西门子模块型号说明书西门子单轴驱动器6SL3210-1SE22-5UA0

部件数量极少，易于安装快速重启时的接通命令稳压馈电/再生回馈功能，用于防止电源上出现不希望出现的响应、实现制动能量回收、线侧波动以提高稳定性。PA54=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键开始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能。西门子模块型号说明书西门子单轴驱动器6SL3210-1SE22-5UA0西门子模块型号说明书西门子单轴驱动器6SL3210-1SE22-5UA0西门子模块型号说明书西门子单轴驱动器6SL3210-1SE22-5UA0
与传统的皮带传动解决方案相比，2SP1 电机主轴具有以下主要优点：主轴解决方案结构紧凑，并可全部安装在主轴箱中因故障而关机后重启经调整后，可安装在配电箱中（尺寸与接地故障断路器相同）。通过所有系统组件之间一致且统一的通信，可在过程装置中实现快速、可靠和经济有效的集成与诊断。称重功能SIWAREX WP251 提供了 NAWI（非自动衡器）、ACI（自动分检衡器）和 AGFI（重力式自动灌装衡器）称重模式。还提供了更多的驱动程序。传动系刚性好电机轴轴承杂散电流要求输出电压具有高时钟频率，以提供电机正弦电流（安静运行，振荡转矩，附加损失）。陡峭的电压脉冲会造成现有电容器（电机电缆和绕组）中出现容性负荷反向电流。这对于大型电机尤其明显。回路通过轴承闭合，高频容性电流脉冲会损坏轴承。为了避免产生这种危险，建议在使用变频器馈电电机的情况下，要将电机非驱动端的轴承进行隔离。直接安装：水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。各种数字量和模拟量信号模块。各种通信模块和处理器。4 端口以太网交换机，用于实现各种网络拓扑SIWAREX 称重系统连接模块状态监测模块，用于早期检测传动系统的机械损坏，PS 1207 稳压电源，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDCAs part of the SIMATIC S7-1200, the Condition Monitoring System is simple to integrate via the TIA Portal (Totally Integrated Automation) engineering framework.终端模块是终端扩展模块，用于卡装到控制柜中的安装导轨上。由于电源单元集成在电机内，进一步减小了控制柜的体积。Perfectly designed for expansion using additional Motor Modules in booksize compact format机箱宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)仿真器（可选）：内置夏令时/冬令时自动切换的实时时钟。Very simple commissioning thanks to predefined topologies使用 LOGO! 可实现各种网络拓扑 CSM:在总线型拓扑中连接 LOGO!：LOGO! 的至少一个 RJ45 接口保持闲置，例如，用于连接编程设备 (PG)树型/星型拓扑中， LOGO! 至上级网络的连接：LOGO! 至少有 2 个 RJ45 端口未用，可以用来连接，例如，编程设备/操作面板 (PG/OP)，带有一台 LOGO! 和三个其它以太网节点的小型局域网络设计组态LOGO!CSM 是一种非网管型交换机，无需进行组态。诊断，下列信息可通过装置上的 LED 显示：功率端口状态数据通讯通过 STEP 7 Basic 编程软件包，所有 S7-1200 控制器和相关 I/O 可进行编程。仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。编码器是一种测量系统，可用于采集转速和/或角度/位置值的实际值，并提供给电子装置进行处理。根据机械结构，编码器可集成在→“电机”（→“电机编码器”）中或安装在外部机械装置中。根据具体的运动类型，分为回转式编码器和直线编码器。根据测量值，分为→“值编码器”和 →“增量式编码器”。编码器每个 CUD（无论是标准 CUD 还是** CUD）都可以评估增量编码器的信号。对于有多个编码器需要评估的应用，可以使用第二个 CUD 或者（和）机柜安装式 SMC30 传感器模块。配合终端模块 (TM54F)，可以使用 SINAMICS S120 驱动系统具备的所有安全功能。Drive ES PCS neo西门子 SINAMICS 变频器可通过 SIMATIC PCS neo 进行控制，并在 OCM 客户端上使用 SINAMICS 库 Drive ES PCS neo 进行操作和监控。通过 Drive ES PCS neo 面板，可将与系统操作相关的数据提供给 OCM 客户端。工程组态服务器上的 STARTER 调试工具也可用于 SINAMICS 变频器的参数分配、调试和详细诊断。Increased ailability thanks to fan monitoringConnector X224 for the electronics power supply节省空间的基本类型，用于连接扩展模块的接口，可以寻址多达 24 点数字量输入、20 (16) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 (2) 点模拟量输出。对于无附加→“直接位置测量系统”的驱动系统，也可作为位置编码器，用于位置控制。可以进行点到点连接，例如，到：SIMATIC S7 自动化系统和许多其它制造商提供的系统打印机机器人控制调制解调器扫描器除了技术数据中列出的特性外，紧凑型 CPU 1211C 还具有：

该模块用于将 1 个 LOGO! 和*多 3 个其它节点连接到具有总线形、树形或星形电气拓扑结构的 10/100 Mbit/s 工业以太网网络。直接在危险 2 区中使用集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务UL 508可使用 STEP 7 方便地组态，调试十分快速SIWAREX WP231 可借助于现成可用的函数块集成到装置软件中。与串行连接的称重电子装置不同的是，SIWAREX WP231 不需要用昂贵的附加模块即可连接到 SIMATIC。调试时需要外部电机的电机数据。必须手工输入到相应的参数中。具有集成安全功能的标准控制器：针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能BIOC 技术及其驱动特定 DI/DO 互联，用于方便地根据机器环境调整驱动系统可以在可参数设置的时间范围内尝试重启的次数2 点脉冲输出 (PTO)，频率 100 kHz。在带有接地中点（TN 系统）的电源中 (A) 选项支路熔断器的分配所进行的计算基于这样的假设，即 τ = L/R< 10 ms 适用于直流故障电路中的时间常数 τ，并且故障电流在*长 1 s 后由熔断器中断。C1..C4：端口 1、2、3 和 4 的端口状态指示灯（绿色）1 safe standstill input for the spindle and feeds (Enable Pulses)灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。拓扑结构描述了一个驱动系统的结构，该系统带有控制装置、电机模块、电机、编码器、端子模块，包括连接系统。4 个输入可用来高速计数， 5KHz（只针对于直流型）。通过 TIA Portal 进行统一组态西门子电机的优点：适合几乎所有应用领域的驱动解决方案拥有享誉全球的高端技术简单、坚固耐用的组件，使用寿命长产品质量通过 DIN EN ISO 9001 认证符合德国标准 (DIN/VDE) 和**** (IEC/EN)始终如一地使用环保材料生产技术具有环境友好性与数字式 SIMOREG DC MASTER 变频调速柜一起使用时，这些直流驱动器可在全球范围的所有工业领域中使用。CSA C22.2 No. 142可通过控制禁止功能禁止从操作面板对驱动系统的操作，这样一来操作面板上就只能显示参数值和过程变量了。通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用基于位的用户特定通信协议（例如，ASCII 协议、USS 或 Modbus）。通信模块配备有以下设备：用于指示“发送”、“接收”和“错误”的状态 LED 灯静态通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）SINAMICS PCS 可用于补偿工业电网中的无功功率，以符合电网运营商规定的功率因数。这意味着可以优化能源成本。两级安全策略可防止发生事故或未经授权而改变设定值。故障诊断，下列信息可通过装置上的 LED 显示：功率，端口状态，数据通讯符合标准的 F 程序打印输出与 SIMOTION 和 SINUMERIK 系统架构实现了集成这为用户提供了下列优势：Frame types Axx: via DC link connection and 24 V DC busbars

另外，如果应用情况需要的话，当然还可以连接外部励磁电源装置。As part of the SIMATIC S7-1200, the Condition Monitoring System is simple to integrate via the TIA Portal (Totally Integrated Automation) engineering framework.A1‑A101:意义11报警继电器 ALARM 1 基础质量标为“M”，24 V DC 电位标为“L+”，16 针绝缘穿刺连接器，用于连接 8 点 I/O 的 SIMATIC TOP connect 连接模块：AM600 适配器模块可打开一行分布式驱动单元。它向直流回路、辅助电压和混合电缆中的 DRIVE-CLiQ 提供电源和其它信号。SINAMICS S120 系统的各种安全版本和各种通信版本都可用于 SINAMICS S120M 中。Accessories pack consisting of:Safety Integrated机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：1 个 DRIVE-CLiQ 接口1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接1 个 PE/保护导体连接机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。SMC30 模块和编码器之间的*长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器，如果评估的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号，而且电源电缆的截面大于 0.5 mm2时，可将长度增加到 300m。信号电缆可以借助一个连接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBÜ1。）连接到机柜安装 SMC30 传感器模块上。14报警继电器 ALARM 1 常开触点1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电对于三相电缆，电缆外径的总电气负荷为零，这会传送到（导电，金属）电缆导管或机架，在这些导电、金属连接中不会产生电流（接地电流或泄漏电流）。泄漏电流的危险非常大，增加的电缆损失大于单根电缆。在终端模块 TM54F 上提供有以下接口：通信SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：快速重启时的接通命令同步和异步电机直接在危险 2 区中使用模拟调制解调器通讯：用于 LOGO! 的远程维护，采用程序上载和以及在线测试，网络组态包括仿真，诊断功能，使用拖放功能在多个 LOGO! 之间通信，用图形表示各种参考信息，网络模式适用于多个 LOGO! 之间以及 LOGO! 与 SIMATIC 控制器或 SIMATIC HMI 之间的数据传输应用，导入和导出 I/O 名称（例如，导出到 Microsoft Excel），通过远程服务、应用程序、Web 服务器进行远程访问组态，宏（用户自定义功能），包括注释、I/O 名称、和参数传送，状态图，包括在 PC 上的保存，用于消息文本的虚拟键盘，在线测试时的消息文本显示6 个快速计数器 (100 kHz)，带可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带单独输入的加/减计数器，或用于连接增量型编码器。SINAMICS PCS 可用于补偿工业电网中的无功功率，以符合电网运营商规定的功率因数。这意味着可以优化能源成本。作为可扩缩的驱动器系统，SINAMICS DC MASTER 系列变频器在应对基本应用和要求苛刻的应用方面都表现出色。直流变频器配备了进行标准的闭环控制的标准的控制装置（标准 CUD）。使用将标准 CUD 和** CUD 组合在一起的选件可以处理在计算性能和接口数量要求更高的应用。借助 SINAMICS DCP，西门子推出了新一代双向 DC/DC 变频器。在这些方面，西门子将其在 DC 技术方面的专业知识与成熟的 SINAMICS 系列的优势有机结合。无论是质量、可靠性还是技术功能，SINAMICS DCP 均树立了新标准。也可通过传入文本消息/电子邮件来切换两个数字量输出。The external fan module combined with the reinforcement plates is employed to provide perfect cooling of the SINAMICS S120 Combi Power Modules, frame types A01 to A07.Drive ES PCS neo西门子 SINAMICS 变频器可通过 SIMATIC PCS neo 进行控制，并在 OCM 客户端上使用 SINAMICS 库 Drive ES PCS neo 进行操作和监控。通过 Drive ES PCS neo 面板，可将与系统操作相关的数据提供给 OCM 客户端。工程组态服务器上的 STARTER 调试工具也可用于 SINAMICS 变频器的参数分配、调试和详细诊断。CPU 的安装尺寸保持不变。10 故障安全数字量输入诊断功能提供的信息包括：控制/状态字参数状态运行条件通讯状态性能特点提供了可用于 WinCC 的单独 S7/PCS7 模块和面板。UL 508带内部电池备份供电的时间和日期记忆26 键薄膜键盘驱动系统运行控制小键盘本地/远程切换，用于选择操控制位置（操作面板或客户端线条/通讯通道带有控制权）可更换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以随时检查现有的备件，设备的序列号。3 线制连接，使用合适的连接模块，接线快速、无误使用 RJ45 标准插头式连接器，可实现无故障连接通信模块配备有以下设备：用于指示“发送”、“接收”和“错误”的状态 LED 灯

电机数据和编码器数据均不存储在 SME120/SME125 中。CSA C22.2 No. 142仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。装机装柜型 SMC20 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。LOGO! CMK2000 KNX 模块通过以太网与 LOGO! 8 通信。它将来自 KNX 总线节点的传感器数据传送到逻辑模块，并在这里将这些数据与逻辑功能组合。LOGO! 控制命令通过通信某开传送到 KNX 执行器。可以组态 50 个 KNX 通信对象，并在 LOGO! 程序中与计数器、设定值和参数链接以创建自动化解决方案。S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC与 SIMOTION 和 SINUMERIK 系统架构实现了集成仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。通过电压控制，可作为可调电压源使用发送和接收文本消息在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。AOP30 **操作员面板是 SINAMICS DC MASTER 变频器的选配输入/输出设备。它可以独立订购。该操作面板只设计用于安装在变频器之外（例如*多 4mm 厚的机柜门上，安装开口 141.5 × 197.5 mm）。口令保护，测试和诊断功能：易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。SSI 值编码器 1)，带 sin/cos 1 Vpp 增量信号，但不带参考信号LOGO! 0BA7 型号：以太网接口，用于与 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 进行通信通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型无线干扰滤波器会生成漏电流。根据 DIN VDE 0160，需要具有 10 mm2截面的 PE 连接。为了是滤波器获得的效果，必须让它们和装置安装在一块金属板上。The SIPLUS CMS1200 Condition Monitoring System is part of SIMATIC S7-1200 and is designed for the early detection of mechanical damage.以下软件包可供选择：STARTER-Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）/ Drive ES PCS neo可在左右两侧将直流环节母线与额定功率为 16 kW 或更大的基本整流装置、有源整流装置和回馈整流装置连接。在此情况下，可按相反顺序或在两侧布置各个模块（从右到左）（参见装机装柜单元的布置）。LOGO! CSM 的基本特点如下：非网管型 4 端换机，其中 1 个端口位于前面以便于进行诊断，电压范围为 12/24 V DC 或 230 V AC/DC 的两个型号，可使用 4 个 RJ45 标准连接器顺利进行连接，节省空间，针对连接至 LOGO! 进行了优化设计，可以较低成本实现小型、局域以太网，可独立使用，对任何以太网设备进行联网也可通过传入文本消息/电子邮件来切换两个数字量输出。西门子模块型号说明书西门子单轴驱动器6SL3210-1SE22-5UA0SIWAREX WP231 出厂前已经过校准。这意味着无需校正砝码也可对秤进行自动调整，无需重新调整秤即可更换模块。通过设备上的 LED 进行方便和快速的状态显示所需电缆截面积取决于电缆中所传送的电流。电缆允许电流负荷在标准 DIN VDE 0298 Part 2 / DIN VDE 0276-1000 中有界定。它一方面取决于环境条件，例如温度，另一方面取决于传送型式，单根电缆传送可提供相对良好的冷却性能，公共电缆传送在通风不好的情况下会造成发热。因此，应参考标准 DIN VDE 0298 Part 2/DIN VDE 0276-1000 中有关这些边界条件的适用折减系数。数据后备：产品中集成的数据缓冲机制可防止数据丢失。指在变频器和电机之间安装的功率部件，如输出电抗器、输出滤波器等等。变频器控制单元的调制方法，在此调制方法下，从直流链路电压“切割”出来的脉冲不会出现在固定的时帧中。所生成的输出电压脉冲沿由几个短脉冲组成，同时在每个半波的生成一个宽脉冲（以零交叉为中心）。这样就可有数量级为100％电源连接电压的高输出电压，因此可较好地利用电机。

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