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单元出现故障时，输出一个可编程的替代值在 SIMATIC PCS 7 中使用S2 设备集成在高可用性自动化系统中，从而限度缩短了过程自动化中的停产时间，提高了生产力《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。琼海市西门子总代理商境内直达持续更新中琼海市西门子总代理商境内直达持续更新中琼海市西门子总代理商境内直达持续更新中
RS 485-iS 耦合器是一种开放式设备，只能在外壳、机柜或电气设备室内使用。它被组装到 SIMATIC S7‑300 安装导轨上，导轨可水平或垂直安装。SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统由以下组件组成：PROFINET IO（ET 200SP HA、SIMATIC CFU、ET 200M、ET 200SP）分辨率取决于量程和干扰频率；*少 15 位，*多 16 位（含符号）AFD4、AFD4 RAILMOUNT 和 AFD4 FM，带 4 个分支总线接口，各用于连接 1 个现场设备具有 3 倍额定电流的功率提升（持续 25 ms），适用于跳闸保护装置对 PROFIBUS PA 现场设备执行系统检测并集成到过程控制系统中·除了通过 PROFINET 接口冗余操作 SIMATIC ET 200SP HA 站之外，还可以冗余操作 I/O 模块。这是通过用于实现集成式 I/O 冗余的端子排实现的，非常经济有效且节省了大量空间。通过采用标准化端子排的新设计，只需一次操作即可简单完成冗余接线。连接和移除 ET 200SP HA 站，更换 PROFINET 电缆，更换 CPU，I/O 冗余可独立从电池模块启动，例如，用于启动发电机通过集成式 Web 服务器，可使用标准 web 浏览器进行组态和诊断设置，如端口组态。通过该 Web 服务器，也可以读出统计信息，如端口利用率。BA 1×LC，1×FC：XF-200BA DNA 型针对在过程自动化领域中的应用进行优化，具备以下特性：用于卡装接口模块、基本单元和服务器模块；用于在控制柜内安装 ET 200SP 站带可打印标签带的标签纸，用于插槽编号的标签，装配智能现场设备的 HART 组态，在自动化系统的 RUN 模式下组态 ET 200M I/O当在 ET 200M 中使用 FM 355/FM 355-2 控制器模块后，进行 PROFIBUS DP 连接时，将需要 IM 153-2 高性能型接口模块。单触点不连接（带单一连接的机械常开触点），转换触点不连接（机械转换触点）LED 和信号触点具有可调的开关阈值短路和断路监视，4 通道模拟量输入模块 AI 4 WIRE HART EEx i，用于 0/4 至 20 mA 范围内的电流测量，适用于连接 4 线制变送器（带/不带 HART 功能）一个 ET200M 远程 I/O 站包括：1 个或 2 个（冗余）电源模板（在使用一个针对工厂的 24V DC 电源的情况下可以省略）AI 16×I 2 线制 HART HA 模拟量输入模块可耐受额定电流 1.5 倍的额外功率 (5 s/min)，允许短时过载自动化系统中集中使用的 SIMATIC S7-400 信号模块，适用于小型应用或带少量远程地点的工厂。但是在实际中，主要使用分布式过程 I/O，根据具体类型，这些过程 I/O 还支持冗余配置，或者可在具有危险的气体/粉尘环境中运行：通过冗余 PROFINET 连接实现紧凑额设计、灵活的连接和高系统可用性：SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统满足过程工业的要求。新设计允许每个站*多有 56 个 I/O 模块。仅 22.5mm 宽的模块上可具有*多 32 个通道，限度节省了控制柜内的空间。ET 200M 站既可在标准环境中运行，也可在 Ex zone 2 中运行。当使用适当防爆型输入/输出模块时，执行执行器/传感器可安装在危险 1/21 区中。在有适当许可的情况下，可对 Ex zone 2 内的 I/O 模板进行热插拔。安装，ET 200SP 站的安装快速而方便：将接口模块、BU 和服务器模块卡到 DIN 导轨上（35 x 15 x 7.5 mm 或 35 x 15 x 15 mm）使用 IE/PB Link 作为代理，以和 PROFINET IO 设备同样的方式，诊断所连接的 DP 从站（甚至可用于 PROFINET IO 控制器的用户程序中）借助于可更换的总线适配器，可任意选择 PROFINET 连接系统。通过 PROFINET 以及 SIMATIC PCS 7 和 PCS neo，便于集成在过程及系统诊断中IM 153-4 PN 高性能型采用标准化的 PA 行规

ATEX Zone 2/IECEx、cULus HazLoc、FM 认证，可在 Zone 2 危险区域中使用系统中无错误的输入保持可用。系统中无错误的输出继续受控制。SIMATIC S7 函数块用于方便地集成在 STEP 7 用户程序和面板中，以进行操作员控制和监视。由于统一集成在 SIMATIC 过程设备管理器 (PDM) 和 PCS 7 资产管理中，所以可以从一个中心位置对所有连接的现场设备进行直观的在线诊断和参数设置。可通过 SIMATIC ET 200SP 系统的 BusAdapter (BA)，在前面连接到工业以太网馈电装置的顺序连接延迟可降低总冲击电流总线网段和分支线路的电缆长度形成潜在组，所需的 I/O 模块的类型，I/O 模块的冗余配置，I/O 模块接线、插接、分配、电源和现场安装的费用显著降低固件更新，更换模块SIMATIC ET 200SP 是一种十分灵活和可扩展的 I/O 系统，防护等级为 IP20，可通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 与 SIMATIC PCS 7 自动化系统（控制器）通信。该系统可安装在机箱或控制柜内，具有极紧凑的设计、优异的可用性和突出性能。2 个总线适配器接口，带有两个预安装的总线适配器 BA BA 2xRJ45 HA 的型号带适用于非危险环境中的黑色螺旋型端子，电源装置短路和断路监视，数字量输出模块BA 2×LC：2 个光纤端口，用于光纤电缆系统中无错误的输入保持可用。系统中无错误的输出继续受控制。SIMATIC CFU 还具有用于实现可选配置的扩展功能。可以为所选的数字量输入两个附加操作模式。“计数器”操作模式以及截止频率为 1 kHz 的“频率测量”操作模式。系统中的开关集成，具有简单的 S2 系统冗余和运行中的配置（CiR / HCiR）由于支持运行中的配置（CiR / H-CiR），因此在操作期间执行 PROFINET 定义的交换机配置更改在控制柜中安装 ET 200SP HA 站需要使用安装导轨。接口模块的 IM 载体模块、I/O 模块的载体模块以及服务模块安装到安装导轨上。并行接线至电源的输出，可平行切换多个缓存模块S7 路由允许跨网络的 编程器通讯，即，可以使用编程设备对工业以太网或 PROFIBUS 上的所有 S7 工作站进行远程编程。由于 PROFIBUS 能够通过通信协议 (PROFIBUS DP) 与智能分布式 I/O 进行高速通信，也可为发送器和执行器 (PROFIBUS PA) 进行通信并为其供电，因此 PROFIBUS 特别适合于完成上述任务。IM 152 和 PROFIBUS 连接器可以在危险环境中进行热插拔。一个 4 针端子条，用来连接 24 V DC 外部冗余电源（两个进线）。集成设备/网络诊断功能，适合更大量数据的高数据速率，数字化和实时能力使用多个单独的控制柜2 个用于连接带标准 RJ45 连接器的总线电缆的电气接口基于通道的诊断，如开路、短路和超限IE/PB LINK HA 还提供：SIMATIC S7 函数块用于方便地集成在 STEP 7 用户程序和面板中，以进行操作员控制和监视。OLE DB使用 OLE-DB，可对操作员站 Microsoft SQL 服务器数据库中的归档数据进行简单、标准化的直接访问。这样，就可以访问所有 OS 归档数据以及附带的过程值、消息文本和用户文本。发生过载或短路时，选择性切断电流回路本安 PROFIBUS DP 网段上的*后一个总线站（不是其他 RS 485‑iS 耦合器）必须用一个可选的终端电阻器（订货号　6ES7972-0DA60-0XA0）进行端接。

在 Ex zone 2/22 环境或非危险环境中，可以在运行期间更换环网段中的 AFDiSD 而不会发生网段故障。具有 PROFINET 功能的 SIMATIC PCS 7 系统组件此外，还支持数据记录路由 (PROFIBUS DP)。这意味着，例如，可以使用工业以太网上的 SIMATIC PDM（在 PC 上）通过 IE/PB LINK 对 PROFIBUS 现场设备进行组态和诊断。IE/PB LINK HA 还设计用于恶劣的环境条件。因此，一个 AFD4、AFD4 RAILMOUNT 和 AFD4 FM 可以连接*多 4 个现场设备，一个 AFD8 可以连接*多 8 个符合标准的 PROFIBUS PA 现场设备，它们通过防短路分支总线接口连接到具有自动总线端接功能的 PA 现场总线网段（总线型/环型）。易于使用自动寻址 PROFIBUS PA 现场设备隔离总线子模块，用于使用有源背板总线时的安全保护装置除模块 6ES7331-1KF02-0AB0 外，所有模块均可自动提供特定通道诊断数据以及模块内部诊断数据。通过该模块，通道故障可由 SIMATIC PCS 7 模拟量驱动块来检测。PA Link 是一个采用 S7-300 设计的模块化组合，由 IM 153‑2 高性能户外 PROFIBUS DP 接口模块（带可选冗余功能）和*多 5 个 DP/PA 耦合器（FDC 157‑0 或 Ex [i]）组成。使用该选件，IE/PB Link PN IO 可用作一个路由器，用于将数据记录转发至现场设备（DP 从站）。使用 SIMATIC PDM，可为现场设备的参数化和诊断生成这种数据组。AFD4 FM 的具体产品特性已通过 cFMus 认证的 AFD4 FM 经过调整，可满足 AFD4 有源现场分配器的产品型号在美国和加拿大使用时需满足的特殊要求。AFD4 FM 出厂时带螺纹接头，AFD4 的电缆密封接头不符合 cFMus 的要求。通过西门子对 OPC A&E 标准接口的一项扩展，Open PCS 7 服务器能够将历史报警和消息从归档系统传送到生产和公司控制层上的用户。归档的消息不能通过 OPC UA A&C 来读取。内部模块监视，如组态错误、RAM 错误、熔断器断开用于 ET 200M 分布式 I/O 系统的标准、冗余和安全型 I/O 模块的多种 MTA 端子模块。OPC UA DA（统一架构数据访问）用于读取和写入过程值电子模块（2 个/4 个/8 个通道）：*多 32 个（任何组合）有源现场分配器 (AFD) 可以在 Division 2，Zone 2 或 Zone 22 环境中运行。有以下类型可供使用：PROFINET 闭环控制系统，组态 PROFINET 通信时，一般建议将现场设备通信与工厂通信分开。使用 SIMATIC PCS 7 过程控制系统时，PROFINET 主要用于自动化系统（控制器）与过程 I/O 之间的现场 PROFINET IO 通信。SIWAREX WP321 称重控制器紧凑型末端设备 （如 SIMOCODE），简单系统冗余 S2，基于 SCALANCE XC‑200 的工作桥通过“运行中组态”功能，可在运行过程中执行工厂更改，不会影响过程组态。ATEX Zone 2/IECEx、cULus HazLoc、FM 认证，可在 Zone 2 危险区域中使用作为 OPC DA 或 OPC UA DA 服务器，OpenPCS 7 服务器为其它应用程序提供来自 OS 数据管理系统的数据。OPC 客户机可以自动登录进行更改和写入值。可选标签附件也可以在一个总线网段中运行*多 8 个 AFD 现场分配器、*多 5 个 AFDiSD 现场分配器或*多 5 个 AFDiSD 和 AFD 现场分配器的任意组合。从 Compact FF Link 离开的总线末端处的*后一个现场分配器会自动其总线端接电阻器。在混合模式下，16 点输入也可按通道设置为带或不带 HART 功能的数字量输入或模拟量输入。HART 仅在混合模式下以及量程为 4-20 mA 的配置中可用。借助于 SIMATIC S7 函数块，通过单通道信号来评估选择性模块的 4 个电流回路的状态。也可以用于工厂中的 PROFIsafe 应用AI 16×I 2 线制 HART HA 模拟量输入模块从控制中心即可装载 STEP7 程序4 点电隔离模拟量输出（2 线制）SIL3/Cat.3/PLe，带 8 点输入（单通道/1oo1 评估）或 4 点输入（双通道/1oo2 评估）可通过 Compact FF Link 将总线网段连接到一条 PROFIBUS DP 总线。FF 现场设备可借助于 AFD 有源现场分配器集成到总线网段中，例如，AFD4、FD4 RAILMOUNT、AFD4 FM 和 AFD8（防爆危险区 2/22 认证）和 AFDiSD（防爆危险区 1/21 认证）。FF 现场设备通过防短路分支总线连接到这些现场分配器。借助于 SIMATIC S7 函数块，通过单通道信号来评估选择性模块的 4 个电流回路的状态。如果环型拓扑终端，那么该系统中的 ET 200SP HA 站仍保持可用。使用冗余 ET200M 组态时，还建议使用一个冗余 24 V DC 电源，例如，带 2 个 PS 307/PS 305 负载电源。

117 mm，带 16 个通道和单线制接口（无 AUX 端子）配置限制和指南PROFINET IO：*多 64 个 I/O 模块（数字量/模拟量）；数据量达 1440 字节（采用 S2 系统冗余时，*多可达 1000 字节）SIMATIC ET 200SP HA，总线适配器 BA 2×FC，2 个 FastConnect 接口工业以太网接口的初始化数据备份在 C-PLUG（组态接头）可移动数据存储介质SIMATIC S7 函数块用于方便地集成在 STEP 7 用户程序和面板中，以进行操作员控制和监视。发生电源故障时，将保持 24 V DC 电源带耦合器和介质冗余的环型结构4、8 或 16 个数字量通道（DI、DQ、RQ）和 2，4 或 8 个模拟量通道（AI、AQ）；无源基本单元上可以任意组合插入*多 64 个 I/O 模块能够在一个站中混合本安型和非本安型信号IP 和 PROFIBUS 参数以及网络设置也可以使用 SINEC PNI 进行分配使用集成实时交换机支持 MRP（媒体冗余协议）电阻测量，600 Ω （）和 1000 Ω （）如果 CPU 中提供的用于 PROFIBUS 连接的模块插槽未被占用，则另外需要一个 IF 964‑DP 接口模块。用于 PROFIBUS 的 FastConnect 总线连接器除了这些特性外，还具有以下与过程自动化相关的 PROFIBUS 功能：S2 设备集成在高可用性自动化系统中，从而限度缩短了过程自动化中的停产时间，提高了生产力分辨率 12 位 + 符号位将 FOUNDATION Fieldbus H1 集成在 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中时，PROFIBUS DP 充当一条链路。下面的图显示了可采用 FOUNDATION Fieldbus H1 架构，其中包含：紧凑的冗余模块，适用于高达 40 A 的电源装置由于统一集成在 SIMATIC 过程设备管理器 (PDM) 和 PCS 7 资产管理中，所以可以从一个中心位置对所有连接的现场设备进行直观的在线诊断和参数设置。在确定总线网段的总长时，不必考虑分支线路的长度。必须用经过 UL 或 CSA 认证的电缆头和电缆来替换用于连接总线和分支总线的螺纹接头。它们必须符合美国国家电气规范 (NEC) 和加拿大电气规范 (CEC)。用户负责选型和订购。诊断评估（对于未连接的机械触点，被禁用），内部诊断缓存，可编程诊断中断琼海市西门子总代理商境内直达持续更新中PA 链接器：用于很多节点和满足较高循环时间要求；PROFIBUS DP 上的数据传输速率为 12 Mbps带总线适配器的 SIMATIC ET 200SPDP/PA 耦合器：用于小数量框架（数据量）和较低时间要求；PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制在 45.45 kbpsIE/PB LINK HA 还提供与冗余 PROFINET IO 自动化系统的连接以及“运行中组态” (H-CIR) 功能。用作 PROFIBUS DP 上的 DP 从站，将 ET 200SP 与 DP 主站相连用于冗余设计和热插拔的组件：

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