西门子数字量模块6SE7016-1EA61

显示器以及诊断确认和用户消息可经由软控制器的 PROFINET 接口进行访问，或使用具有 OPC UA 客户机功能的 Windows 应用程序在本地（PC 内部）进行访问。支持 SIMATIC ProDiag S7-15001986年日本伺服公司开发了转子为**磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。假设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。西门子数字量模块6SE7016-1EA61西门子数字量模块6SE7016-1EA61西门子数字量模块6SE7016-1EA61
针对短时间过载，每分钟有 5 秒可有 50% 的“额外功率”，例如在切换 24V 用电设备时LED 信号灯，用于快速诊断3 针插入式端子排，用于从上面连接外部 24 V DC 电源提高了系统和设备的可用性，用于多达 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器Modbus 主站：作为主站，通过 SIMATIC S7 实现主站-从站接口。另外，在使用 STARTER 对驱动系统进行试运行时，显示所需的调整、设置和测量值可以使用基本操作面板 BOP20 或**操作面板 AOP30 实现。AOP30 为测量安装在电力机柜上的设备提供价格有利的替代方案。Windows 逻辑控制器（WinLC RTX）电压下降时可将保持性数据保存在 SIMATIC IPC 的 NVRAM完整性保护，系统可以防止传输到 CPU 的数据受到未许可证的操纵。CPU 可以可靠检测并能防止修改工程数据或第三方传送。将 SIMATIC S7-1200 连接在总线形拓扑结构中：中断处理：输送系统，开关，升降台，任务4 个输入可用来高速计数， 5KHz（只针对于直流型）。对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作个 I/O 模块时，应将深色基本单元用作 ET200SP CPU 后面的个基本单元提供“2-out-of-2”信号的集成偏差分析，4 个内置传感器电源（包括测试功能）继电器输出，输出电流为 10A可视化接口，SIMATIC WinAC RTX F 可十分方便地与 SIMATIC HMI 系统 SIMATIC WinCC flexible 或 SIMATIC WinCC 结合使用。采用功能强大的西门子驱动组态工具 SIZER，可以更加方便地选择和确定驱动组态。借助 SINAMICS DCP，西门子推出了新一代双向 DC/DC 变频器。在这些方面，西门子将其在 DC 技术方面的专业知识与成熟的 SINAMICS 系列的优势有机结合。无论是质量、可靠性还是技术功能，SINAMICS DCP 均树立了新标准。访问保护，针对未许可证的组态更改提供扩展的保护。各种许可证级别可用于向不同的用户组分配不同的权限。可以对下列编码器信号进行处理：SINAMICS S120 Combi is a very compact and rugged drive concept tailored for compact turning and milling machines. SINAMICS S120 Combi integrates a line infeed with regenerative feedback capability, power units for spindle and feed motors as well as a TTL encoder interface into a single Power Module.由于这些过程涉及高频，必须将电路的不对称性保持在程度。只能使用对称的多芯电机电缆（不要使用单芯或四芯电缆！）。电机电缆中的接地连接（保护导体、PE）必须对称布置，以防止基频轴电流。PE 导体的对称性是通过将一条导线缠绕在所有相导线周围或者使用一条三根相导线和三条接地导线对称布置的电缆来实现的。另外，如果应用情况需要的话，当然还可以连接外部励磁电源装置。紧凑型 CPU 1212C 具有：3 种设备类型，带不同的电源和控制电压。函数 (FC)输送系统，开关，升降台，任务无需额外工具，即可通过命令行输入，将组态导入目标系统，例如脚本控制。TM54F 的供货范围内包含用于连接器编码的针。异步调用；代码与 PLC 同时启动，在后台执行SINAMICS S120 组件（包括电机和编码器）通过称之为 DRIVE-CLiQ 的联合串口实现互连。标准化的电缆和连接器减少了不同部件的种类，降低库存费用。用于将标准编码器信号转换成 DRIVE-CLiQ 信号的编码器评估功能，可以用于第三方电机或翻新改造应用。Time sings during development of high-level programming language-based software solutions in industrial environments thanks to:

对故障安全程序部分进行编程电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、维护 (MT)、电源 (PWR) 诊断指示灯，以及每个端口一个链路 LED 指示灯针对采用 IP27E 小型箱式 PC 和 IP77E 面板式 PC 的 PC 控制任务进行了优化（需要采用 NVRAM 的组态）自换相、脉冲式整流/反馈单元基于 IBGT 技术，配备电网净化滤波器，对线路要求极低，具有下列特点：对于直流侧的预充电，必须选择不超过 200 A 的直流电流（预充电电流）电路。Optimized for harsh operating conditions with increased cabinet temperature and increased humidity端子‑专有技术保护，为算法提供可靠保护，防止未许可证的访问和修改。通过 TIA Portal 进行统一组态以下软件包可供选择：STARTER-Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）/ Drive ES PCS neo集成以太网接口 (TCP/IP native、ISO-on-TCP)开环和闭环控制功能通过预定义库（DCB 库）中的多实例启用块（驱动控制块 DCB）进行定义，而这些驱动控制块（DCB）则通过拖放进行选择和相互之间的图像化链接。利用测试和诊断功能可以对程序行为进行校验，以及在出现故障时识别原因。具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测。在标准环境条件下，BA 2xRJ45 用于通过 RJ45 插头进行连接电源 (PS) 通过背板总线向 S7-1500 模块内部电路供电。例如，如果由 CPU 或接口模块向背板总线提供的电源不足以为所有连接的模块供电，或者应在 S7-1500 配置中或在 ET 200MP 的分布式配置中实现一个以上电源段，就要使用这种电源。标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，可用热转印打印机进行打印和功能块 (FB) 可以通过 S7 块加密功能加密存储于 CPU 以保护专有技术。使用如标准的 PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口，可将它们轻松集成到自动化解决方案中STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态不能将带有光纤电缆接口（SCRJ、LC）的 SIMATIC 总线适配器与 CPU 1510SP-1 PN 相连。ET 200SP CPU 可配有设备标签牌，借助于总线适配器，可实现不同的 PROFINET 连接类型使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程SIMATIC 存储卡作为装载存储器；通过 STEP 7 Basic 编程软件包，所有 S7-1200 控制器和相关 I/O 可进行编程。通过工程组态，故障安全 SIMATIC S7-1200 调节器可提供预组装、经过测试和 TÜV/ 德国技术监督局认证的块，可用于实现所有常见安全功能，如急停或带或不带互锁功能的保护门监控。同步伺服电机 (例如 1FK, 1FT) 为配有位置编码器（例如→“值编码器”）的永磁→“同步电机”。由于自惯性矩小，驱动系统的动态性能好，例如由于没有功率损失，可这实现高功率密度，并且结构紧凑。同步伺服电机只能与变频器配套使用。由于为此需要伺服控制，电机电流与转矩相关。电机电流的瞬时相位关系可根据使用位置编码器检测的转子位置推算。C1..：端口 1、2、3 和 4 的端口状态指示灯（绿色）集成安全功能：提高了 SIMATIC 编程器/HMI 通信的安全性和保密组态数据的保护以太网端口继电器输出，输出电流为 10A背光可参数化集成显示区（6 x 16 个字符，3 种背光颜色）。集成了操作员控制面板。内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值故障安全数字量输入模块F-DI 16x24VDC PROFISAFESTEP 7可用于对S7组态设置参数以及设置CPU的属性和响应参数：技术规范

各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速另外，CPU 通过易组态的块提供控制功能，以及通过标准化 PLCopen 块提供连接至驱动的能力。I/O 可通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行连接。为此，PROFIsafe 行规支持现场总线上的故障安全通讯。同一的符号、数据一致性等为了通过应用的 C/C++ 程序来扩展 PLC 的功能，就需要使用 WinAC ODK。它支持：数据记录至内部存储器或微型 SD 卡（*多 20000 个记录）通过以太网接口并使用 SIWATOOL V7 程序对称进行简单调整异步调用；代码与 PLC 同时启动，在后台执行集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态循环/时钟存储器：定义循环时间和负载以及自检测功能设置时钟存储器地址The SIMOTICS S‑1FT2 servomotors fully exploit their strengths in the system with the SINAMICS S210 converter:Short adjustment and positioning timesQuick and precise compensation of disturbancesStable closed loop control with high dynamic responseHighest flexibility during selectionMore ruggedBest accuracyThis is achieved by:Rapid control cycleHigh pulse fre rule algorithmsHighest resolution optical encoderLow moment of inertia of the motorsHigh overload capabilityPackaging machinesHandling e and withdrawal devicesStacking unitsAutomatic assembly machinesLaboratory automationWoodworking, glass and ceramic industriesDigital printing machines4 故障安全数字量输出符合标准 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求应用用于多达 128 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器5 or 6 DRIVE‑CLi types TT, TN and IT电枢电压可达到 810 V。电机可采用各种冷却形式，如自然冷却或单独冷却、敞开回路通风、表面冷却或防护等级为 IP23 或 IP 54 的封闭回路通风。故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。LOGO! CMR 基于通过 GPS 天线接收的 GPS 信号确定模块的当前位置。另外，LOGO! 8 逻辑模块还可通过 GPS 信号中包含的时间进行时间同步。借助于 NTP 服务器或从移动网络提供商的数据确定时间，可通过更多方式将 LOGO! BM 与当前时间同步。低成本报警信号发送系统14报警继电器 ALARM 1 常开触点大量安装附件以及保护和监控部件使我们的产品无缺。通信，软控制器使用 PC 的接口进行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信：集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态。客户端子板包括：CP 1242-7 V2 是 CP 1242-7 的新型号产品。该过程数据传输方案已经采用简便的设备对象组态进行了扩展，后续调试更加简便，调试时无需烦杂的编程工作，且将项目实施阶段的出错可能性降低至程度。CP 1242-7 已经扩展了新功能，例如，可以访问 S7-1200 中的 web 服务器。这开创了大量的新应用领域。可用于 S7-1500 或 ET 200MP，通过 STEP 7 V12 进行组态可以使用具有单独 IP 地址的附加集成 PROFINET IO RT 接口，例如，用于网络分隔以运行附加 PROFINET IO 设备。另外，故障安全 CPU 还提供的控制功能，并能够通过标准化的 PL-Copen 块连接变频器。集成运动控制功能，用于速度控制、轴以及同步操作，支持外部编码器以及在机轴、输出凸轮/凸轮轨道和之间的精密位置传动。通讯，可以使用 STEP 7 的 Windows Logic Controller 进行编程并使用 SIMATIC HMI 进行可视化，这种编程和可视化可在本地的同一台 PC 上实现，或使用标准 SIMATIC 网络 Ethernet 或 PROFIBUS 通过远程方式实现。3 线制连接，使用合适的连接模块，接线快速、无误配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上；可选 PROFIBUS DP 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）可选 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：可一次完成标准和故障安全自动化工程组态另外，还可选择将保留数据存储在 SIMATIC PC（如带直流电源的 SIMATIC IP27D 或 SIMATIC HMI IPC）的集成、电池后备 SRAM 存储中，以便在出现电压故障时，将高达 128 KB 数据进行**性存储。为了在 SIMATIC S7-mEC、EC31 上运行，可在集成的非易失性存储上存储高达 512 KB 保留数据。在该种情况下不需要使用 UPS。然而，在电压故障时，若辅助应用程序（如可视化可数据处理）要求存储当前数据，建议使用 UPS。

按位模块化的 ET 200SP I/O 系统组态加上 CPU 1512SP F-1 PN，可实现面向功能的站组态。CPU 1214 FC：适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPU更换模块无需对称重新校准集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 页面的选项用于 SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1510SP F-1 PN，基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN2 点模拟量输入（差分）（AI）还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）通过 STEP 7 的模块化程序，可快速、简单和点对点地对系统进行编程Proprietary Edge applications or those developed by Siemens or third parties allow a wide variety of uses:Local production data processing and analysis based on high-level programming languages and artificial intelligence – can be used directly on the process without repercussions通过恢复点来简单恢复所有参数SIMATIC S7-1200 至少有 2 个 RJ45 端口未用，可以用来连接，例如，编程设备/操作面板（PG/OP）TM54F 终端模块必须通过一根 DRIVE CLiQ 电缆直接连接到控制单元。每个控制单元只能分配一个 TM54F 终端模块。不能经由另一个 DRIVE CLiQ 设备（例如，变频装置、逆变柜或整流柜）来连接 TM54F。通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）对故障安全程序部分进行编程，使用选件包“STEP 7 Safety Advanced”对安全相关程序部分进行编程。驱动的机械组态一个 SINAMICS S 驱动组由变频装置、逆变装置、直流环节部件、控制器和选件扩展模块组成。通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步，集成安全功能，通过进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块2 点脉冲输出 (PTO)，频率 100 kHz。Recording with time stamp of trend values, raw data, frequency spectra, alarm log变频器控制单元的调制方法，在此调制方法下，从直流链路电压“切割”出来的脉冲不会出现在固定的时帧中。所生成的输出电压脉冲沿由几个短脉冲组成，同时在每个半波的生成一个宽脉冲（以零交叉为中心）。这样就可有数量级为100％电源连接电压的高输出电压，因此可较好地利用电机。Industrial Edge Management for central management of Edge devices and applicationsIoT Gateway applications: Data transfer from automation systems to corporate IT/cloud infrastructure with local intelligence for data selection and processing禁用/启用显示，启用保护级别，语言选择1) 在与控制单元 CU305 结合使用时，不能使用 Pt1000 传感器。西门子数字量模块6SE7016-1EA611 个 DRIVE-CLiQ 接口集成有基本和特殊功能：基本逻辑功能：与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。CP 1242-7 GPRS V2 通信处理器用于将 SIMATIC S7-1200 连接到普遍采用的 GSM/GPRS 移动无线网络，它具有以下特性：STARTER 调试工具是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器的参数。通过集成 STARTER，使用 SIMATIC Manager 软件，可处理自动化系统和变频器。STARTER 是用于对完整项目的常用数据进行归档、并将路由和 SIMATIC 远程服务的使用延伸至变频器的起点。STARTER 提供了用于运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有 PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。对子站进行集中状态监视AM600 适配器模块，用于向该分布式驱动单元供电

西门子高性能通讯模块6SE7022-2FC87-1FD0