西门子控制模块6SE7031-7HS87-1FD0

1 safe motor brake control1 safe motor brake control22报警继电器 ALARM 2 常闭触点伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，*外面的蓝色的代表位置环，因为我们*终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。西门子控制模块6SE7031-7HS87-1FD0西门子控制模块6SE7031-7HS87-1FD0西门子控制模块6SE7031-7HS87-1FD0
Due to the encapsulated electronics and the ball-bearing-mounted closed rotor, the fan module can be used even under exacting environmental conditions. The fans are equipped with electronic reverse-polarity, blocking and overload protection systems. To ensure maximum machine ailability, the fan speed is monitored. A user alarm is displayed if the fan stops.对于直流侧的预充电，必须在外部实施预充电操作的完整开环控制。主电池接触器只能在预充电完成后闭合，即 SINAMICS PCS 直流链路电压与电池电压相一致。带有固定 IP 地址和具有标准移动电话合约的动态 IP 地址的 GPRS 模式采用统一设计以及 SIMATIC S7-1200 中的一致通讯功能AOP30 通过 RS485串口与 SINAMICS DC MASTER 驱动器进行通讯。OP30 可以与 SINAMICS DC MASTER 的标准 CUD 以及** CUD 进行通讯。可增加 SIMATIC S7-1200 上的以太网接口数目，用于另外连接*多三台编程设备、操作员面板和其他以太网节点动态伺服控制系统 (DSC) 可直接在驱动系统中以迅速的转速调节脉冲来分析位置实际值。位置参考值在上位控制系统的位置调节脉冲中通过时钟同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息帧来设定。通过 SINAMICS 参数可对该功能进行如下设置：S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC5 or 6 DRIVE‑CLiQ sockets中断输入：对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应。LOGO! CMR 基于通过 GPS 天线接收的 GPS 信号确定模块的当前位置。另外，LOGO! 8 逻辑模块还可通过 GPS 信号中包含的时间进行时间同步。借助于 NTP 服务器或从移动网络提供商的数据确定时间，可通过更多方式将 LOGO! BM 与当前时间同步。低成本报警信号发送系统如果直流环节母线或电缆的横截面缩小，必须对该支路进行防短路设计。逆变装置的与电流极限机制横截面缩小的支路连接，然后对其进行保护以防过载。不建议将母线或电缆的横截面缩小到强制横截面。假设至逆变装置的电缆路径上的电缆损坏不会导致过载，且通过逆变装置保护电路支路以防过载，所以无需附加过载保护（熔断器）。用于对所有 CPU 和相关部件进行独立接线的端子排。以下操作可通过参数进行设置：模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子设备特性具备央控制单元的系统构架：装机装柜型 SMC10 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。监测和控制秤的信号和状态除重量测定外，SIWAREX WP231 还可监控两个可自由编程的限值（可以是值/值）以及空范围。它会针对违反限值的情况发出信号。通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）如果是SINAMICS，例如就有终端板卡TB30，配有模拟式和数字式I/O端子。M-外部 kW 显示 0 A 至 400 µA电子铭牌通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。配合终端模块 (TM54F)，可以使用 SINAMICS S120 驱动系统具备的所有安全功能。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息通过自动检测和自动交叉功能来自动检测数据传输速率通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或读码器交换信息。通过恢复点来简单恢复所有参数SINUMERIK ONE

使用带有图形化 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 **操作面板上的交互菜单可以方便的进行调试和参数化，还可以使用STARTER 调试工具进行获得 PC 支持（见“工具和工程设计”）。LOGO!7 和 8 可与其它 LOGO! 单元通信，或与 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信An efficient error analysis and fast error localization with the new uniform display concept – plain text information on the error message in TIA Portal, on the HMI, and in the web server – shortens commissioning times and minimizes production downtimes. SIMATIC S7-1200 offers you a diagnostic functionality that is already integrated in the system, without the need for any further programming.集成安全功能，用于合理地实现安全理念在工业中，*重要的是生产率、能效和组件可靠性。此外，CO2 温室气体减排是一项持续的挑战。这需要为每个特定任务量身定制解决方案。使用 RJ45 标准插头式连接器，可实现无故障连接数据记录至内部存储器或微型 SD 卡（*多 20000 个记录）The SIPLUS CMS1200 Condition Monitoring System is part of SIMATIC S7-1200 and is designed for the early detection of mechanical damage.CPU 1214 FC：适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPU由于采用了控制柜规格，现代化改造/翻新改造的灵活程度更高指在变频器和电机之间安装的功率部件，如输出电抗器、输出滤波器等等。14报警继电器 ALARM 1 常开触点DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块上有：组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。集成有基本和特殊功能：基本逻辑功能：与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。由于绝缘系统中对接地故障事件的响应原理不同，输出继电器可用于链接到系统侧的一个控制系统。也可以将输出集成进装置侧的的变频器监视系统中。使用带热熔断器的熔断器模块对 I/O 进行通道保护开关频率高，节省空间PE connections1) 在与控制单元 CU305 结合使用时，不能使用 Pt1000 传感器。大量安装附件以及保护和监控部件使我们的产品无缺。In addition to the productivity of a plant, lifecycle costs are increasingly becoming the focus of attention. Increasing plant ailability is an important topic in all sectors in which machines are used. Continuous plant monitoring and thus the early detection of impending failures are a suitable measure to minimize downtimes. Status-oriented maintenance permits an increase in ailability with a simultaneous reduction of lifecycle costs.LOGO! CMK2000 KNX 模块通过以太网与 LOGO! 8 通信。它将来自 KNX 总线节点的传感器数据传送到逻辑模块，并在这里将这些数据与逻辑功能组合。LOGO! 控制命令通过通信某开传送到 KNX 执行器。可以组态 50 个 KNX 通信对象，并在 LOGO! 程序中与计数器、设定值和参数链接以创建自动化解决方案。两级安全策略可防止发生事故或未经授权而改变设定值。AM600 适配器模块可打开一行分布式驱动单元。它向直流回路、辅助电压和混合电缆中的 DRIVE-CLiQ 提供电源和其它信号。机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：1 个 DRIVE-CLiQ 接口1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接1 个 PE/保护导体连接机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。SMC30 模块和编码器之间的*长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器，如果评估的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号，而且电源电缆的截面大于 0.5 mm2时，可将长度增加到 300m。信号电缆可以借助一个连接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBÜ1。）连接到机柜安装 SMC30 传感器模块上。出厂配备的以太网端口 (Modbus TCP/IP/SIWATOOL)电机轴轴承杂散电流要求输出电压具有高时钟频率，以提供电机正弦电流（安静运行，振荡转矩，附加损失）。陡峭的电压脉冲会造成现有电容器（电机电缆和绕组）中出现容性负荷反向电流。这对于大型电机尤其明显。回路通过轴承闭合，高频容性电流脉冲会损坏轴承。为了避免产生这种危险，建议在使用变频器馈电电机的情况下，要将电机非驱动端的轴承进行隔离。1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电终端模块 TM54F 是一双处理器 I/O 接口，带 4 点故障安全数字量输出和 10 点故障安全数字量输入，用于通过外部执行器和传感器使用 SINAMICS 驱动系统的集成安全功能。In addition to the productivity of a plant, lifecycle costs are increasingly becoming the focus of attention. Increasing plant ailability is an important topic in all sectors in which machines are used. Continuous plant monitoring and thus the early detection of impending failures are a suitable measure to minimize downtimes. Status-oriented maintenance permits an increase in ailability with a simultaneous reduction of lifecycle costs.SIWAREX WP251 完全自主地控制定量给料和灌装过程。定量给料阀（粗/细流量）可直接通过该模块的四个数字量输出进行控制。由于完全独立于 CPU 及其循环时间对称重过程进行控制，可达到极高精度。连接到工业以太网接口

开关频率高，节省空间A04 to A07, B01 and B02: 4 axes电子铭牌4 个 LED，单色，用于指示故障安全数字量输出的读回通道的状态即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息SMC30 可以用于评估具有增量信号的 SSI 编码器，例如可以用于功能。测试和诊断功能：易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断In addition to the productivity of a plant, lifecycle costs are increasingly becoming the focus of attention. Increasing plant ailability is an important topic in all sectors in which machines are used.CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息Modbus 从站:以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站接口；无法实现从站到从站的报文帧流量。24报警继电器 ALARM 2 常开触点根据所使用的 CPU 类型，一个 S7-1200 CPU 上可连接多达 8 个 SM 1278 模块。易于使用：次对驱动器进行试运行只需要设置少数几项设置：电机旋转，基于解决方案的用户导航功能会简化试运行过程内置的追踪功能可对调试、优化和故障排查提供化支持硬件和软件要求带有 Pentium III 1 GHz 处理器的 PG 或 PC如果直流环节母线或电缆的横截面缩小，必须对该支路进行防短路设计。逆变装置的与电流极限机制横截面缩小的支路连接，然后对其进行保护以防过载。不建议将母线或电缆的横截面缩小到强制横截面。假设至逆变装置的电缆路径上的电缆损坏不会导致过载，且通过逆变装置保护电路支路以防过载，所以无需附加过载保护（熔断器）。指在变频器和电机之间安装的功率部件，如输出电抗器、输出滤波器等等。另外，如果应用情况需要的话，当然还可以连接外部励磁电源装置。通过可选的程序模块，可以简单、方便地复制控制程序。对于发电系统和电池储能设备，必须使用系统证书验证符合性。SINAMICS PCS 逆变有符合 VDE-AR-N 4110 技术连接规则的装置证书，可大大减少发电系统认证费用。用户负责认证整个系统。SIMATIC S7-1200 至少有 2 个 RJ45 端口未用，可以用来连接，例如，编程设备/操作面板（PG/OP）根据机座号，电机分为 2 极、4 极或 6 极型号。R1外部复位键（常闭触点或跳线，否则不保存故障代码）外部传感器模板分析编码器信号和电机温度传感器，并将获取的信息转换用于 DRIVE-CLiQ。电机温度信号可安全的进行电气隔离。可独立设置的示例包括：端子，总线接口，BICO 互连，诊断，专家可以快速的通过 Expert List（专家清单）访问所有参数，无需通过对话框导航。通过 SINAMICS S120 直流环节的双向升压和降压变频器功能，可实现上述储能装置的利用。下面是可使用 SIWATOOL V7 完成的一些任务：参数分配和秤的校准，秤属性测试，外部传感器模板分析编码器信号和电机温度传感器，并将获取的信息转换用于 DRIVE-CLiQ。电机温度信号可安全的进行电气隔离。由于电源单元集成在电机内，进一步减小了控制柜的体积。1 safe motor brake control1 safe standstill input for the spindle and feeds (Enable Pulses)内置扼流圈可节省空间，减少工作量通过可选的程序模块，可以简单、方便地复制控制程序。全部组件都有电气铭牌操作具有防爆外壳的电机1MJ 系列西门子异步电机可以作为防爆电机使用，符合标准 EEX de IIC，可连接电源或变频器。中断输入：对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应。变频器控制单元的调制方法，在此调制方法下，从直流链路电压“切割”出来的脉冲不会出现在固定的时帧中。所生成的输出电压脉冲沿由几个短脉冲组成，同时在每个半波的生成一个宽脉冲（以零交叉为中心）。这样就可有数量级为100％电源连接电压的高输出电压，因此可较好地利用电机。

用于提率的功能使用开关模块实现隔离端子，可测量单个信号记录和分析称重序列可增加 SIMATIC S7-1200 上的以太网接口数目，用于另外连接*多三台编程设备、操作员面板和其他以太网节点64 个接线端子，4 个 8 位移位寄存器，扩展诊断功能SIPLUS S7-1200 是用于本地和分布式自动化解决方案的理想控制器，可满足系统中的安全要求。电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。基本电源模块非调整式馈电单元（二级管桥或晶闸管桥，无电源反馈），用于整流直流链路的线路电压。此外，** CUD 还需要一块存储卡（选件 S01、S02）。通讯可以是同步（仅 CU320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收*多 16 个过程数据字。提供了可用于 WinCC 的单独 S7/PCS7 模块和面板。S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FCSINAMICS S120 Combi is a very compact and rugged drive concept tailored for compact turning and milling machines. SINAMICS S120 Combi integrates a line infeed with regenerative feedback capability, power units for spindle and feed motors as well as a TTL encoder interface into a single Power Module.DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块可以卡装到符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。指在变频器和电机之间安装的功率部件，如输出电抗器、输出滤波器等等。程序测试(在线)：在屏幕上显示 LOGO! 的当前变量，丰富的在线帮助功能。信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232直接安装：水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中Modbus TCP/IP 接口USS 驱动协议：特别支持 USS 协议驱动器的连接说明。在这种情况下，驱动程序通过 RS485 交换数据。随后，可以控制这些驱动程序，并可读写参数。装机装柜型 SMC10 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。Easy-to-mount external fan module for frame types A01 to A07, no mounting effort for frame types B01 and B02 thanks to the fan integrated in the heat sink可不通过 SIMATIC CPU 运行西门子控制模块6SE7031-7HS87-1FD0终端板卡端子扩展模块，用于插入→“控制器”中。可用于两种转动方向。电能在两个方向上流动可不通过 SIMATIC CPU 运行在一个驱动组中只允许有一块整流装置。通过恢复点来简单恢复所有参数USS 驱动协议：特别支持 USS 协议驱动器的连接说明。在这种情况下，驱动程序通过 RS485 交换数据。随后，可以控制这些驱动程序，并可读写参数。

西门子高性能通讯模块6SE7032-1HB87-2DA1