西门子数字量扩展信号板6SE7021-3EB61

用于采用 ET 200SP 的高性能控制解决方案CPU 1512SP F-1 PN 可直接卡装到标准 DIN 导轨上。功能强大的处理器：CPU 的命令执行时间可低至每个二进制指令 72 ns。上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时，**磁铁所产生的磁通分布假定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。西门子数字量扩展信号板6SE7021-3EB61西门子数字量扩展信号板6SE7021-3EB61西门子数字量扩展信号板6SE7021-3EB61
经由 PROFINET 的等时同步模式具有多种通信功能：以下软件包可供选择：STARTER-Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）/ Drive ES PCS neo高速、灵活的数据通信：操作员据此可以快速获得来自过程的报警、状态和过程值信息；此外，也可以随时通过输入命令或设定值对过程控制施加影响作用。SIMATIC 功能模块，如 FM 350 或 FM 351，可以同时用在 PROFIBUS 或 PROFINET 的 ET200M 站点上。用于将 IPC 内置接口和 PC 插入卡用于 PROFINET 和 PROFIBUS 连接组态清晰直观CPU 1512SP F-1 PN 完全独立于 PLC 运行。如果其发生故障，CPU 1512SP F-1 PN 仍继续运行。6 点集成数字量输出，24 V DC 或继电器不管您的驱动问题或大或小，我们总会竭尽全力地与您一起制定出一个解决方案。当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。SIMATIC S7-1500 软控制有极高可用性，可在 TIA Portal 中进行系统诊断和组态。与 S7-1500 控制器一样，SIMATIC S7-1500 软控制有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制，适合知识产权和复制保护。由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。可选的标准微型 CF 卡内置夏令时/冬令时自动切换的实时时钟。禁用/启用显示，启用保护级别，语言选择操作保护：控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。可选：用于连接 PRIFIBUS DP 的接口：SIMATIC IPC 的 CP 5612 或集成 PROFIBUS 接口的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量经由 PROFINET 的等时同步模式用户友好型的 DCC 编辑器使用户可以方便的进行基于图形的组态，使闭环控制结构能够清晰呈现出来，并提供了高等级已创建图表的可重复使用性。SIMATIC 存储卡作为装载存储器；集成式系统诊断在用户程序中修改配置（启动 OB100），配置结束时改装选件全部组件都有电气铭牌根据连接的外部传感器模块类型，可评估下列编码器信号：显示器上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。IM 154-8 PN/DP CPU 可以同时用作一个 IO 控制器以及通过集成的 PROFINET 接口用作一个 PROFINET I-Device。智能 154-8 CPU 接口模块具有集成的 PLC 功能。提供的功能与 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的功能相对应。用于显示错误 (Er)、运行状况 (R/S)、维护 (MAINT)、电源 (24 V DC) 的诊断指示灯，以及每个端口一个链路 LED 指示灯SIPLUS CMS1200 SM 1281 Condition Monitoring comes with the following fixed functional scope as standard:经由 PROFINET 的等时同步模式PROFINET 智能设备，用于将 CPU 作为智能 PROFINET 设备与 SIMATIC 或非西门子 PROFINET I/O 控制器相连SIMATIC S7-1200 控制有集成输入和输出以及通信选件，支持模块化扩展。通过数字量和模拟量输入/输出模块以及各种通信和专用模块，能够灵活地适应相关的自动化任务。结构紧凑，采用模块化设计，运维方便同一的符号、数据一致性等

PROFINET IO IRT 接口，带 3 个集成交换机端口：端口 1 和 2 通过总线适配器来连接（CPU 1512SP F-1 PN 未提供总线适配器，不使用该适配器也可运行）。如果需要，需单独订购相应的总线适配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）。有关拓扑状态 / PROFINET 设备的信息可选 PROFIBUS 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）Frame types Axx: via DC link connection and 24 V DC busbars3 针插入式端子排，用于从上面连接外部 24 V DC 电源OPC UA 服务器和客户端（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC ET 200SP 连接至第三方设备/系统，可选 PROFIBUS DP 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）这为用户提供了下列优势：按位模块化的 ET 200SP I/O 系统设计加上 CPU 1510SP-1 PN，可实现面向功能的站设计。带有一台 SIMATIC S7-1200 和三个其它以太网节点的小型局域网络设计通讯，可以使用 STEP 7 的 Windows Logic Controller 进行编程并使用 SIMATIC HMI 进行可视化，这种编程和可视化可在本地的同一台 PC 上实现，或使用标准 SIMATIC 网络 Ethernet 或 PROFIBUS 通过远程方式实现。集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ... 264 V AC 或 24 V DC）电机轴轴承杂散电流要求输出电压具有高时钟频率，以提供电机正弦电流（安静运行，振荡转矩，附加损失）。陡峭的电压脉冲会造成现有电容器（电机电缆和绕组）中出现容性负荷反向电流。这对于大型电机尤其明显。回路通过轴承闭合，高频容性电流脉冲会损坏轴承。为了避免产生这种危险，建议在使用变频器馈电电机的情况下，要将电机非驱动端的轴承进行隔离。运行 AOP30 需要 24V 电源。与 SINAMICS DC MASTER 连接的*长电缆长度为 50m。超过 50m 长的线缆必须使用外部电源供电。继电器输出，输出电流为 10A保持性数据的保存模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：可一次完成标准和故障安全自动化工程组态In principle, Industrial Edge is useful wherever multiple PC systems, preferably widely distributed, are used which today require more or less time-consuming manual maintenance and updating.由于采用独立的机器单元，提高了可用性和灵活性，组态清晰直观CPU 1510SP-1 PN 完全独立于 PLC 运行。如果其发生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。用 C/C++ 编写与平台无关的控制程序代码丰富的指令集:运算种类众多，便于编程：可选的标准微型 CF 卡内置夏令时/冬令时自动切换的实时时钟。2 个接口，用于 24 V 传感器电源，可切换标准 SD 卡或 SIMATIC 存储卡的使用连接 WIPOTEC 和 Mettler-Toledo 的数字式力补偿式称重传感器（型号 WM 和 PBK）WinAC RTX F 是经过德国技术监督协会批准可用于标准和安全相关应用的故障安全软控制器。STEP 7 选件包“S7 分布式安全”用于对安全相关 (F) 的程序段进行编程。SIMATIC WinAC RTX F 特别适用于需要高灵活性和在整体解决方案中有效集成的任务。它还包括数据处理系统或物流系统之间的紧密互连以及到安全控制的集成。用作插入式装载存储器，或用于更新固件，还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）所有 S7-1500 自动化系统的 CPU 都支持通过 web 服务器扫描 CPU。CPU Web 服务器提供以下诊断选项：通过 LED 指示灯显示 CPU 状况和当前运行状态Frame types Bxx: via connection kit for expansion axes通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与 PLC 之间的双向数据交换）通过通信模块或通信板实现点对点连接驱动集成型 DI/DO，可以方便地适应机器工作环境Excellent dynamic response and machining precision thanks to Dynamic Servo Control (DSC)PROFINET 智能设备，用于将 CPU 作为智能 PROFINET 设备与 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器相连，适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备

直流变频器（DC Converter）包括了用于连接三相供电系统的内置装置。这些都可用于电枢供电和可变速直流驱动器领域。该装置的额定直流电流范围为 15 到 3 000 A，可以通过并联直流变频器进一步提高。仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。软控制器可确保工厂数据即使在发生电源故障时也是安全的：CPU 配有 PROFINET IO IRT（3 端换机）作为标准接口。适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备Time sings and reduced workload for software updates with 1-click bulk app downloads通过进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块SINAMICS 系列传动产品是全集成自动化 (TIA) 不可缺少的组件。TIA 解决方案针对自动化和驱动技术提供了一系列经过优化的产品，实现了一致性的规划/设计、一致性的通信和一致性的数据管理。SINAMICS 完全整合在 TIA 概念中。在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：The main differences between frame types Axx and Bxx lie in the mechanical configuration, the fan design, and the connection of the expansion axes.借助于 SIMATIC S7-1500 软控制器实时系统，可并行、独立运行 Windows：功能强大的处理器：CPU 的命令执行时间可低至每个二进制指令 72 ns。这为用户提供了下列优势：适应性：使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。Proprietary Edge applications or those developed by Siemens or third parties allow a wide variety of uses:Local production data processing and analysis based on high-level programming languages and artificial intelligence – can be used directly on the process without repercussions通讯板 CB 1241 RS 485 采用以下标准协议：ASCII:PROFINET 智能设备，用于将 CPU 作为智能 PROFINET 设备与 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器相连Local production data visualization using web server, e.g. based on HTML5的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量LOGO! 节省空间：例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).通讯终端模块 TM54F 的状态通过一个多色 LED 来显示。具有 RT 或 IRT 功能的 PROFINET IO，PROFIenergy，PROFIBUS DP 主站，智能设备External fan module for frame types A01 to A07根据 OIML R76、R51、R61 和 R107，适合商用用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、维护 (MT)、电源 (PWR) 诊断指示灯，以及每个端口一个链路 LED 指示灯通过 PC 的以太网和 PROFIBUS 接口进行 IO 通信的集成驱动程序功能强大的处理器：CPU 的命令执行时间可低至每个二进制指令 48 ns。The SIMOTICS S‑1FT2 servomotors fully exploit their strengths in the system with the SINAMICS S210 converter:Short adjustment and positioning timesQuick and precise compensation of disturbancesStable closed loop control with high dynamic responseHighest flexibility during selectionMore ruggedBest accuracyThis is achieved by:Rapid control cycleHigh pulse frequencyComplex rule algorithmsHighest resolution optical encoderLow moment of inertia of the motorsHigh overload capabilityPackaging machinesHandling equipmentFeed and withdrawal devicesStacking unitsAutomatic assembly machinesLaboratory automationWoodworking, glass and ceramic industriesDigital printing machinesLOGO! 具有以下特性：R：继电器输出C:时钟/时间切换E：以太网接口o:无显示屏LOGO!使用非常简单：可选 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）CPU 的安装尺寸保持不变。4 个输入可用来高速计数， 5KHz（只针对于直流型）。写：BOOL、BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL、DATE、S5TIME、S7TIME、TOD、STRINGSINAMICS DC MASTER 系列变频器包括了DC Converter（直流变频器）和控制模块产品。AM600 适配器模块、DRIVE-CLiQ Extension 和混合型电控柜衬套在拓扑中不是“可见的” DRIVE-CLiQ 节点。DRIVE-CLiQ Extensions 的数量不受限制。

1 个编码器接口，包括电机温度感应（KTY84‑130，Pt1000 1) 或 PTC），通过 SUB‑D 连接器连接西门子直流电机用在需采用节能技术和获得高可用性的场合。 由于它们外形尺寸小巧，输出功率密度高，并具有模块化的结构，因此甚至空间非常狭小的位置也非常适合安装。 这些驱动器可进行无级调速，能够以方式适应各种应用条件。此外，还有下列功能可用于优化：跟踪（根据驱动器）CPU 1512SP-1 PN 适用于独立生产技术领域中对处理性能和响应速度具有中等要求的应用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端换机，这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态。同一个单元中具有合并的降压和升压功能，实现了储能适应通过“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器，可以在可扩展的 I/O 系统 ET 200SP (IP20) 装置中集成进 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系统的*多 16 个 I/O 模块。机柜安装式编码器模块 SMC30 标准提供有下列接口：1 个 DRIVE-CLiQ 接口1 个编码器接口，通过 Sub-D 连接器或端子连接1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接1 个 PE/保护导体连接机柜安装式传感器模块 SMC30 的状态通过一个彩色 LED 来显示。安装在机柜上的 SMC30 传感器模块可以卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准的 TH 安装导轨上。SMC30 模块和编码器之间的*长编码器电缆长度为 100 m。对于 HTL 编码器，如果评估的信号是 A+/A- 和 B+/B-信号，而且电源电缆的截面大于 0.5 mm2时，可将长度增加到 300m。信号电缆可以借助一个连接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBÜ1。）连接到机柜安装 SMC30 传感器模块上。通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或读码器交换信息。CPU 1512SP F-1 PN此 CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入 (0-10V)；也可作为数字量输入。通过另外使用的 PROFIBUS 接口，可连接更多的分布式 I/O。为此，IM 154-8 F PN/DP CPU 可用作 PROFIBUS 上的主站或从站。纸 (280 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机由于电源单元集成在电机内，进一步减小了控制柜的体积。的应用。集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态和功能块 (FB) 可以通过 S7 块加密功能加密存储于 CPU 以保护专有技术。开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP），OPC UA 服务器/客户端（数据访问）通过为 SIMATIC WinAC Basis/RTX 软件型 PLC 而设计的 WinAC ODK 以及通过为 WinAC 插槽型 PLC 而设计的 WinAC T-Kit 可以对特种工艺任务进行开放的集成。用于 3 端换机的 PROFINET 接口，经由 PRIFIBUS 或 PROFINET 的等时同步模式It provides the following benefits: vRMS machine monitoring in acc. with ISO 10816‑3aRMS machine monitoring Detailed identification of damage with frequency-selective diagnosticsRaw data recording and export for SIPLUS CMS X‑ ToolsTrend recording and analysisSignaling of limit violationsPermanent monitoring to protect the machinesEffective monitoring of important processes and systemsEarly detection of damage Scheduled maintenance instead of spontaneous repairReduction in maintenance costsIncrease in system ailability Optimum utilization of the service life of the units操作保护：控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。西门子数字量扩展信号板6SE7021-3EB61测试功能；编程设备可用于显示在程序执行过程中的信号状态、独立地于用户程序之外修改过程变量并输出存储器堆栈的内容。CPU 1512SP-1 PN 适用于独立生产技术领域中对处理性能和响应速度具有中等要求的应用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端换机，这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。数据后备：产品中集成的数据缓冲机制可防止数据丢失。集成通信命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）具有 RT 或 IRT 功能的 PROFINET IO，PROFIenergy，PROFIBUS DP 主站，智能设备I/O 可通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行连接。为此，PROFIsafe 行规支持现场总线上的故障安全通讯。

西门子控制模块6SE7024-7FC87-1FD0