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PROFINET 闭环控制系统，组态 PROFINET 通信时，一般建议将现场设备通信与工厂通信分开。使用 SIMATIC PCS 7 过程控制系统时，PROFINET 主要用于自动化系统（控制器）与过程 I/O 之间的现场 PROFINET IO 通信。SIMATIC ET 200SP 设计：利用 SIMATIC ET 200SP 系统的总线适配器 (BA)，可以自由地选择 PROFINET 侧的连接系统和物理特性因此，一个 AFD4/AFD4 RAILMOUNT/AFD4 FM 可以连接*多 4 个符合标准的 FF (FOUNDATION Fieldbus H1) 现场设备，而一个 AFD8 可以连接*多 8 个，这些现场设备通过防短路分支总线接口连接到具有自动总线端接功能的现场总线网段（总线型/环型）。NJ并不支持ModbusTCP协议，库文件是在socket的基础上开发出来的功能块。库文件共有8个功能块，根据不同的功能块实现不同的modbusTCP的功能。8个功能块分别为客户端使用7个功能块，客户端连接、读线圈、读输入寄存器、读保持寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器、写多寄存器；和服务器使用一个功能块。客户端连接取其中一个功能块为例，进行测试。添加客户端连接功能块，写入对方IP、端口号、连接信号变量；功能块使能后，置位connect。西门子TP177micro触摸屏62124-0UC02-0AX0TP1900西门子TP177micro触摸屏62124-0UC02-0AX0TP1900西门子TP177micro触摸屏62124-0UC02-0AX0TP1900
通过冗余 PROFINET 连接实现紧凑额设计、灵活的连接和高系统可用性：SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统满足过程工业的要求。新设计允许每个站*多有 56 个 I/O 模块。仅 22.5mm 宽的模块上可具有*多 32 个通道，限度节省了控制柜内的空间。其它垂直集成功能还可用于现有没有采用 PROFINET 的 PROFIBUS IO 应用，以与上位工业以太网连接。如果一个 I/O 模块或者两个 I/O 模块之一的一个通道出现故障，会有以下情况：为此，每个 FDC 157-0 DP/PA 耦合器都需要具有自己的 PROFIBUS 地址。无论是在 PA Link 中使用，还是作为一个 PA 网关，这都是适用的。MTA AI HART 端子模块，8 通道若要配置 I/O 冗余，需要将两个同类型的 I/O 模块并排插在一个用于实现冗余配置的端子排中（宽度：45 mm).该端子排将两个模块的过程信号连接到一个公共过程端子。优点是：ET 200SP 接口模块、CM ASi Master ST 和 FCM ASi Safety ST 的组合现场设备的直接连接（尤其是在危险区域中）以及通信的信息内容在过程工业中显得非常重要。PROFIBUS PA 允许通过本安 MBP 传输系统（曼彻斯特编码；总线供电）在一条双线电缆上传输数字量数据和供电，经过定制可满足这些要求。它于将 Ex 区域 1/21 或 0/20 运行环境中的气动执行器、电磁阀和传感器直接集成到过程控制系统中。可设定连接:NAMUR 传感器 ON/OFF，NAMUR 转换触点安全型 SM336 F-AI HART 模拟量输入模块有 6 点输入，可用于量程为 0 ~ 20mA 或 4 ~ 20mA 的电流测量，这些都符合 SIL 3 的要求。40 mm 的宽度说明 F 模块的包装紧凑，设计时节省空间和成本。在确定总线网段的总长时，不必考虑分支线路的长度。由于构成信号的互连已集成在系统中，接线工作量比连接分开的 I/O 模块要少。如果不需要在插槽中插入 I/O 模块，或者插槽需要保留用于以后的扩展，则可以安装插槽盖。可以在插槽盖的前面插入代表已规划的 I/O 模块的标签条。接线、插接、分配、电源和现场安装的费用显著降低简单系统冗余 S2，在 RUN 模式下组态 (CiR)SIMATIC ET 200SP HA，基本冗余配置PA 链接器的所有部件都通过 S7 背板总线进行互连。通过使用背板总线上的有源总线模块，可对具体模块进行热插拔，并实现 IM 153‑2 高性能户外型 PROFIBUS DP 模块和 FDC 157‑0 DP/PA 耦合器的冗余配置。如果运行期间不需要冗余和更换，则可使用无源总线连接器来代替有源总线模块。在这种情况下，IE/PB Link PN IO 用作 PROFIBUS 段上的附加 2 级 DP 主站，用于连接到工业以太网，并提供以上功能。用于 ET 200M 分布式 I/O 系统的标准、冗余和安全型 I/O 模块的多种 MTA 端子模块。若 IE/PB Link PN IO 仅用作网关而不用作 PROFINET IO 设备，IE/PB Link 的行为就像是一个简单网络设备。因此，也可以使用 STEP 7 Professional (TIA Portal) 来分配 IP 和 PROFIBUS 参数和网络设置，不需要许可证总线适配器 BA 2×RJ45，2×FC 和 2×LC使用 SIMATIC PCS 7 时，PROFIBUS DP 拓扑结构总是通过自动化系统上的标准电气 PROFIBUS DP 接口、以电气或混合（电气/光纤）网络的形式实现。在混合网络情况下，两种介质间的转换由光纤链路模块 (OLM) 来实现。至于节点间的通信，电气两线制技术与光纤技术之间没有差别。监视运行就绪状态、电池的馈电、老化和充电状态，从而获得高可靠性和可用性可组态的断线限值用于在直至防爆危险区 1/21 的环境中实现含有总线形或树形拓扑的 PROFIBUS PA 网络，不适用于冗余结构（耦合器冗余、环网）通过 LED 和浮置信号触点发出指示状态在 Ex zone 2/22 环境或非危险环境中，可以在运行期间更换环网段中的 AFDiSD 而不会发生网段故障。远程 I/O 站具有 IP20 防护等级，可通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP进行联网。必须注意附加 I/O 模块的特性，如环境温度、涂漆、绝缘保护。与 ET 200SP HA I/O 模块相比，这些模块通常受到限制。ET200iSP 电源单元由一个 TM‑PS 端子模块（A 或 B）和一个插在其上的 PS 电源模块组成。端子模块和电源模块可以单独订购。SIMATIC ET 200SP HA，总线适配器 BA 2×FC，2 个 FastConnect 接口可用端子排的选择决定了以下特性：负载电压电源的类型

在 SIMATIC PCS 7 中使用通过 PA 网关的冗余 DP/PA 耦合器对 (2 × FDC 157‑0)，也可实现具有自动总线端接功能的环型网段。除了环网网段之外，在该 PA 网关上只能组态带独立耦合器的总线网段。PA 网关可以连接到单一或冗余 PROFIBUS DP。带有坚固的 IP20 防护等级塑料外壳的 SCALANCE XF204-2BA DNA 交换机适合安装在标准 DIN 导轨上。由于 SIMATIC ET 200SP 外壳的尺寸，这些设备非常适合集成到采用 SIMATIC ET 200SP 组件的自动化解决方案中。单触点不连接（带单一连接的机械常开触点），转换触点不连接（机械转换触点）单元出现故障时，输出一个可编程的替代值通过 PROFINET 可提供的诊断和维护信息，并可直接在 SIMATIC PCS 7 中进行分析和显示。还针对工厂的能源管理提供了支持：可以从各输出采集能量数据，通过 PROFIenergy 分别和禁用各输出，并可直接集成在能源管理系统中。可使用以下基本部件来组态 PA Link：两种产品型号都可以在两种操作模式下使用：用于冗余设计和热插拔的组件：通过 SITOP 库直接集成在 SIMATIC PCS 7 中SITOP 库提供了用于直接集成到 SIMATIC PCS 7 中的块和面板。这意味着，PCS 7 用户会自动收到有关运行状态、维护要求（如电池更换）和故障（如 24V 回路中的电源故障、短路或过载）。AI 4XI 2-/4 线制 HART ISOL 模拟量输入模块防护等级为 IP20 的 SCALANCE XF204-2BA DNA 工业以太网交换机与所连接的各个节点安装在控制柜中。电气和光纤型也可在设备端组态成总线形或星形拓扑结构。高速通信，高测量精度在基于链路层协议 (LLDP)、支持不使用编程设备进行设备更换的网络中使用如果不需要在插槽中插入 I/O 模块，或者插槽需要保留用于以后的扩展，则可以安装插槽盖。可以在插槽盖的前面插入代表已规划的 I/O 模块的标签条。分辨率 12 位 + 符号位，变送器的负载 750Ω使用 STEP 7 创建的 PROFINET IO 组态数据保存在 IO 控制器中。另外还要注意存储器容量。总线适配器 BA 2×RJ45，2×FC 和 2×LC配置限制和指南PROFINET IO：*多 64 个 I/O 模块（数字量/模拟量）；数据量达 1440 字节（采用 S2 系统冗余时，*多可达 1000 字节）SIMATIC ET 200 远程 I/O 与传统现场/过程设备以及 HART 现场设备相结合为了符合 IP66 防护等级，需要使用密封塞来保护不使用的分支线路接头。通过熔断器或电子式限流来保护各个通道，部分带 LED 显示设备上的 LED 灯针对 > 20.5 V 的电源电压发出信号。BA 1×LC，1×FC：8 × 数字量输入/输出，可自由组态（1 x 计数器功能 / 频率测量）通过简化环路检查而降低调试成本RS 485-iS 耦合器是一种开放式设备，只能在外壳、机柜或电气设备室内进行组装。ET 200SP HA 接口支持以下 PROFINET 功能：当在 ET 200M 中使用 FM 355/FM 355-2 控制器模块后，进行 PROFIBUS DP 连接时，将需要 IM 153-2 高性能型接口模块。组合式总线适配器，1 个光学接口和 1 个电气接口，用于直接连接 FastConnect 总线电缆易于使用自动寻址 PROFIBUS PA 现场设备如果不需要在插槽中插入 I/O 模块，或者插槽需要保留用于以后的扩展，则可以安装插槽盖。可以在插槽盖的前面插入代表已规划的 I/O 模块的标签条。

带集成 AS-i 接口的执行器和传感器两个集成 Ethernet/PROFINET 端口（无需外部开关）输入和传感器电源与电源总线和背板总线之间实现电气隔离从 PN IO 控制器的角度来看，当作为 PROFINET IO 代理进行操作时，根据 PROFINET 标准，在 IE/PB LINK 之后连接的所有 PROFIBUS DP 从站均被视为 PN IO 设备，即 IE/PB LINK 是连接的 PROFIBUS DP 从站的代理。AQ 8×I HART HA 模拟量输出模块模块级别的传感器和执行器冗余信号处理提高了系统可用性。模块和电源总线盖让 ET 200SP HA 站的配置变得完整。电源总线盖为电源总线触点提供保护。增加节点数和距离，各段的电气隔离SIMATIC ET 200SP，总线适配器 BA 2×SCRJ，2 个 SCRJ FO 接口借助于新的 SIMATIC 紧凑型现场单元 (CFU)，西门子改进了现场设备连接的常规方法。智能现场分配器安装在过程级，通过世界的工业以太网标准 PROFINET 直接连接到自动化系统，为现场数字化奠定基础。通过 3 个 LED 显示运行状态在扩展环境条件下的 SIMATIC PCS 7/neo 系统中设置网络（带保护涂层）*长 120 m（符合标准 IEC 60079-27 (FISCO) 标准）通过支持多达 125 个 PROFIBUS DP 从站，轻松地将大型 PROFIBUS 网络迁移到 PROFINET模块化和一致性，灵活适应工厂结构2 线制测量传感器的电流测量类型I/O 模块的载体模块和端子排具有诊断功能的模块，可为故障诊断提供数据，并允许在自动化系统故障时进行可设置参数的响应。作为 PROFINET IO 代理FM 355/FM 355-2 模块可用于在 SIMATIC PCS 7 自动化系统之外执行控制任务。这些模块不仅具有控制器结构，而且还具有模拟量和数字量通道，因而检测设定值/实际值或控制执行器时不需要使用附加模块。SIMATIC ET 200SP，总线适配器 BA 2xLC（从功能状态 05 起），2 个 LC FO 接口（从功能状态 05 起）带适用于非危险环境中的黑色螺旋型端子，电源装置单独部件形式的总线适配器允许任意选择 SIMATIC CFU 与 PROFINET 连接的方式：如果不需要在插槽中插入 I/O 模块，或者插槽需要保留用于以后的扩展，则可以安装插槽盖。可以在插槽盖的前面插入代表已规划的 I/O 模块的标签条。可按通道为数字量输出组态替换值通过 PROFINET 以及 SIMATIC PCS 7 和 PCS neo，便于集成在过程及系统诊断中由于使用大量不同的部件和协议，备件库存及培训成本较高该电源模块的工作状态通过 IM 152 接口模块上的 2 个 LED 指示灯指示（每个模块 1 个指示灯）。为了不受限制地在过程自动化中使用，IO 设备必须支持至少以下功能：用作 PROFIBUS DP 上的 DP 从站，将 ET 200SP 与 DP 主站相连通过在危险区域中使用现场总线实现本安应用带适用于非危险环境中的黑色螺旋型端子，电源装置IE/PB LINK HA 还提供：充电特性与温度相关，可实现节能电池充电通过标准 Sub-D 接口（在 RS 485-iS 耦合器底部，右侧门后面）连接到标准 PROFIBUS DP。

MTA AI HART 端子模块，8 通道在确定总线网段的总长时，不必考虑分支线路的长度。在一台 UPS 上有目标地关断多台 IPC 或控制器（带以太网/PROFINET 接口的型号）如有必要，可通过冗余配置来提高 ET 200SP HA 分布式 I/O 的可用性。可实现许多不同配置（各种冗余配置也可以组合）：电缆布线和工程组态要求极低弹簧型端子便于单手快速接线，无需使用工具通过“运行中组态”功能，可在运行过程中执行工厂更改，不会影响过程组态。BA 2×LC：2 个光纤端口，用于光纤电缆通过预防性维护缩短停机时间作为 FF Link 主站，Compact FF Link 使用 LAS（链路活动调度器）以确定方式控制 FOUNDATION Fieldbus H1 总线网段的分布式通信。如果 Compact FF Link 发生故障，则具有“后备链路主站”特性的冗余伙伴模块会接管通信控制。因此，FF 总线网段中的 FF 现场设备能够独立于上位控制器执行闭环控制功能（现场的控制）。PROFIBUS PA如果一个 I/O 模块或者两个 I/O 模块之一的一个通道出现故障，会有以下情况：支持分布式现场设备 PROFINET 标准，与制造商无关通过简化环路检查而降低调试成本总线适配器介质冗余，带 1 个接口模块的 ET 200SP HA 站连接到环型拓扑中的自动化站。该环网中的至少一个设备承担冗余管理器角色；其它设备为冗余客户机。该自动化站组态为 MRP 管理器。IP 和 PROFIBUS 参数以及网络设置也可以使用 SINEC PNI 进行分配SIMATIC S7 环境：SIMATIC STEP 7 V5.3+SP1（含硬件支持包 (HSP)）或 SIMATIC STEP 7 (TIA Portal) SIMATIC PDM 版本用于组态 HART 现场设备。通过在长达几分钟内缓冲电源故障，可进行数据备份并进行有控制的关机40/20 针西门子前连接器，孔式，用于连接到 ET 200M 模块安全型电子模块（F-DI、F-DO 和 F-AI），看门狗模块由于统一集成在 SIMATIC 过程设备管理器 (PDM) 和 PCS 7 资产管理中，所以可以从一个中心位置对所有连接的现场设备进行直观的在线诊断和参数设置。PROFIBUS 传输系统PROFIBUS DP西门子TP177micro触摸屏62124-0UC02-0AX0TP1900每个远程 I/O 站可运行*多 12 个 I/O 模块BM PS/IM，用于 1 个负载电源和 1 个 IM 1532 高性能户外型模块通过预防性维护缩短停机时间8 个防短路传感器电源 (8 V DC)，各用于单通道可在运行期间更换环网网段中的 AFD 而不会使该网段出现故障。首次插入电子模块时对端子模块进行机械编码，可防止连接不正确的替换模块。

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