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通信，可以使用 STEP 7 的 Windows Logic Controller 进行编程并使用 SIMATIC HMI 进行可视化，这种编程和可视化可在本地的同一台 PC 上实现，或使用标准 SIMATIC 网络 Ethernet 或 PROFIBUS 通过远程方式实现。通过 STEP7 在本地或从 PG/PC 从远端进行编程和试运行集成系统诊断：下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。定安县西门子授权总代理-德国制造定安县西门子授权总代理-德国制造定安县西门子授权总代理-德国制造
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速Excellent dynamic response and machining precision thanks to Dynamic Servo Control (DSC)增量型编码器正弦/余弦 1 VppLOGO! CMR 与 LOGO! 模块相结合而成为一种经济的通信系统，用于通过文本消息或电子邮件来监视和控制分布式设备与系统。SIMATIC S7-1500 软控制器不仅可作为标准 CPU 使用，还可作为故障安全 CPU 使用。因此，基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。Expands the industrial automation technology with openness and flexibility for simple and intuitive processing, analysis and sing of production data.使用带有图形化 LCD 和纯文本显示屏的 AOP30 **操作面板上的交互菜单可以方便的进行调试和参数化，还可以使用STARTER 调试工具进行获得 PC 支持（见“工具和工程设计”）。位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)端口 3 通过集成式 RJ45 接口来连接Extraction of raw data for further diagnoses标准型：纯型号，成本经过优化，不带按键控制面板和显示屏。Integrated fan power supply称重功能SIWAREX WP251 提供了 NAWI（非自动衡器）、ACI（自动分检衡器）和 AGFI（重力式自动灌装衡器）称重模式。SIMATIC WinAC/ODKWinAC 软件 PLC 可直接调用由 WinAC ODK 和市售 MS Visual C++ 编译器创建的 PC 应用程序。CPU 1513pro-2 PN (6ES7513-2PLxx-0AB0) 和速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。输出 24 V DC 电压，限制在 28 V DC（防止过高的电压对 24 V 负载造成损坏）SSI 编码器，带增量信号 sin/cos 1 Vpp（固件版本 V2.4 起）使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）SIMATIC PM 1507 单相负载电源（PM = 电源模块）带输入电压范围自动选择功能。其形状和功能适用于 SIMATIC S7-1500 PLC。 它为 S7-1500 系统组件（例如，CPU、系统电源（PS）、输入和输出模块的 I/O 电路等）供电；必须时，也可以向传感器和执行器提供 24 VDC 电源。编码器是一种测量系统，可用于采集转速和/或角度/位置值的实际值，并提供给电子装置进行处理。根据机械结构，编码器可集成在→“电机”（→“电机编码器”）中或安装在外部机械装置中。根据具体的运动类型，分为回转式编码器和直线编码器。根据测量值，分为→“值编码器”和 →“增量式编码器”。通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：支持转速控制轴和轴以及外部编码器对标准程序部分进行编程，使用 STEP 7 Professional V13 SP1 或更高版本进行编程将 SIMATIC S7-1200 连接在总线形拓扑结构中：位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。以下软件包可供选择：STARTER-Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）/ Drive ES PCS neo写：BOOL、BYTE、CHAR、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL、DATE、S5TIME、S7TIME、TOD、STRING使用SINAMICS DC MASTER 系列丰富的产品，所需的培训时间更少、成本更低、产品使用了数量的相同部件。

还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）集成运动控制功能，用于速度控制、轴以及同步操作，支持外部编码器以及在机轴、输出凸轮/凸轮轨道和之间的精密位置传动。将用户数据传送到 CPU 并进行管理SINAMICS DC MASTER 控制模块包含用于励磁供电的电源部分，额定电流 40A。另外，CPU 通过易组态的块提供控制功能，以及通过标准化 PLCopen 块提供连接至驱动的能力。4 个快速计数器（3 个频率为 100 kHz；1 个频率为 30 kHz），带可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带 2 点单独输入的加/减计数器，或用于连接增量型编码器在 PLC 侧还提供有特定系统功能块，用于启动 CCX 应用程序并调用其功能。屏幕分辨率 1024 × 768 像素，16 位色深LOGO! 8 新产品Optimized for harsh operating conditions with increased cabinet temperature and increased humiditySIMATIC S7-1500 软控制器 CPU 1507S 能够执行由 C/C++ **语言创建的程序。这些功能可用 SIMATIC ODK 1500S 或 SIMATIC Target 来创建，并可针对在 Windows 中以及 CPU 1507S 的实时环境中进行开发。可以实现以下应用：执行在 Windows 系统中使用 ODK 创建的函数库，例如：将数据库连接至控制任务，在 Windows 操作系统下连接各种设备，比如手持式扫描仪，实现协议转换器经 TÜV 认证的 F 库，适用于所有常用安全功能紧凑、模块化、维修方便的设计，简明的计划和设计，连接即用，安装过程简便，快速、菜单提示的调试，无需复杂的参数化，易于使用的图形操作员面板，以纯文本格式或准模拟状态条显示测量值，操作明确、简便。所有通讯板上的端子均可拆卸，便于更换（“固定接线”）。SINAMICS 系列传动产品是全集成自动化 (TIA) 不可缺少的组件。TIA 解决方案针对自动化和驱动技术提供了一系列经过优化的产品，实现了一致性的规划/设计、一致性的通信和一致性的数据管理。SINAMICS 完全整合在 TIA 概念中。使用 SM 1278 模块，可通过一条 3 线制电缆与*多 4 个外部 IO-Link 设备或 4 个标准执行器/传感器进行数据交换。 由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。由于 IO-Link 与标准传感器兼容，也可在 IO-Link 主站上运行符合 IEC 61131 类型 1 的市售传感器。专有技术保护，为算法提供可靠保护，防止未许可证的访问和修改。位置传动可实现轴之间的同步操作DMC20 DRIVE-CLiQ 集线器模块的状态利用多色 LED 指示灯进行显示。基本功能：速度控制、转矩控制、功能Integrated connectivity to field or cloud – Manual programming and implementation of connectivity, such as OPC UA or SIMATIC S7, is no longer necessary1 safe standstill input for the spindle and feeds (Enable Pulses)经由 PROFINET 的等时同步模式标准型：纯型号，成本经过优化，不带按键控制面板和显示屏。输出 24 V DC 电压，限制在 28 V DC（防止过高的电压对 24 V 负载造成损坏）完整性保护系统可以防止传输到 CPU 的数据受到未许可证的操纵。CPU 可以可靠检测并能防止修改工程数据或第三方传送。执行 ODK 函数库作为模块的信号板，适合插到空间受限的 CPU 上；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用，用于使控制器灵活地适应相关任务的要求，用于使用附加输入和输出对系统进行后续扩展编程器/OP 通信、PROFINET IO、ROFINET CBA、开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 服务器和 S7 通信（带可装载函数块）第三方电机如果其电机数据为驱动组所未知，则该电机称为第三方电机，并且不能通过其订货号识别。集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和轴，支持外部编码器集成技术集成基于模型的开发环境的控制代码，比如由 SIMATIC Target 生成的代码PE connections

SINAMICS可控制的电机根据回转和直线运动方向以及电磁工作原理，大致可分为同步和异步电机。使用 SINAMICS 时，电机连接在一个→“电机模块”上。为了逻辑组合、评估以及获取二进制信号，现有各种常用的逻辑功能可供选择（AND、XOR、开/关延迟、RS 触发器、计数器等等）。有丰富的算术功能，如值生成、除法器和值/值评估可用于监视和评估数值数量。除了闭环驱动控制，对轴向绕线器功能、闭环 PI 控制器、斜坡函数发生器或摆动发生器也都可以简便、轻松地进行组态。主轴使用该功能可以让电机以规定的转矩/力向一个固定的止挡移动，而不产生故障报文。当到达止挡位置时，就会形成通过参数所定义的转矩/力并且保持不变。西门子直流电机机座号的范围为 100-630。通过 WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP 的同步模式，实现了的可再现响应时间，为、快速的控制应用提供了基础。根据连接的外部传感器模块类型，可评估下列编码器信号：Frame types Axx: via DC link connection and 24 V DC busbars4 级授权方案：与 HMI 设备的通信也会受到限制。装机装柜型 SMC20 编码器模块，对无 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器信号进行评估时需要使用。还可通过 SMC20 连接外部编码器。分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）作为单独模块的信号模块；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用，CPU 1211C 除外丰富的文档功能：通用打印选项，可以制作专业文档。可以连接 400 个功能块Industrial Edge comprises the following products:Simple Motion Control applications, fast counting and measuring tasks, as well as closed-loop control systems (PID) are integrated and can be implemented without additional expansion boards.坚固、紧凑的塑料机壳符合标准 IEC 61508、IEC 62061 的安全要求 SIL 3 以及标准 ISO 13849.1:2006 的安全要求 PL e用于 ET 200pro 中的高性能控制解决方案SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模块）是SIMOREG CM 的后续产品，主要用于对直流驱动器进行翻新和更新。专有技术保护，为算法提供可靠保护，防止未许可证的访问和修改。模块信息显示，显示设置，设置 IP 地址，选择运行模式，将 CPU 恢复为出厂设置所有 S7-1500 自动化系统的 CPU 都支持通过 web 服务器扫描 CPU。CPU Web 服务器提供以下诊断选项：通过 LED 指示灯显示 CPU 状况和当前运行状态使用SINAMICS DC MASTER 系列丰富的产品，所需的培训时间更少、成本更低、产品使用了数量的相同部件。通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：能源管理：通过电池储能系统的充/放电管理，实现稳定的电能供应，以避免负载峰值S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FCWindows 逻辑控制器（WinLC RTX）灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。丰富的指令集:运算种类众多，便于编程：基本运算，如二进制逻辑运算、结果赋值、保存、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）集成通讯命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通讯“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）可更换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以随时检查现有的备件，设备的序列号。S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC操作保护：控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程

Web server故障安全型 CPU 1513pro F-2 PN 是具有中等容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构且需要 IP 65/67 防护等级的应用。可组网多达 8 个 LOGO! 设备CPU 1513pro-2 PN，适用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200proXML 数据可进行修改并写回 XML 文件。Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）4 点数字量输入和输出，1 点模拟量输出，出厂时已配备提供“2-out-of-2”信号的集成偏差分析，4 个内置传感器电源（包括测试功能）AOP30 通过 RS485串口与 SINAMICS DC MASTER 驱动器进行通讯。OP30 可以与 SINAMICS DC MASTER 的标准 CUD 以及** CUD 进行通讯。基本电源模块非调整式馈电单元（二级管桥或晶闸管桥，无电源反馈），用于整流直流链路的线路电压。可在左右两侧将直流环节母线与额定功率为 16 kW 或更大的基本整流装置、有源整流装置和回馈整流装置连接。在此情况下，可按相反顺序或在两侧布置各个模块（从右到左）（参见装机装柜单元的布置）。FM 级 I，2 分区，A、B、C、D 组；T4A 级 I，2 分区，IIC T4用户代码扩展界面（CCX）；从 WinAC 软件 PLC 的控制程序中直接调用 C/C++ 应用程序。 CCX 界面是之前 ODK 界面的替代产品。将用户数据传送到 CPU 并进行管理Industrial Edge Management for central management of Edge devices and applications该功能支持：速度控制，，输出凸轮/，齿轮传动（相对），集成控制功能对标准程序部分进行编程，使用 STEP 7 Professional V13 SP1 或更高版本进行编程借助于这些 PLC 功能，ET 200pro 可用于控制自主式技术功能单元，例如：使用选件包“STEP 7 Safety Advanced”对安全相关程序部分进行编程。概述，通过 ODK 1500S XML Data Access 驱动的函数块，可以从 PLC 程序访问 Windows 文件系统中 XML 文件中的特定信息。开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP），OPC UA 服务器/客户端（数据访问）直线电机和力矩电机Q1..Q4：端口 1、2、3 和 4 的通道状态指示灯（绿色）定安县西门子授权总代理-德国制造编程、参数设置可以在网络中的任意点，在系统范围内编程、组态和诊断带有 IM 154-8 F PN/DP CPU 的 ET 200pro。STEP 7，V5.5 更高版本，用于该目的。2 个接口，用于 24 V 传感器电源，可切换该驱动提供了以下功能：XML 数据可被读入 PLC 并进行处理。具有 RT 或 IRT 功能的 PROFINET IO，PROFIenergy，PROFIBUS DP 主站，智能设备参数化端口 1、端口 2 和端口 3直流变频器（DC Converter）包括了用于连接三相供电系统的内置装置。这些都可用于电枢供电和可变速直流驱动器领域。该装置的额定直流电流范围为 15 到 3 000 A，可以通过并联直流变频器进一步提高。

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