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通过硬件中断可以监控过程信号，并且可以触发对信号变化的响应。Safely-Limited Speed (SLS)Functions for safely monitoring the motion of a drive主回路动作原理相对很简单，可以快速的把握整个电路是做什么的，这样比较好联想到类似的基本控制电路，这样再去看二次控制回路就相对简单多了。2，快速看图：从上到下看图。正规的电路图都是从上到下逐步阐明电路的保护，控制和原理的。二次回路的控制也同样如此，从上到下的看电路图能够事半功倍。3，二次回路分部分来看。一般的电路图都会在图纸的右侧或者下侧标明相应的回路是做什么的，或者具有什么作用。这个时候分部分来看，将控制回路分开为：保护电路，测量电路，控制电路等部分来看，有助于快速的把握原理。宣城市西门子PLC信号模块总代理商境内直达持续更新中宣城市西门子PLC信号模块总代理商境内直达持续更新中宣城市西门子PLC信号模块总代理商境内直达持续更新中
调试通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。许多SIMATIC S7-300的输入/输出模块具有智能功能：SINAMICS V20 BOP Interface降额数据（变频调速装置）— 上限9 990 sPossible errors such as telegrams that he been lost, repeated or received in the incorrect sequence are oided. This is done by consecutively numbering the telegrams in a safety-relevant fashion, monitoring their reception within a defined time and transferring an ID for transmitter and receiver of a telegram. A CRC (cyclic redundancy check) data security mechanism is also used.DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接到相邻的电机模块，长度为 0.21 m轻过载 (LO)：110 % × IL 2) 60 s（循环时间：300 s)安全扭矩断开（STO）无内部辅助电压但是在使用扩展功能前，每个轴需要一份授权。扩展功能通过TM54F 终端模块上的终端或者通过PROFIBUS 或 PROFINET 上的 PROFIsafe 安全通讯1)。基本功能也可以通过设备板载的端子或 PRIFIsafe 2)。SIMATIC MICRO-DRIVE is an extremely versatile, seamless and safety-oriented drive system that covers a wide range of applications in the protective extra-low voltage range.输出电流适用于 230 V 1 AC 和 400 V 3 AC安全集成的操作原理输入电压连接调节型电源模块的供应范围包括：每个监控通道中的监控功能都基于这样的原理：在执行每个动作之前都必须有一个占主导地位的确定状态，并且在每个动作之后都必须进行相应的确认。若未满足对监控通道的期望，则驱动惯性运转到停顿状态（两通道），并输出相应消息。— 路由是通过技术在线帮助菜单提供支持：数字通道输入端16 384，65 536Functional safety is specified in various standards. For example, EN ISO 12100 specifies standards pertaining to machine safety (risk assessment and risk reduction). IEC 61508 specifies basic re for electronic and programmable safety-related systems. EN 62061 (only applicable for electrical and electronic control systems) and EN ISO 13849‑1, which has replaced EN 954‑1, define the functional and safety-related re of safety-oriented control systems.错误 OB 中的附加等级：4Safely-Limited Speed (SLS)浮点运算：1 个电机接口D 型：针对过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化电机级组用户或 OEM 商可以设置自己的、特殊的“**性”默认值。该默认值只能在特殊模式中才能删除。定期出现高电磁干扰特性曲线

所需组件的组件清单（导出到 Excel 中，使用 Excel 数据表格导入到 SAP 中）信号模块通过差异分析和测试信号注入来监控输出和输入信号。通过端子排上或采用 PROFIBUS 或 PROFINET 的 CU320 2 控制单元上的预定义接口，可更方便地进行传动装置调试和控制。CU320 2 控制单元的接口可通过插入式 TB30 端子扩展板或 TM31 端子模块等附加模块加以补充。操作方便，设计简单，不含风扇对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。通过测试停止进行强制潜在错误检测对于信号“0”的值3 V; (2L+)1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接详细的技术数据— 路由是; 只对于主动接口In combination with EC Motors and stepper motors up to 280 W the F-TM ServoDrive HF allows positioning and speed control in very confined spaces. The triple overload capability and the support of BiSS-C Multiturn encoders extend the scope of applications.多泵控制 1)输出侧组件，例如：输出电抗器，dv/dt+VPL 和正弦波滤波器技术功能控制器 (PID)Two independent switch-off signal paths are ailable. All switch-off signal paths are low active. This ensures that the system is always switched to a safe state if a component fails or in the event of cable breakage. If a fault is discovered in the switch-off signal paths, the STO or SS1 function (depending on parameter settings) is activated and a system restart inhibited.In Europe, for example, compliance with the Machinery Directive 2006/42/EC is legally stipulated by the EU Directive on Safety and Health at Work. In order to ensure compliance with this directive, it is recommended that the corresponding harmonized European standards are applied. This triggers the "assumption of conformity" and gives manufacturers and operators the legal security in terms of compliance with both national regulations and EU directives. The machine manufacturer uses the CE marking to document the compliance with all relevant directives and regulations in the free movement of goods.水平安装位置— 可达 40 ℃，值4装载存储器插拔式 (MMC)：是负载电压 L+额定值 (DC)24 V1 个 24 V DC 电子装置电源接口耗用电流（空载），典型值230 mA230 mA270 mA环境温度大于 40 °C 时，必须降低输出电流。环境温度不允许超过 55 °C。2 048; （DB、FC、FB）；可以通过安装的 MMC 减少可装载块的数量。点对点联结否机柜结构中采用的特殊措施可确保机柜在整个生命周期内保持机械耐久性。所有组件（从具体部件到随时可连接的机柜）在整个生产过程中都经过严格测试。这就保证了它们在安装、调试和运行过程中具有极高的功能可靠性。调试期间，脉冲频率增加以将出厂设置加倍。这会导致电流降额，降额值必须应用于技术数据中个列出的内置单元额定电流。逆变装置可用循环 OB 数量1; OB 1缓冲存在是; 通过 MMC 担保（免维护）不带电池是; 程序和数据变频装置标配下列接口：通信板卡 CBE20 插在控制器 CU320-2 的选件插槽内。输入电压连接硬件扩展

闭环转速控制（例如，斜坡函数发生器、限值等）块型 PM240‑2 电源模块具有以下标准接口：IEC 计时器 存在是环境温度大于 40 °C 时，必须降低输出电流。环境温度不允许超过 55 °C。使用扩展功能“安全停止 1”(SS1) 和“安全停止 2”(SS2)（带有 SBR）时，在制动过程中，为确保检测到制动过程中发生的任何故障，执行安全加速监控 (SBR)。西门子针对通用运动控制功能推出了丰富的各种一站式解决方案，并可提供各种不同的 SINAMICS 应用示例供选用：符合 EN 61508 的安全完整性等级 2 (SIL)DP 主站数量集成DRIVE-CLiQ 电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为 0.11 m输入电流SINAMICS V20 BOP Interface2 线制/3线制控制数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-300 可开辟高速处理运算的重要应用领域，实现极高精度和可重复性。这意味着可在提供且恒定的质量的同时提高产量。传动系统的结构组成可以通过选择控制单元加变频装置或整流装置加逆变装置来搭建。其他系统组件可以按照需要来选配。标准网络电缆许多SIMATIC S7-300的输入/输出模块具有智能功能：耗用电流（额定值）1 050 mA 1 100 mA伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。3 个 DRIVE-CLiQ 插座提高输出电压以补充电阻损耗，或提高输出转矩。In combination with EC Motors and stepper motors up to 280 W the F-TM ServoDrive HF allows positioning and speed control in very confined spaces. The triple overload capability and the support of BiSS-C Multiturn encoders extend the scope of applications.系统的技术数据符合 EN 61508 的安全完整性等级 2 (SIL)4 个拨码开关，用于设置运行阈值，选择制动模块的制动电阻器和冷却方法SIL 2 according to IEC 61508 and IEC 61800‑5‑2（**于 16 kW、36 kW 和 55 kW 回馈整流装置）SIMOTION 可以为执行安全相关的监视功能（SOS、SLS）或实现停机反应（STO、SS1、SS2）的 SINAMICS 驱动器提供支持。该支持可以确保防止在SIMOTION 通过应用程序控制驱动器的驱动器端违反限制，例如控制在允许的速度范围内（利用 SLS）或使机器停机（利用 SOS）。RJ45 接口兼容于标准网络电缆紧凑书本型变频调速柜中的非调节型电源模块标配有以下接口：Web 服务器章节“固件功能”中提供了有关工艺控制器 (PID) 的附加信息。模拟通道1 个进线电源接口**操作员面板 AOP30

FB数量，值：1 024; 数字条：0 至 79992 048; 数字条：0 至 79992 048; 数字条：0 至 7999书本型变频调速柜中的基本型电源模块标配有以下接口：SINUMERIK CNC8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接，并实现简单工艺功能。RT（实时）内部模块熔断器有故障非调节型电源模块(Smart Line)的状态通过两个多色 LED 来显示 。硬件中断丢失RAM 故障Windows 8.1（32/64 位）专业版、企业版、旗舰版、家用版用于连接一个外部制动电阻器的端子 DCP/R1 和 R2驱动组态保存在一个项目中。在该项目中，所有组件和功能以树形结构显示。SIMOGEAR 减速电机还提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。STARTER 调试工具是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器的参数。通过集成 STARTER，使用 SIMATIC Manager 软件，可处理自动化系统和变频器。STARTER 是用于对完整项目的常用数据进行归档、并将路由和 SIMATIC 远程服务的使用延伸至变频器的起点。STARTER 提供了用于运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有 PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。对于轻过载，该变频器可达到较高输出电流和功率。安全扭矩断开（STO）下表列出了允许的输出电流，具体取决于安装海拔高度和环境温度。规定的值已包括相应安装海拔高度下和环境温度低于 40 °C 情况下的允许补偿（变频调速柜空气入口处的温度）。编译所需的附件它们可以在 24 V 到 690 V 以及 60 W 到 2.3 MW 之间连续应用。自动调整斜坡上升时间，避免过流感负载时的大值0.2 Hz; 符合 IEC 60947-5-1，DC-13宣城市西门子PLC信号模块总代理商境内直达持续更新中EN 62061:安全集成度级 SIL 1 … 3提供了以下技术 CPU— /禁用 DP 从站是取决于驱动系统中调节型接口模块的位置，可能需要附加的 DRIVE-CLiQ 电缆。如果单独安装在靠近控制单元和调节型电源模块的左侧，则不需要附加的 DRIVE-CLiQ 电缆。如果调节型接口模块放置在控制单元和调节型电源模块之间，随调节型电源模块供应的 DRIVE-CLiQ 电缆适用于建立总线形拓扑结构，如调节型电源模块和所有的电机模块串联在同一 DRIVE-CLiQ 电缆上。如果调节型电源模块通过单独的 DRIVE-CLiQ 电缆连接，则必须订购标有（1）的 DRIVE-CLiQ 电缆。服务— PG/OP 通讯否集成的 Web 服务器通过其 Web 页面提供有关驱动的信息。使用 Internet 浏览器通过不安全 (http) 或安全传输协议 (https) 访问网络服务器。

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