西门子CPU1517F-3PN/DP中央处理器西门子6ES7500-0HP00-0AB0

具有集成安全功能的标准控制器：针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能通过集成式 EEPROM 备份切换程序和设定值（如定时器），以防电源故障。安全相关程序是在 TIA Portal 工程框架中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此提供了一个库，其中包含已经过德国技术监督协会 (TÜ) 认证的安全相关功能的预组态块。伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即CCW/CW使能信号）。PA54=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步开始重复。西门子CPU1517F-N/DP处理器西门子6ES7500-0HP00-0AB0西门子CPU1517F-N/DP处理器西门子6ES7500-0HP00-0AB0西门子CPU1517F-N/DP处理器西门子6ES7500-0HP00-0AB0
12报警继电器 ALARM 1 常闭触点以下软件包可供选择：STARTER-Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）/ Drive ES PCS neo驱动集成型 DI/DO，可以方便地适应机器工作环境性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。附加 SINAMICS Technology Extension DCDCCONV 软件（直直变频器）SINAMICS S120M1 个 DRIVE-CLiQ 接口具有集成安全功能的标准控制器：针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能驱动器控制图（DCC）扩展了简单的组态技术功能的可能性——同时适用于 SIMOTION 运动控制系统和 SINAMICS DC MASTER 驱动系统。对于用户来说，这就开辟了上述系统适应他们自己机器的特定功能的能力的新高度。DCC 对于可用功能的数量并无限制；此数量只受目标平台的性能的限制。SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模块）是SIMOREG CM 的后续产品，主要用于对直流驱动器进行翻新和更新。装机装柜型 SMC10 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态Secured communication, know-how protection, copy protection and access protection prevent manipulation, opening and duplication of blocks by unauthorized persons, and thus protect your algorithm or process.根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。时间触发中断。时间触发中断。集成有基本和特殊功能：基本逻辑功能：与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。可使用 CSM 1277 紧凑型交换机模块来实现各种网络拓扑结构。LOGO! CMR 通过本地和/或远程访问来提供舒适的基于 Web 的管理调试和诊断。1 safe motor brake controlOptimized for weak supply networks with frequent undervoltage, network imbalances and large frequency fluctuations发送和接收文本消息SINAMICS PCS 可用于补偿工业电网中的无功功率，以符合电网运营商规定的功率因数。这意味着可以优化能源成本。SINAMICS 组件之间的通讯使用标准的内部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ（Drive Component Link with IQ的缩写，使用 IQ 连接驱动器组件）实现。这就把控制装置与所连接的驱动器组件（例如直流变频器、终端模块等）进行了耦合。中断处理：备份集成的实时时钟 20 天。参数设置STEP 7 Basic 的通信模块 CM 1241 的参数化设计极具用户友好性，并极其简单：用户通过集成在 STEP 7 Basic 中的参数化环境分配模块特性，例如：使用的已实现协议驱动程序，使用的驱动程序特定的特性。发生连接故障时，在子站中进行数据缓冲Recording with time stamp of trend values, raw data, frequency spectra, alarm log在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。The external fan module combined with the reinforcement plates is employed to provide perfect cooling of the SINAMICS S120 Combi Power Modules, frame types A01 to A07.指在变频器和电机之间安装的功率部件，如输出电抗器、输出滤波器等等。

可以对下列编码器信号进行处理：所有模块上均为可拆卸的端子。应用根据连接的外部传感器模块类型，可评估下列编码器信号：所需电缆截面积取决于电缆中所传送的电流。电缆允许电流负荷在标准 DIN VDE 0298 Part 2 / DIN VDE 0276-1000 中有界定。它一方面取决于环境条件，例如温度，另一方面取决于传送型式，单根电缆传送可提供相对良好的冷却性能，公共电缆传送在通风不好的情况下会造成发热。因此，应参考标准 DIN VDE 0298 Part 2/DIN VDE 0276-1000 中有关这些边界条件的适用折减系数。DRIVE-CLiQ 硬件基于工业以太网标准，使用双绞线。DRIVE-CLiQ线路可以提供发送和接收信号功能，以及 24V 供电。直流回路上的电压监控功能可在功率电子元件发生损坏时保持电压恒定，从而获得过程可靠性出厂配备的以太网端口 (Modbus TCP/IP/SIWATOOL)结合 SIMOTION 运动控制系统，几乎可以无限制的对闭环控制结构进行编程。它们可以与其他程序段相结合，以构成一个总体程序。可使用 STEP 7 方便地组态，调试十分快速如果是SINAMICS，例如就有终端板卡TB30，配有模拟式和数字式I/O端子。通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。将 PV 场空载电压限制到直流回路电压驱动的机械组态一个 SINAMICS S 驱动组由变频装置、逆变装置、直流环节部件、控制器和选件扩展模块组成。所有模块上均为可拆卸的端子。内置扼流圈可节省空间，减少工作量客户端子板包括：转速调节器可通过下垂控制（Droop）人为地变得“有柔性”，方法是将前置符号为负的转速调节器输出信号的一个可调百分比施加到转速调节器输入端上。这意味着在较高负载转矩下转速会略有降低。下垂控制功能可用来减轻对负载冲击的反应，并且可用于驱动系统负荷补偿调节功能的某些变量，这些驱动系统与连续运动的料带耦合在一起。 积分部分或输出信号总和可作为转速输出信号使用。下垂控制功能可使用一个控制命令启动和关闭。故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。SINAMICS S120M备份集成的实时时钟 20 天。Characteristic values (bearing, vibration monitoring)与目前的皮带传动解决方案相比，属于一种经济可行的标准解决方案速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。拓扑结构描述了一个驱动系统的结构，该系统带有控制装置、电机模块、电机、编码器、端子模块，包括连接系统。用于设定值或参数值输入的数字键盘所有模块上均为可拆卸的端子。模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子设备特性SINAMICS DC MASTER 始终是选择：对于不带励磁的装置（从 60A 额定直流电流或更高电流供电）对于带有 1Q 励磁的装置（带有集成的续流电路）对于具有 2Q 励磁的装置，可以主动降低电流实现快速的励磁电流变化，并集成了励磁过压保护装置（从 60A 额定直流电流或更高电流）对于从额定 1500A 或更高电流供电的装置，还可以在 1Q 或 2Q 版本中选择具有 85A 额定励磁电流的版本，取代 40A 励磁供电。SMC30 可以用于评估具有增量信号的 SSI 编码器，例如可以用于功能。发生连接故障时，在子站中进行数据缓冲开关频率高，节省空间除电网变频器外，还需要一个专用中压变压器、一个带有电池管理系统 (BMS) 的固定式电池储能设备以及上位开环/闭环控制系统。这些都不在供货范围内。

可以较低成本实现小型、局域以太网DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块的状态利用多色 LED 指示灯进行显示。滚轧机、造纸机、起重机、挤出机、印刷机和滑雪缆车等设备中使用了直流技术。集成 24 V 编码器/负载电流源：使用简便的功能，如脉宽调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换Fail-safe automation is as easy to program as standard automation, and PROFIsafe devices are connected via PROFINET.非通用连接电缆适用于各种控制柜设计。8 个数字量输入，4 个数字量输出。CPU 1214 FC：适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPU1) 在与控制单元 CU305 结合使用时，不能使用 Pt1000 传感器。In addition to the productivity of a plant, lifecycle costs are increasingly becoming the focus of attention. Increasing plant ailability is an important topic in all sectors in which machines are used.PLC 程序中循环提供有关重量的数据以及所有秤状态及定量给料状态位，以便进一步分析。如果了模块的独立模式，还有另外一个保证，即在 CPU 停止运行的情况下，秤的定量给料和操作也能继续进行。用于诊断和状态显示的 LED自动重启功能的典型应用：泵/风机/压缩机驱动作为单独的驱动系统工作，通常不需要提供本地控制选件。自动重启功能不能用于连续物料进给和运动控制的协同驱动器。SINAMICS 系列传动产品是全集成自动化 (TIA) 不可缺少的组件。TIA 解决方案针对自动化和驱动技术提供了一系列经过优化的产品，实现了一致性的规划/设计、一致性的通信和一致性的数据管理。SINAMICS 完全整合在 TIA 概念中。Modbus 从站:以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站接口；无法实现从站到从站的报文帧流量。通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或读码器交换信息。适应性：使用通讯板，用户可以使其控制器地满足更加复杂的任务要求通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）LOGO! CMR 可向预定义的网络号码发送文本消息或电子邮件，并从预定义的移动网络号码接收文本消息。特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程通过通信模块或通信板实现点对点连接调试时需要外部电机的电机数据。必须手工输入到相应的参数中。Frame types Bxx: via connection kit for expansion axes在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间对于直流侧的预充电，必须在外部实施预充电操作的完整开环控制。主电池接触器只能在预充电完成后闭合，即 SINAMICS PCS 直流链路电压与电池电压相一致。使用 SM 1278 模块，可通过一条 3 线制电缆与*多 4 个外部 IO-Link 设备或 4 个标准执行器/传感器进行数据交换。 由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。由于 IO-Link 与标准传感器兼容，也可在 IO-Link 主站上运行符合 IEC 61131 类型 1 的市售传感器。AM600 适配器模块可打开一行分布式驱动单元。它向直流回路、辅助电压和混合电缆中的 DRIVE-CLiQ 提供电源和其它信号。基本运算，如二进制逻辑运算、结果赋值、保存、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）输入和电机连接所需电缆截面积建议使用三线三相电缆，或并联几根该类型的电缆进行连接。有以下两种原因：由于电缆通过螺钉压盖引入接线盒，并且使用的压盖数量也因接线盒的几何形状而受到限制，因此电机接线盒可以达到 IP54 的高防护等级。单根电缆太少。Variety of diagnostic options回馈应用的 DC-DC 变频器电机绕组绝缘故障由于电机的绕组应力在很大程度上取决于使用的电缆类型和电缆长度，必须遵守工程信息中列出的允许电缆长度。电机轴轴承杂散电流要求输出电压具有高时钟频率，以提供电机正弦电流（安静运行，振荡转矩，附加损失）。陡峭的电压脉冲会造成现有电容器（电机电缆和绕组）中出现容性负荷反向电流。这对于大型电机尤其明显。回路通过轴承闭合，高频容性电流脉冲会损坏轴承。为了避免产生这种危险，建议在使用变频器馈电电机的情况下，要将电机非驱动端的轴承进行隔离。

一个集成在电机中或固装在电机上的编码器，如 →分解器、→增量式编码器 TTL/HTL 或→ 增量式编码器 sin/cos 1 Vpp。可根据请求通过 SINEMA RC 和合适的 SCALANCE 路由器远程访问 CU320-2。To cool the SINAMICS S120 Combi Power Module, a volumetric flow of air of at least 160 m3/h through the heat sink is required.大转矩，高转速，高切削效率，因此生产率高，非生产时间显著减少通过可选的程序模块，可以简单、方便地复制控制程序。LOGO! 节省空间：例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).1 点 KTY84 温度传感器或 PTC 热敏电阻输入（Temp）通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）一个驱动系统包括所有所属产品系列部件（例如 SINAMICS）。一个驱动系统包括以下部件：→“电源模块”，→“电机模块”，→“编码器”，→“电机”，→“终端模块”和→“编码器模块”，以及诸如电抗器、滤波器等补充部件。DC-DC 变频器可以将存储系统集成到驱动连接中。因此，可以暂时储存再生能源，然后根据需要用于相关过程。在出现峰值负载需求或供电故障的情况下，存储能源也可以供应给驱动连接。西门子针对这些不同的应用提供 SINAMICS 产品系列的 DC-DC 变频器。1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电SIMATIC TOP connect 通用连接电缆，通用连接电缆构成了 SIMATIC S7-1500 IO (25 mm)、SIMATIC ET 200SP、SIMATIC S7-1200 或 LOGO! 和 SIMATIC TOP connect 端子模块之间的链接。它可以传输 8 种信号和电压。连接电缆的长度为 0.5 m / 1.0 m / 2.0 m。技术上可行的长度为 30 m。在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息高速、灵活的数据通信：操作员据此可以快速获得来自过程的报警、状态和过程值信息；此外，也可以随时通过输入命令或设定值对过程控制施加影响作用。在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。这些单元可以控制处于矢量模式、伺服模式和 V/f 模式的驱动。它们还可以完成速度和转矩控制功能和驱动装置上所有轴的其它智能驱动功能。在 STARTER 调试工具中，采用鼠标操作，即可方便地创建轴间连接、并对其进行组态。带背光照明的 LCD 图形显示屏（240 × 64 像素），可显示纯文本并通过条形图显示过程变量LED 指示灯，用于显示运行状态RUN 绿色ALARM 黄色FAULT 红色可以描述故障和报警原因以及如何解决它们的帮助功能Visualization and parameterization of the SIPLUS CMS2000 is simple using a Web browser - no additional software is required. Handling has therefore been considerably simplified for the service personnel, both locally as well as in remote operation. SIPLUS CMS2000 is modularly expandable, e.g. with the SIPLUS CMS2000 VIB‑MUX expansion module and the temperature module from the SIMOCODE range.通过通信模块或通信板实现点对点连接非通用连接电缆适用于各种控制柜设计。1 safe motor brake controlSTEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入 (0-10V)；也可作为数字量输入。动态侍服控制西门子CPU1517F-N/DP处理器西门子6ES7500-0HP00-0AB0SSI 值编码器 1)，带 sin/cos 1 Vpp 增量信号，但不带参考信号5 shield terminals for power cables有两种矢量控制类型：频率控制（无传感器矢量控制），速度转矩控制，带速度反馈（→“编码器”）DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块用于执行 DRIVE‑CLiQ 线路的星形拓扑。可串联（级联）两个 DRIVE-CLiQ DMC20 集线器模块。在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。库功能可在左右两侧将直流环节母线与额定功率为 16 kW 或更大的基本整流装置、有源整流装置和回馈整流装置连接。在此情况下，可按相反顺序或在两侧布置各个模块（从右到左）（参见装机装柜单元的布置）。

西门子CPU1518T-4PN/DP，控制单元西门子6ES7518-4JP00-0AB0