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I/O 模块 AI-DI 16/DQ16×24V DC HART HA 分为以下几种类型：如果环型拓扑终端，那么该系统中的 ET 200SP HA 站仍保持可用。*多 2 个接口模块：1 或 2 个（冗余）高性能型 IM 153-2 接口模块，用于通过 PROFIBUS DP 进行连接；或者，下面通过一个电动机正反转的具体案例，举例说明plc系统开发的过程：PLC控制系统开发流程明确系统的控制要求系统要求通过3个按钮分别控制电动机的连续正转、反转和停转，用热继电器进行过载保护，要求正反转控制联锁。确定输入、输出设备，为其分配合适的IO端子输入输出设备对应的PLC端子绘制系统控制线路图PLC控制电机正、反转电路图编写PLC控制程序PLC梯形图程序将程序写入PLC在计算机中用编程软件编好程序后，如果要将程序写入PLC，须做以下工作。万宁市西门子总代理商境内直达持续更新中万宁市西门子总代理商境内直达持续更新中万宁市西门子总代理商境内直达持续更新中
发生过载或短路时，选择性切断电流回路PROFINET IO（ET 200SP HA、SIMATIC CFU、ET 200M、ET 200SP）端子模块（包含在 PROFIBUS 接口的端子模块的供货范围内）直接进行现场总线连接的智能现场/过程设备OPC A&E（报警及事件服务器）或OPC UA A&C（统一架构报警及条件）错误、运行、电源和状态 LED 指示灯在确定总线网段的总长时，不必考虑分支线路的长度。由于构成信号的互连已集成在系统中，接线工作量比连接分开的 I/O 模块要少。若 IE/PB Link PN IO 仅用作网关而不用作 PROFINET IO 设备，IE/PB Link 的行为就像是一个简单网络设备。因此，也可以使用 STEP 7 Professional (TIA Portal) 来分配 IP 和 PROFIBUS 参数和网络设置，不需要许可证调试、设备更换和维护向导总线适配器 BA 2×RJ45，2×FC 和 2×LC冗余 PROFINET 连接允许使用铜缆或光缆，经由两个独立网络连接高可用性控制器。使用各种可用的模块（如数字量和模拟量 I/O）以及 NAMUR、HART 和其它协议，可以逐步将系统扩展。所有 24燰 标准信号都通过相同类型的端子排进行连接，从而实现控制柜的高度标准化。SIMATIC ET 200SP HA 的突出特点是安装和组装十分简单方便。由于新的端子布局和推入式连接技术，无需工具即可接线。由于机械部件和电子部件相互分离，可不使用 I/O 模块而对站进行预接线，因此控制柜的配置极为灵活。空模块可插在集成式端子排中并可随时方便地更换。由于可在运行过程中进行站的扩展，在装置灵活性和可用性方面具有附加优点。对于区域中的本安 PA 设备，建议通过有源现场分配器 AFDiSD 集成进总线网段。对于 Ex zone 1/21 中的 PA 设备，也可以通过 PA 网关上的总线网段连接至 DP/PA 耦合器 Ex[i]。在此类组态中，单个分支线路的长度缩短至 30 m，单个总线网段的长度缩短至 1 km。ET 200SP HA 站与冗余自动化系统相连。冗余使用的所有部件都连续运行。如果一个冗余伙伴出现故障，则通过转移主站角色或选择不同的通信路径来保持该功能。当在 ET 200M 中使用 FM 355/FM 355-2 控制器模块后，进行 PROFIBUS DP 连接时，将需要 IM 153-2 高性能型接口模块。RS 485-iS 耦合有以下功能：连接本安 PROFIBUSDP 节点，例如，ET200iSP 或其它供应商的设备（带 Exi DP 接口）插入电源、接口和电子模块，无需使用附加工具带可打印标签带的标签纸，用于插槽编号的标签，装配端口诊断，禁用端口用于在使用铜缆总线连接时隔离信号（**于带 IM 153-2 的 ET 200M 远程 I/O 站中的 F 模块）除模块 6ES7331-1KF02-0AB0 外，所有模块均可自动提供特定通道诊断数据以及模块内部诊断数据。通过该模块，通道故障可由 SIMATIC PCS 7 模拟量驱动块来检测。节省空间的高性能 DC UPS 模块，细长型恒定电流状态与重启之间可有可选的短路行为IM 153-2 高性能型和 IM 153‑2 高性能型户外支持以下功能：可对插在基本单元上的 I/O 模块和端子盒进行热插拔。机械编码可防止使用不正确的插槽以及由此对模块电路造成的破坏。可用端子排的选择决定了以下特性：负载电压电源的类型SIMATIC ET 200SP HA，总线适配器 BA 2xLC，2 个 LC FO 接口（从功能状态 05 起）诊断评估（对于未连接的机械触点，被禁用），内部诊断缓存，可编程诊断中断系统冗余 S2：ET 200SP 站可通过接口模块建立与一个 AS 冗余站的两个 CPU 中每个 CPU 的通信通过采用总线适配器的模块化设计，可在多种设备中使用相同的总线适配器，实现备件储存ET 200M 站既可在标准环境中运行，也可在 Ex zone 2 中运行。当使用适当防爆型输入/输出模块时，执行执行器/传感器可安装在危险 1/21 区中。在有适当许可的情况下，可对 Ex zone 2 内的 I/O 模板进行热插拔。

可为每个输出分别设置功率损耗补偿每个现场总线网段可运行*多 8 AFD 个有源现场分配器，总共可连接 31 个现场设备。现场设备的数量受到现场设备电流消耗的限制。对于现场设备，每条分支总线的电流为 60 mA，每个总线网段的电流为 0.5 A。如果除了标准中继器功能外还需要用于物理电缆诊断的诊断功能，则可使用一个诊断中继器。它会对铜质总线电缆进行在线监视。在出现故障时，它会将一条包含有关故障类型和位置详细信息的诊断消息发送到 DP 主站。标准化，基于符合 IEEE 802.3 的标准以太网为确保拥有 PROFINET 的全部功能，作为网络组件提供了专用 SCALANCE X 交换机、FastConnect 连接元件以及电气和光纤传输介质，用于将具有 PROFINET 功能的设备连接到带 CPU 410‑5H（固件版本 V8.2）的自动化站（AS 单站和 AS 冗余站）。无需在站端进行重新组态即可对模块进行简便改装通过外部本安型信号无负载切换输出可安装在 Ex 区域 1 的环境中安全型电子模块安装在单独订购的端子模块上：TM-IM/EM60 端子模块，用于一个接口模块和一个监控器模块、预留模块或电子模块（关于型号，请参阅“接口模块”一节）SCALANCE XC‑200 在采用 PROFINET 的架构中扮演着重要角色，因为它被特别配置为一个“工作桥”如果网关是一个 DP/PA 耦合器，则 PROFIBUS PA 上的节点由 PROFIBUS DP 主站（控制器）直接寻址。DP/PA 耦合器是一个电气节点，用于主站与 PA 现场设备之间的通信。因此，它不需要设定参数或地址。（例外：FDC157-0 DP/PA 耦合器，用作 PROFIBUS 诊断从站。SIMATIC ET 200 远程 I/O 与传统现场/过程设备以及 HART 现场设备相结合借助于可更换的总线适配器，可任意选择 PROFINET 连接系统。SM 336 F-AI HART 模拟量输入模块SIMATIC S7 函数块用于方便地集成在 STEP 7 用户程序和面板中，以进行操作员控制和监视。总线适配器 BA 2×RJ45，2×FC 和 2×LC为确保拥有 PROFINET 的全部功能，作为网络组件提供了专用 SCALANCE X 交换机、FastConnect 连接元件以及电气和光纤传输介质，用于将具有 PROFINET 功能的设备连接到带 CPU 410‑5H（固件版本 V8.2）的自动化站（AS 单站和 AS 冗余站）。AFDiS（本安型有源现场分配器）是一种适合 1/21 和 2/22 防爆区运行环境的有源现场分配器。通过其本安型防短路分支总线连接，该分配器可以将*多 6 个本安型 FF 现场设备集成到 FF 现场总线网段（线型/环型）中。另外，也可以在 AFDiS 的 S1 连接处使用用于 3 到 4 个设备的子网段（长度为 500 m）来代替分支线路。保护类型为 Ex[ia] 的分支线路以及子网段都可以铺设到区域 0/20 中。该模块同样也可以处理与合适 HART 现场设备的 HART 通信。HART 通信能够以在线模式中被安全或关闭PROFINET S2 设备通过 SCALANCE XF204-2BA DNA 切换到高可用性 R1 系统（DNA = 双重网络接入）。通过组态为 PROFIBUS 诊断从站的 FDC 157-0 DP/PA 耦合器进行 PROFIBUS 诊断2 个电气接口，经由 2、4 或 8 线制铜缆进行以太网通信，距离可达 500 m固件更新，更换模块两种 IE/PB LINK 型号都可以通过使用 BusAdapter 来使用不同的传输介质。并行接线至电源的输出，可平行切换多个缓存模块用于读取消息、报警和事件作为 OPC A&E 或 OPC UA A&C 服务器，OpenPCS 7 服务器将 OS 消息以及所有附带的过程值发送给生产层和公司管理层的用户，某些消息可在这里进行确认。过滤机制和订阅功能可确保只发送已选中和已修改的数据。可使用以下基本部件来组态 PA Link：SITOP 选择性模块，电流可单独调节，可在*多 4 个电流回路上分配负载电流SIMATIC ET 200SP，总线适配器 BA LC/FC，1 个 RJ45 FastConnect 接口，1 个 LC FO 接口（从功能状态 05 起）带集成 AS-i 接口的执行器和传感器TM‑EM/EM60 端子模块带有两个用于看门狗模块、预留模块或电子模块（2 DO 继电器除外）的插槽，带有用于危险环境的蓝色螺钉型或弹簧型接线端子或用于非危险环境的黑色螺钉型端子规划和归档费用较高无需在站端进行重新组态即可对模块进行简便改装

RS 485-iS 耦合器可以水平或垂直安装使用。所有 I/O 模块都与背板总线实现光电隔离。*多 12 个 I/O 模块可连接到一个 IM 153-2 高性能型接口模块或一个 IM 153-4 PN 高性能型接口模块。IM 153-2 高性能接口模块也可以进行冗余组态。用于插入到接口和 I/O 模块中的标签条（用于热转印打印机的标签卷或用于激光打印机的预穿孔 A4 纸）SIL3/Cat.3/PLe，带 8 点输入（单通道/1oo1 评估）或 4 点输入（双通道/1oo2 评估）S2 设备集成在高可用性自动化系统中，从而限度缩短了过程自动化中的停产时间，提高了生产力IM 155‑6 PN 接口模块和总线适配器易于安装在标准安装导轨上用于读取消息、报警和事件作为 OPC A&E 或 OPC UA A&C 服务器，OpenPCS 7 服务器将 OS 消息以及所有附带的过程值发送给生产层和公司管理层的用户，某些消息可在这里进行确认。过滤机制和订阅功能可确保只发送已选中和已修改的数据。AI 16×I 2 线制 HART HA 模拟量输入模块以较低的设备和布线成本实现安全型应用和容错应用BM IM/IM 用于 2 个 IM 153-2 高性能户外型模块，用于冗余和非冗余配置单独可组态的输出（电压为 5 V 到 28 V，电流响应阈值为 0.5 A 到 5 A 或 10 A）集成已安装的 HART 设备混合模式下的配置带时间标记。高精度时间戳（SoE：事件顺序）仅数字量模式下的配置具有 1 ms 精度。在规划、运行和调试过程中，通过自动寻址和名称分配提供支持馈电装置的顺序连接延迟可降低总冲击电流混合模式下的配置带时间标记。高精度时间戳（SoE：事件顺序）仅数字量模式下的配置具有 1 ms 精度。模块化和一致性，灵活适应工厂结构网段中的现场设备数量还取决于这些设备的电流消耗。一个总线网段中所有现场设备的总电流为 0.5 A。这一方面可减少 CPU 的工作负荷，另一方面又可以启用后备模式，即使 CPU 出现故障，控制系统也可继续运行。在此情况下，FM 355 模块可通过 OP 操作面板进行操作（不适用于 FM 355-2）。发生过载或短路时，选择性切断电流回路模拟量输出模块用于 PROFIBUS 的 FastConnect 总线连接器BA 2×LC：2 个光纤端口，用于光纤电缆IM 155‑6 PN 接口模块和总线适配器AI-DI 16/DQ16×24 V DC HART HA 模拟量/数字量模块具有以下技术特性：如果一个 I/O 模块或者两个 I/O 模块之一的一个通道出现故障，会有以下情况：使用任选的 C-PLUG 可移动数据存储介质（不在供货范围内），发生故障时可快速更换设备通过 HART SM 331 和 SM 332 模拟量模块的 HART 辅助变量传输附加值（每个通道*多 4 个或每个模块*多 8 个）根据要求定制通过 PROFINET，可根据具体要求自由扩展工厂的可用性。除介质冗余 (MRP) 外，还提供了两种形式的系统冗余：SIMATIC BA 2xRJ45VD HA，2 个带 VD 技术的 RJ45 接口（可变距离）通过组态为 PROFIBUS 诊断从站的 FDC 157-0 DP/PA 耦合器进行 PROFIBUS 诊断可组态的断线限值ATEX Zone 2/IECEx、cULus HazLoc、FM 认证，可在 Zone 2 危险区域中使用可在直至 Ex zone 2/22 的运行环境中使用的 PA 链接器和 DP/PA 耦合器。两者的工作电压都是 24 V DC。可安装在 S7-300 安装导轨上，支持水平和竖直安装。

由于与供应商无关的设备说明，可有效地实施工程组态且使设备具有良好的互操作性和可替换性，由于执行短回路测试、简单参数分配且无需执行校准，调试时间较短RS 485-iS 耦合器是一种开放式设备，只能在外壳、机柜或电气设备室内使用。它被组装到 SIMATIC S7‑300 安装导轨上，导轨可水平或垂直安装。接线复杂且易出错，布线要在多个层级上进行，这使得硬件的*终验收测试非常复杂要使用很长的铜缆，并且现场存在大量端子连接点·除了通过 PROFINET 接口冗余操作 SIMATIC ET 200SP HA 站之外，还可以冗余操作 I/O 模块。这是通过用于实现集成式 I/O 冗余的端子排实现的，非常经济有效且节省了大量空间。通过采用标准化端子排的新设计，只需一次操作即可简单完成冗余接线。SIMATIC ET 200SP HA 的突出特点是安装和组装十分简单方便。由于新的端子布局和推入式连接技术，无需工具即可接线。由于机械部件和电子部件相互分离，可不使用 I/O 模块而对站进行预接线，因此控制柜的配置极为灵活。空模块可插在集成式端子排中并可随时方便地更换。由于可在运行过程中进行站的扩展，在装置灵活性和可用性方面具有附加优点。使用弹簧型端子或螺钉型端子将过程信号电缆预接到端子模块上端口诊断，禁用端口在 SIMATIC PCS 7 和 PCS neo 中提供了释放和集成功能DP/PA 耦合器：用于小数量框架（数据量）和较低时间要求；PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制在 45.45 kbps具有 12 位精度和不同通道数量的模块。具有 15 位精度的高精度模块通过将各个设备按组分配给不同的总线网段，可以实现设备级柔性模块化冗余。无错误运行中的一个模块对中的一个 I/O 模块可执行以下功能之一：通过简化环路检查而降低调试成本通过对现场设备进行简单的集中工程组态而降低组态成本（带 SIMATIC PDM 的 PROFIBUS PA 和 HART 设备，也可为跨供应商的设备）扩展限制，在带 32 个电子模块的组态中，站宽度为 107 cm。安全型 SM336 F-AI HART 模拟量输入模块有 6 点输入，可用于量程为 0 ~ 20mA 或 4 ~ 20mA 的电流测量，这些都符合 SIL 3 的要求。40 mm 的宽度说明 F 模块的包装紧凑，设计时节省空间和成本。1 个或 2 个（冗余）电源模块 PS，带用于 24 V DC 和 120/230 V AC 供电的正压外壳。效率高达 91%，-25 °C 至 +70 °C 宽温度范围通过 SITOP 库直接集成在 SIMATIC PCS 7 中提供了两种 IM 载体模块：该电源模块可用于提供 24V DC 和 120/230V AC 电压。更换部件时：也可通过 10 Mbps 半双工连接到工业以太网万宁市西门子总代理商境内直达持续更新中连接到冗余自动化系统，使用 ET 200M 功能模块（控制器和计数器模块）带单个耦合器的线型结构通过对现场设备进行简单的集中工程组态而降低组态成本（带 SIMATIC PDM 的 PROFIBUS PA 和 HART 设备，也可为跨供应商的设备）它具有易于编程的且与通道相关的诊断功能，可用纯文本消息按通道进行诊断，因此可在极端时间内找到并消除故障。数字量现场总线和分布式 I/O 的组合LED 和信号触点具有可调的开关阈值

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