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仿真器（可选）：不管要带动什么样的负载，西门子始终是各种驱动应用的正确之选！经济的气动刀具释放机构或任选快速动态刀具释放机构伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先。大庆西门子代理商-西门子一级代理6SE7021-3TB61大庆西门子代理商-西门子一级代理6SE7021-3TB61大庆西门子代理商-西门子一级代理6SE7021-3TB61
如果 SINAMICS PCS 的直流电压低于电池空载电压，则将电能馈入电网。将 PV 场空载电压限制到直流回路电压在 NAWI 和 ACI 操作模式下，可在灌装模式和排空之间选择。整个灌装或定量给料过程完全从 SIWAREX WP251 进行控制。只需将设定值和启动命令传送到该模块。通过模块的数字量输出，可以直接切换粗流量、细流量和清空信号。由于采用独立的机器单元，提高了可用性和灵活性4 个快速计数器（3 个频率为 100 kHz；1 个频率为 30 kHz），带可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带 2 点单独输入的加/减计数器，或用于连接增量型编码器回馈应用的 DC-DC 变频器直流变频器（DC Converter）包括了用于连接三相供电系统的内置装置。这些都可用于电枢供电和可变速直流驱动器领域。该装置的额定直流电流范围为 15 到 3 000 A，可以通过并联直流变频器进一步提高。另外，也可用于 IPC227E、IPC627D、IPC627E 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E、IPC677D 和 IPC677E 面板式 PC 以及 IPC647E 和 IPC847E 机架式 PCOPC UA Server（数据访问）和客户机作为运行系统选件，用于方便地将软控制器连接到 Windows 应用程序或非西门子设备/系统通讯提供有故障安全型 IM 154-8F PN/DP CPU PROFIsafe6 点集成数字量输出，24 V DC 或继电器基本电源模块非调整式馈电单元（二级管桥或晶闸管桥，无电源反馈），用于整流直流链路的线路电压。对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入 (0-10V)；也可作为数字量输入。安全相关程序是在 TIA Portal 工程框架中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此提供了一个库，其中包含已经过德国技术监督协会 (TÜ) 认证的安全相关功能的预组态块。WinAC OPC 服务器允许所有可视化系统访问其过程数据。执行用 Windows 环境中的**语言（C/C++、C#、VB）以及在 CPU 1507S 本地 (C/C++) 实现的功能和算法通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。2 个接口，用于 24 V 传感器电源，可切换SINAMICS DC MASTER 可以获得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更旧版本的 STARTER。智能的分散化有助于极大地提高工厂设备的灵活性，从而成为一个决定性竞争因素。通过扩大联网，可将现场级的独立智能单元集成到系统范围的通信系统中。SIMATIC ET 200 I/O 系统可用集成智能控制器进行扩展。这样就产生了分布式控制器。通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展。组态清晰直观CPU 1512SP F-1 PN 完全独立于 PLC 运行。如果其发生故障，CPU 1512SP F-1 PN 仍继续运行。可不通过 SIMATIC CPU 运行在 PC 硬盘上存储保持性数据（需要 UPS）该功能支持：速度控制，，输出凸轮/，齿轮传动（相对），集成控制功能SIMATIC S7-1200 是用于本地和分布式自动化解决方案的理想控制器，可满足组态中的安全要求。每个模块*多 32 个字节输入和输出数据LED 指示灯非网管型交换机，用于将 SIMATIC S7-1200 连接到具有总线形、树形或星形拓扑结构的工业以太网集成工艺功能：S7-1500 运动控制系统回馈应用的 DC-DC 变频器每个 CUD（无论是标准 CUD 还是** CUD）都可以评估增量编码器的信号。对于有多个编码器需要评估的应用，可以使用第二个 CUD 或者（和）机柜安装式 SMC30 传感器模块。

静态功能强大的处理器：CPU 的命令执行时间可低至每个二进制指令 72 ns。24 V 电源可采用外部电源或者控制电源模块 (CSM) 进行供电。电源供电也可采用 24 V 端子连接器从驱动排线取电丰富完整的编程语言：STEP 7 和 STEP 7 工程工具为各种控制任务提供了大量的编程语言支持。集成工艺功能：S7-1500 运动控制系统用于连接分布式 I/O 的 IO 控制器功能以及用于通过 PROFINET 接口将 CPU 连接到上位 IO 控制器的智能设备功能：PROFINET IO RT/IRT 接口，带 3 个端口（2 x M12，1 x RJ45）循环中断：周期设定，系统诊断：定义诊断报文的处理和范围可在 PLC 运行时重启 Windows设计SIMATIC S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATIC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样，SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。另一端配备一个 16 针绝缘穿刺连接器，用于连接带 8 点 I/O 的 SIMATIC TOP connect 数字量端子模块：非型圆形电缆提供有各种长度。S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 F 级授权方案：与 HMI 设备的通信也会受到限制。SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术而知名的 SINAMICS 工具和组件用在了直流技术方面。对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作个 I/O 模块时，应将深色基本单元用作 ET200SP CPU 后面的个基本单元可使用 WinAC PLC 装载和传输命令访问该数据。缩短对现场重要信号的响应时间，数据量减少，总线系统上的负荷降低可以在达到设定值或计数方向改变时触发计数器中断。*多达 64 个 I/O 模块（I/O 模块、工艺模块和通信模块），可任意组合。 1 m 的站宽度。24 V 电源可采用外部电源或者控制电源模块 (CSM) 进行供电。电源供电也可采用 24 V 端子连接器从驱动排线取电CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡装到 DIN 导轨上，并具有：A powerful processor:使用 USB 转串口适配器或 IPC 的集成串行接口是用于将扫描器、称和温度记录仪等 IO 设备连接到 SIMATIC S7-1500 软控制器的一种经济有效的解决方案。ET 200SP CPU 可配有一个参考 ID 标签。Fundamental parameter assignment and characteristic value-based diagnostics of the SIPLUS CMS1200 take place via the TIA Portal, and frequency-selective diagnostics take place via a web server.LTE 模块，用于第 4 代移动电话网络通信（长期演进技术）由于绝缘系统中对接地故障事件的响应原理不同，输出继电器可用于链接到系统侧的一个控制系统。也可以将输出集成进装置侧的的变频器监视系统中。CUD 的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块补充 - 例如 TM15 和 TM31 端子模块。数字量输出模块允许将数字信号从控制器输出到过程。可选：用于连接 PRIFIBUS DP 的接口：SIMATIC IPC 的 CP 5612 或集成 PROFIBUS 接口作为智能设备使用时，CPU 1512SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位 PLC。具有以下优点：减少 PLC 的负载可使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。称重功能提供了用于清零和去皮的命令。为此，可以*多三个不同的去皮默认值。Coordinated intervention in automation systems (closed-loop) based on local, calculated analysis results, e.g. a 2D behior simulation of machine components.

OPC UA Server / Client (Data Access)，Web 服务器，S7 通信，S7 路由与过程设备的连接Easy-to-mount external fan module for frame types A01 to A07, no mounting effort for frame types B01 and B02 thanks to the fan integrated in the heat sink在一个驱动组中只允许有一块整流装置。操作保护：控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。WinAC ODK 应用典型举例包括：连接特定现场总线系统到控制器借助于 SIMATIC S7-1500 软控制器实时系统，可并行、独立运行 Windows：将用户数据传送到 CPU 并进行管理SINAMICS S120 Combi Power ModuleIndustrial Edge Management for central management of Edge devices and applicationsIn addition to the productivity of a plant, lifecycle costs are increasingly becoming the focus of attention. Increasing plant ailability is an important topic in all sectors in which machines are used.由于采用独立的机器单元，提高了可用性和灵活性等时同步模式SIMATIC PM 1507 单相负载电源（PM = 电源模块）带输入电压范围自动选择功能，其设计与功能适用于 SIMATIC S7-1500 PLC。它可为 S7-1500 系统组件供电，如 CPU、系统电源 (PS)、输入和输出模块的 I/O 电路以及（如果需要） 24 V DC 传感器和执行器。集成系统诊断标准型：纯型号，成本经过优化，不带按键控制面板和显示屏。控制输入/输出标为“0”…“7”SIMATIC S7-1200 控制有集成输入和输出以及通信选件，支持模块化扩展。通过数字量和模拟量输入/输出模块以及各种通信和专用模块，能够灵活地适应相关的自动化任务。CPU 1512SP F-1 PN 可直接卡装到标准 DIN 导轨上。灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。集成 24 V 编码器/负载电流源：操作保护：Long-term security and scalability of innovative data processing software solutions across hundreds of devices based on open application standards such as Docker作为智能设备使用时，CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位 PLC。具有以下优点：T2外部测试按钮用于诊断和状态显示的 LED3 or 4 spindles/feed motors通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或读码器交换信息。SINAMICS 驱动控制图 (SINAMICS DCC) 是一个插件，用于对这允许对备件方案的组态备份的现有安装进行简单升级。SIMATIC HMI 产品 WinCC flexible 和 WinCC 对所有 SIMATIC WinAC 的所有数据和功能具有完全的访问能力，这符合对全集成自动化的要求。它们可以和 SIMATIC WinAC 运行在同一个本地 PC 上，也可以通过系统支持的网络从远端进行工作。所有 S7-1500 自动化系统的 CPU 都支持通过 web 服务器扫描 CPU。CPU Web 服务器提供以下诊断选项：通过 LED 指示灯显示 CPU 状况和当前运行状态Production data harmonization and conversion of legacy protocols such as Modbus TCP to Industry 4.0 protocols such as OPC UA for data exchange with MES/IT systems将 PV 场空载电压限制到直流回路电压6 个用于连接 5 个 DRIVE-CLiQ 设备的 DRIVE CLiQ 接口

减少 PLC 的负载缩短对现场重要信号的响应时间数据量减少，总线系统上的负荷降低防止操纵：控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。中断输入：对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应。LOGO!使用非常简单：36 种不同功能：用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。Integrated connectivity to field or cloud – Manual programming and implementation of connectivity, such as OPC UA or SIMATIC S7, is no longer necessary使用 SM 1278 模块，可通过一条 3 线制电缆与*多 4 个外部 IO-Link 设备或 4 个标准执行器/传感器进行数据交换。 由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。由于 IO-Link 与标准传感器兼容，也可在 IO-Link 主站上运行符合 IEC 61131 类型 1 的市售传感器。所选 SIMATIC IPC （如 SIMATIC IP27D 和 HMI IP77D）的集成标准以太网接口除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。丰富完整的编程语言：STEP 7 和 STEP 7 工程工具为各种控制任务提供了大量的编程语言支持。开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP），OPC UA 服务器/客户端（数据访问）1 safe standstill input for the infeed (Enable Pulses)DRIVE-CLiQ – SINAMICS 组件间的数字接口信号板，适合插到空间受限的 CPU 上；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用电子铭牌带与 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以为预处理提供分布式智能内置保持，保护用于诊断集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项所有基本单元都带以太网接口，用于与 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 进行通信采用标准微型 SD 卡Easy-to-mount external fan module for frame types A01 to A07, no mounting effort for frame types B01 and B02 thanks to the fan integrated in the heat sink位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。控制单元和用户接线盒上的 PROFIBUS 接口可用作用户侧控制器的标准接口。将用户数据传送到 CPU 并进行管理端口 1 和 2 通过总线适配器来连接（CPU 1510SP-1 PN 未提供总线适配器，不使用该适配器也可运行）。大庆西门子代理商-西门子一级代理6SE7021-3TB61用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、维护 (MT)、电源 (PWR) 以及每个端口一个链路 LED 的诊断显示可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：可选择在PC机上操作：通过 PC 创建、仿真、在线测试和归档控制程序，包括归档选项用作插入式装载存储器，或用于更新固件，还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）集成技术，通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。支持分布式组态中的 PROFIsafe

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