP 客户机通过广泛的认证，如 cULus、ATEX、IECex 或 GL热电偶为 16 点模拟量输入；热敏电阻为 8 点模拟量输入可连接*多两个模块化总线适配器（各有 2 个端口）在混合模式下，16 点输入也可按通道设置为带或不带 HART 功能的数字量输入或模拟量输入。HART 仅在混合模式下以及量程为 4-20 mA 的配置中可用。ET 200SP HA 接口支持以下 PROFINET 功能：16 点数字量输入/输出，可自由组态（2 x 计数器功能 / 频率测量）根据 NAMUR NE 107 来实现诊断消息，安装在 35 mm DIN 导轨上可组态的断线限值借助于 SIMATIC S7 函数块，通过单通道信号来评估选择性模块的 4 个电流回路的状态。模拟量输入模块 AI Energy Meter Standard，480 V AC，BU类型 D0西门子使用 PA 就绪符号来标识满足过程自动化在运行可用性和变化方面的要求的设备。因此，西门子对在过程自动化中使用的 PROFINET IO 设备提出了类似要求（如 PROFIBUS & PROFINET International (PI)）。PI 根据功能范围将 IO 设备细分为一致性等级 (CC)：CC-A、CC-B 和 CC-C。还有对 CC-B 的扩展 CC-B (PA)，此等级是特别面向过程自动化领域设计的。它包括系统冗余要求以及 MRP 和“运行中组态”选项。PROFIBUS PA 基于电气传输部件。现场设备的数字量数据传输和电源供电均采用了 2 芯电缆。高速通信，高测量精度PS 307 或 PS 305 负载电源可用于提供 24 V DC。对于冗余 IM 153-2 高性能户外型 PROFIBUS DP 接口模块，还建议使用冗余 24 V DC 电源，例如，使用两个 PS 307/PS 305 负载电源。通过螺钉型端子（位于 RS 485-iS 耦合器的顶部，右侧门的后面）连接具有 RS 485-iS 传输技术的 PROFIBUS DP。这一方面可减少 CPU 的工作负荷，另一方面又可以启用后备模式，即使 CPU 出现故障，控制系统也可继续运行。在此情况下，FM 355 模块可通过 OP 操作面板进行操作（不适用于 FM 355-2）。可以通过 SINEC PNI（主设置工具网络初始化）以及 STEP 7/TIA Portal，将 IE/PB LINK PN IO 组态为标准模式*多 2 个接口模块：1 或 2 个（冗余）高性能型 IM 153-2 接口模块，用于通过 PROFIBUS DP 进行连接；或者，模块化和一致性，灵活适应工厂结构SIMATIC ET 200SP，总线适配器 BA LC/RJ45，1 个 RJ45 接口，1 个 LC FO 接口（从功能状态 05 起）PROFIBUS IM 155-6DP 高性能型接口模块为了不受限制地在过程自动化中使用，IO 设备必须支持至少以下功能：西门子操作员面板66641-0CA01-0AX1模拟量输出模块小框架尺寸（SIMATIC ET 200SP 设计和总线适配器方案）借助于新的 SIMATIC 紧凑型现场单元 (CFU)，西门子改进了现场设备连接的常规方法。智能现场分配器安装在过程级，通过世界的工业以太网标准 PROFINET 直接连接到自动化系统，为现场数字化奠定基础。通过 USB 或两个 Ethernet/ PROFINET 端口进行开放式通信；OPC UA Server 功能用于参数分配和数据通信，可自动检测电池模块，组态方便由于与供应商无关的设备说明，可有效地实施工程组态且使设备具有良好的互操作性和可替换性，由于执行短回路测试、简单参数分配且无需执行校准，调试时间较短分辨率 15 位 + 符号位，可能有 2，3，或 4 线制连接

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