西门子数字量模块6SE7021-0EB87-1FC0

F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能根据实际应用情况，有针对二象限和四象限运行的装置。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能，不需要任何附加设备进行参数化。所有与开环和闭环控制相关的功能，以及所有监视和辅助功能都由微处理器系统处理。设定值和实际值可以作为模拟量或数字量输入。编码器是一种测量系统，可用于采集转速和/或角度/位置值的实际值，并提供给电子装置进行处理。根据机械结构，编码器可集成在→“电机”（→“电机编码器”）中或安装在外部机械装置中。根据具体的运动类型，分为回转式编码器和直线编码器。根据测量值，分为→“值编码器”和 →“增量式编码器”。PLC和外围线路，也是需要自己动手去摸索的，因为基本的东西就是通过输入和输出I/O来外边的控制线路关联起来，你要分清楚COM公共端是什么东西，为什么会有NPN和PNP这些输入，晶体管和继电器输出又是什么东西，可以简单找个按钮，按照说明书来接线，形成了单个电气回路，按下按钮，PLC输入对应的I/O的LED灯必须能亮起来，松开按钮，这个灯要能灭掉，这样输入回路才是正常的，你也就顺利的理解了输入回路和PLC之间的关联了。西门子数字量模块6SE7021-0EB87-1FC0西门子数字量模块6SE7021-0EB87-1FC0西门子数字量模块6SE7021-0EB87-1FC0
具有集成安全功能的标准控制器：针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能此外，** CUD 还需要一块存储卡（选件 S01、S02）。通讯可以是同步（仅 CU320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收*多 16 个过程数据字。智能起动功能，用于电源中断后的自主重启。不存在特定供应商服务，用于固定 IP 地址LOGO!使用非常简单：36 种不同功能：用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。S7-1200网络拓扑结构和网络组态DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块用于执行 DRIVE‑CLiQ 线路的星形拓扑。可串联（级联）两个 DRIVE-CLiQ DMC20 集线器模块。全自动时间戳：为了在以后正确地归档控制系统中的过程数据，所有数据帧均已分配有一个始发点时间戳。3 or 4 motor encodersLOGO! CSM 的基本特点如下：非网管型 4 端换机，其中 1 个端口位于前面以便于进行诊断，电压范围为 12/24 V DC 或 230 V AC/DC 的两个型号，可使用 4 个 RJ45 标准连接器顺利进行连接，节省空间，针对连接至 LOGO! 进行了优化设计，可以较低成本实现小型、局域以太网，可独立使用，对任何以太网设备进行联网智能起动功能，用于电源中断后的自主重启。同步伺服电机 (例如 1FK, 1FT) 为配有位置编码器（例如→“值编码器”）的永磁→“同步电机”。由于自惯性矩小，驱动系统的动态性能好，例如由于没有功率损失，可这实现高功率密度，并且结构紧凑。同步伺服电机只能与变频器配套使用。由于为此需要伺服控制，电机电流与转矩相关。电机电流的瞬时相位关系可根据使用位置编码器检测的转子位置推算。电气内含与具体组件有关的全部技术数据。例如，对于电机铭牌，其上的数据包括等效电路图的参数和内置电机编码器的特性参数等信息。除了技术数据外，该上还包括物流数据（制造商 ID、订货号和 ID）。该数据可以在现场或以远程方式以电子方式调出，因此，始终可以识别出在机器中采用的全部组件，从而使服务工作更简便。远程访问（可选）带背光照明的 LCD 图形显示屏（240 × 64 像素），可显示纯文本并通过条形图显示过程变量LED 指示灯，用于显示运行状态RUN 绿色ALARM 黄色FAULT 红色可以描述故障和报警原因以及如何解决它们的帮助功能结合 SIMOTION 运动控制系统，几乎可以无限制的对闭环控制结构进行编程。它们可以与其他程序段相结合，以构成一个总体程序。每个端口*多 32 个字节输入和输出数据编码器是一种测量系统，可用于采集转速和/或角度/位置值的实际值，并提供给电子装置进行处理。根据机械结构，编码器可集成在→“电机”（→“电机编码器”）中或安装在外部机械装置中。根据具体的运动类型，分为回转式编码器和直线编码器。根据测量值，分为→“值编码器”和 →“增量式编码器”。Modbus 从站:以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站接口；无法实现从站到从站的报文帧流量。1) 在与控制单元 CU305 结合使用时，不能使用 Pt1000 传感器。西门子直流电机机座号的范围为 100-630。与数字式 SIMOREG DC MASTER 变频调速柜一起使用时，这些直流驱动器可在范围的所有工业领域中使用。S7-1200除了技术数据中列出的特性外，紧凑型 CPU 1211C 还具有：VSM10 电压检测模块监测和控制秤的信号和状态除重量测定外，SIWAREX WP231 还可监控两个可自由编程的限值（可以是值/值）以及空范围。它会针对违反限值的情况发出信号。可以连接 400 个功能块可使用 STEP 7 方便地组态，调试十分快速DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块的状态利用多色 LED 指示灯进行显示。开环和闭环控制功能通过预定义库（DCB 库）中的多实例启用块（驱动控制块 DCB）进行定义，而这些驱动控制块（DCB）则通过拖放进行选择和相互之间的图像化链接。利用测试和诊断功能可以对程序行为进行校验，以及在出现故障时识别原因。通过以太网直接连接操作员面板

用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）极为简单按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制中断处理：装机装柜型 TM54F 终端模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准 TH 35 上。电子铭牌装机装柜型 SMC20 编码器模块可安装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 的 TH 35 标准安装导轨上。使用开关模块实现隔离端子，可测量单个信号因故障而关机后重启通过以太网接口并使用 SIWATOOL V7 程序对称进行简单调整装机装柜型编码器模块 SMC10 的状态通过一个多色 LED 来显示。可以进行点到点连接，例如，到：SIMATIC S7 自动化系统和许多其它制造商提供的系统打印机机器人控制调制解调器扫描器LOGO! Modular 可提供多种电压类型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：通过编码器系统连接器连接信号电缆，也可通过连接端子（例如，Phoenix Contact 型 SK8 或 Weidmüller 型 KLBÜCO 1）将信号电缆与装机装柜型 SMC20 编码器模块连接。该连接端子不能用作电缆松紧件。在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息扩展模块连接接口，*多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。连接 LOGO！到 LOGO! 8 通过以太网连接 TDE 文本显示屏。更换模块无需对称重新校准如果要达到 EN 55011 规定的无线干扰等级“A1”，则除了换相电抗器，还需要无线干扰滤波器。无线干扰滤波器可以与换相电抗器一起降低转换器的无线干扰电压。对于接地线路供电只能使用无线干扰滤波器。自换相、脉冲式整流/反馈单元基于 IBGT 技术，配备电网净化滤波器，对线路要求极低，具有下列特点：为了逻辑组合、评估以及获取二进制信号，现有各种常用的逻辑功能可供选择（AND、XOR、开/关延迟、RS 触发器、计数器等等）。有丰富的算术功能，如值生成、除法器和值/值评估可用于监视和评估数值数量。除了闭环驱动控制，对轴向绕线器功能、闭环 PI 控制器、斜坡函数发生器或摆动发生器也都可以简便、轻松地进行组态。安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TÜV 认同的预组态块库以提供安全功能。坚固、紧凑的塑料机壳它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。在完整的生产过程中，所有组件都会受到的测试和检测。这就确保了高度的功能安全性。可进行自动校准，无需校准砝码西门子直流电机用在需采用节能技术和获得高可用性的场合。 由于它们外形尺寸小巧，输出功率密度高，并具有模块化的结构，因此甚至空间非常狭小的位置也非常适合安装。 这些驱动器可进行无级调速，能够以方式适应各种应用条件。通过恢复点来简单恢复所有参数指在变频器和电机之间安装的功率部件，如输出电抗器、输出滤波器等等。24 V 电源可采用外部电源或者控制电源模块 (CSM) 进行供电。电源供电也可采用 24 V 端子连接器从驱动排线取电SINAMICS DC MASTER 应用符合 EMC 产品标准 EN 61800-3：针对电力驱动器，考虑到装置根据 EMC 规定集成到工厂或系统中。故障诊断，下列信息可通过装置上的 LED 显示：功率，端口状态，数据通讯通过工程组态，故障安全 SIMATIC S7-1200 调节器可提供预组装、经过测试和 TÜV/ 德国技术监督局认证的块，可用于实现所有常见安全功能，如急停或带或不带互锁功能的保护门监控。注意: 只一个电气连接网络中只能使用一个绝缘监视器。(integrated fan for frame types B01 and B02)

装机装柜型 SMC20 编码器模块标配以下连接和接口：直流环节母线集成在整流柜、逆变柜、制动单元、电容器模块和控制电源模块中，这样这些模块就可以连接到驱动组。集成的直流环节母线的载流能力由模块额定值决定，可以是 100 A 或 200 A（参见技术数据）。必须确保直流环节母线在驱动组内的每个位置处都具有所需的载流能力。例如，在使用高输出逆变柜（200 A 直流母线）和低输出逆变柜（100 A 直流母线）时，必须在高输出逆变柜的下游安装制动单元（100 A 直流环节母线）。LC 滤波器：- 两个储能电抗器- 平滑电容器双向升压和降压变频器，受 SINAMICS S120 直流环节电压限制可连接至基于SINAMICS S120 平台逆变装置的直流环节SINAMICS Technology Extension DCDCCONV 的特殊软件功能电源故障时，通过 VDC 控制器提供电能级联电流和电压控制相位补偿器直流接触器控制降低噪音充放电功率限制显示储能装置中的可用电能SINAMICS S120 平台的协同效应使用控制模块 CU320-2 的通信接口在逆变装置上使用 SINAMICS DCC可集成到 SINAMICS S120 多轴系统Output of system and status messages经济的气动刀具释放机构或任选快速动态刀具释放机构更换模块无需对称重新校准边沿调制可根据请求通过 SINEMA RC 和合适的 SCALANCE 路由器远程访问 CU320-2。24报警继电器 ALARM 2 常开触点作为 SINAMICS 驱动器系列的组成部分，SINAMICS S120 驱动器是一种模块化系统，用于机械和设备工程中的高性能应用。SINAMICS S120 为广泛的工业应用提供高性能的单轴和多轴驱动器。SIMATIC S7-1200 符合以下国家和标准：通过附加通信接口扩展，例如，RS485 或 RS232电机SINAMICS Link 使多个控制装置（2 到 64 个）可以直接交换数据。不需要更高等级的主设备。如果要达到 EN 55011 规定的无线干扰等级“A1”，则除了换相电抗器，还需要无线干扰滤波器。无线干扰滤波器可以与换相电抗器一起降低转换器的无线干扰电压。对于接地线路供电只能使用无线干扰滤波器。Very simple commissioning thanks to predefined topologiesUSS 驱动协议：特别支持 USS 协议驱动器的连接说明。在这种情况下，驱动程序通过 RS485 交换数据。随后，可以控制这些驱动程序，并可读写参数。对于直流侧的预充电，必须在外部实施预充电操作的完整开环控制。主电池接触器只能在预充电完成后闭合，即 SINAMICS PCS 直流链路电压与电池电压相一致。坚固、紧凑的塑料机壳Very simple commissioning thanks to predefined topologiesCU320-2** CUD为了使用 SINAMICS Link，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通讯板（选件 G20）。按键控制面板和显示屏位于一个设备中。无需其它工具。F 库经过德国技术监督协会 (TÜV) 认证，可用于所有常见安全功能LOGO! 提供的灵活性和通用性：通过按键可方便、灵活地重新链接功能。无需耗时的接线。S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC通过 TIA Portal 进行统一组态点到点接口，可自由编程的接口模式1) 典型 6 极标准感应电机的额定功率，基于 IL 或 IH ，电源 400 V 3 AC 50 Hz.2) 典型 6 极标准感应电机的额定功率，基于 IL 或 IH ，电源 460 V 3 AC 60 Hz.3) 基本负载电流IL 基于 110% 的负荷循环 (60 s) 或 150% 的负荷循环 (10 s)，负荷周期为 300 s。4) 基本负载电流IH 基于 150% 的负荷循环 (60 s) 或 160% 的负荷循环 (10 s)，负荷周期为 300 s。5) 电网供电故障时，如果需要变频器的闭环控制功能仍然处于状态，则必须为该设备配装一个 24VDC 外部电源。6) 关于脉冲频率和输出电流/ 输出频率之间的相互关系, 请参见《SINAMICS 低压工程手册》 。7) 标定的功耗是在 负载时的值。正常情况下，损耗相应会低些。8) 与的熔断器或断路器结合使用。9) 可靠触发保护装置所需的电流。边缘触发中断（通过中断输入上过程信号的上升沿或下降沿）支持对过程事件的快速响应。丰富的指令集:运算种类众多，便于编程：通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或读码器交换信息。信号板直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。USS 驱动协议：特别支持 USS 协议驱动器的连接说明。在这种情况下，驱动程序通过 RS485 交换数据。随后，可以控制这些驱动程序，并可读写参数。LOGO! 8 新产品更多信息

使用带有图形化 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 **操作面板上的交互菜单可以方便的进行调试和参数化，还可以使用STARTER 调试工具进行获得 PC 支持（见“工具和工程设计”）。直流环节母线集成在整流柜、逆变柜、制动单元、电容器模块和控制电源模块中，这样这些模块就可以连接到驱动组。集成的直流环节母线的载流能力由模块额定值决定，可以是 100 A 或 200 A（参见技术数据）。必须确保直流环节母线在驱动组内的每个位置处都具有所需的载流能力。例如，在使用高输出逆变柜（200 A 直流母线）和低输出逆变柜（100 A 直流母线）时，必须在高输出逆变柜的下游安装制动单元（100 A 直流环节母线）。自动重启功能的典型应用：泵/风机/压缩机驱动作为单独的驱动系统工作，通常不需要提供本地控制选件。自动重启功能不能用于连续物料进给和运动控制的协同驱动器。Requires very little mounting space in control cabinet incl. fan unit, shield terminals and ventilation clearances带内部电池备份供电的时间和日期记忆26 键薄膜键盘驱动系统运行控制小键盘本地/远程切换，用于选择操控制位置（操作面板或客户端线条/通讯通道带有控制权）SIWAREX WT251 具有下列主要优点：采用统一设计以及 SIMATIC S7-1200 中的一致通讯功能14报警继电器 ALARM 1 常开触点An efficient error analysis and fast error localization with the new uniform display concept – plain text information on the error message in TIA Portal, on the HMI, and in the web server – shortens commissioning times and minimizes production downtimes. SIMATIC S7-1200 offers you a diagnostic functionality that is already integrated in the system, without the need for any further programming.增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp通过自动检测和自动交叉功能来自动检测数据传输速率SINAMICS DC MASTER 系列变频器包括了DC Converter（直流变频器）和控制模块产品。具有 DRIVE-CliQ 接口的编码器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上进行评估。这些编码器通常不能用在直流驱动器技术领域。Optimized for weak supply networks with frequent undervoltage, network imbalances and large frequency fluctuations变频器控制单元的调制方法，在此调制方法下，从直流链路电压“切割”出来的脉冲不会出现在固定的时帧中。所生成的输出电压脉冲沿由几个短脉冲组成，同时在每个半波的生成一个宽脉冲（以零交叉为中心）。这样就可有数量级为100％电源连接电压的高输出电压，因此可较好地利用电机。LOGO! 具有通信功能：使用可选的通信模块，可连接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 网络。4 个 LED，单色，用于指示故障安全数字量输出的读回通道的状态4 个输入可用来高速计数， 5KHz（只针对于直流型）。作为单独模块的信号模块；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用，CPU 1211C 除外CPU 1215 FC：带两个 PROFINET 端口的紧凑型 CPU，适用于标准应用和故障安全应用用户友好型的 DCC 编辑器使用户可以方便的进行基于图形的组态，使闭环控制结构能够清晰呈现出来，并提供了高等级已创建图表的可重复使用性。通过设备上的 LED 进行方便和快速的状态显示集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ... 264 V AC 或 24 V DC）提供了可用于 WinCC 的单独 S7/PCS7 模块和面板。西门子数字量模块6SE7021-0EB87-1FC0在危险 2 区中使用每个模块*多 32 个字节输入和输出数据LED 指示灯经济的气动刀具释放机构或任选快速动态刀具释放机构电源单元没有按常规设计集成在控制柜内，而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。按键控制面板和显示屏位于一个设备中。无需其它工具。Braking Module with braking resistor via DC link connection

西门子S7200系列6SE7031-5WG60