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SINAMICS DC MASTER 应用符合 EMC 产品标准 EN 61800-3：针对电力驱动器，考虑到装置根据 EMC 规定集成到工厂或系统中。由于内置有 MPPT（功率点跟踪器），可获得功率产额平台采用嵌入式英特尔组件，可实现长期稳定性上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。黄石西门子授权总代理-调制解调器模块黄石西门子授权总代理-调制解调器模块黄石西门子授权总代理-调制解调器模块
（IPC227E、IP27E、IPC627D、IPC827D、IPC277E、IP77E 和 IPC677D PC 需要 NVRAM 组态）执行用 Windows 环境中的**语言（C/C++、C#、VB）以及在 CPU 1507S F 本地 (C/C++) 实现的函数和算法设计 24 小时运行，集成了可参数化的监视功能（温度、风扇、加密狗）实现了维护友好型设计，如可从前面更换风扇/过滤网，无需使用工具，打开机箱只需松开一个螺丝。WinAC RTX 可与这些网络上的 WinAC 站或 S7 控制器交换数据。WinAC RTX 支持通过 PROFINET 接口进行开放式用户通信，可通过开放协议 TCP、UDP（现在还有 ISOonTCP）与任何对等设备通信。另外，还可通过此接口来访问 WinAC Web 服务器。长期供应硬件RAID1，1 TB（2 x 1 TB，镜像磁盘），内置 RAID 控制器通过通信模块或通信板实现点对点连接包括：16 芯圆形电缆，芯线截面积 0.14 mm2，预装配有用于连接到控制器的线箍：发送和接收文本消息PLCopen 块用于通过 PROFINET IO 和 PROFIdrive 接口对运动功能编程。根据 OIML R76、R51、R61 和 R107，适合商用SIMATIC S7-1500 软控制器特别适合专用机器制造中的控制解决方案，涉及高性能执行复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上执行多个任务。TPM 2.0 模块 - 内置安全硬件（可信平台模块）（可选）符合标准的 F 程序打印输出用于采用 ET 200SP 的高性能控制解决方案集成 web 服务器；三个集成千兆以太网接口（10/100/1 000 Mbps），可用于 IT 通信和与可编程控制器（如 SIMATIC S7，带 SOFTNET S7 软件包）进行数据交换。开放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP），OPC UA 服务器/客户端（数据访问）SINAMICS Link 使多个控制装置（2 到 64 个）可以直接交换数据。不需要更高等级的主设备。设备形式处理器：ProDiag 是一种用于轻松创建机器设备诊断的方案。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能。*多达 64 个 I/O 模块（I/O 模块、工艺模块和通信模块），可任意组合。 1 m 的站宽度。极高的工业兼容性，适合在工业环境中全天候连续使用发光二极管显示，例如，硬件、编程、时间或 I/O 故障以及操作状态，如，“运行”、“停止”和重新起动等。通过 STEP 7，对采用模块化程序的系统进行快速、简便的端到端编程支持的通信类型：PROFIBUS DP/PA100 个 SIMATIC PDM 过程变量即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息具有 6 个插槽可以安装驱动器采用前部 LED 概念，实现有效的自诊断，例如，监视 RAID1 组态器中的硬盘、风扇或以太网状态显示器，RAID1 配置（镜像磁盘），可以选用“热插拔”可移动硬盘托架该铭牌可通过→“STARTER”调试工具读取，可提供以下信息：型号，订货号，版本，制造商，系列号和额定技术数据。Safety Integrated

优质部件和模板具有很长的故障间隔时间 (MTBF)，在很宽的温度范围内也能保证 24 小时连续运行；AOP30 **操作面板和 BOP20 基本操作面板可以用于试运行和本地运行。使用 SIMATIC PDM Server 选项扩展的 SIMATIC PDM PCS 7 Server 产品包（而不是 SIMATIC PDM PCS 7）也可用于 SIMATIC PCS 7 组态和维护站。随后可以在 SIMATIC PCS 7 维护站的任何客户机上以及在本地 SIMATIC PDM 客户机上，为使用电子设备描述 (EDD) 集成的现场设备分配参数。下面是 SIMATIC PDM PCS 7 Server 的组件：Up to 2 additional SINAMICS S120 Motor Modules in booksize compact formatFlash BIOS，可在非易失性存储区存储特定用户的 CMOS 设置RAID1，2x 1 TB HDD 1)，RAID1，2x 480 GB SSD 1)，RAID1，2x 960 GB SSD 1)带 1 个 M12 端口的 PROFINET IO RT 接口，集成通信功能：编程器/OP 通信对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆，在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作个 I/O 模块时，应将深色基本单元用作 ET200SP CPU 后面的个基本单元Supply types TT, TN and ITPROFINET IO IRT 接口，带 3 个集成交换机端口：SIMATIC PDM PCS 7-FF V9.2 可用功能选项 SIMATIC PDM Server 以及 SIMATIC PDM 累计变量（10、100 或 1000 个一组）进行扩展（参见“可选产品组件”）。也可以添加 SIMATIC PDM 1 Client 许可证（每组 1 个），与 SIMATIC PDM Server 选项结合使用。备份集成的实时时钟 20 天。8 个数字量输入，4 个数字量输出。对于 DC12/24V 型号，4 个输入作为模拟量输入 (0-10V)；也可作为数字量输入。技术规范，系统要求，运行系统 PC音频接口：线路输入，线路输出，麦克风监测和控制秤的信号和状态除重量测定外，SIWAREX WP231 还可监控两个可自由编程的限值（可以是值/值）以及空范围。它会针对违反限值的情况发出信号。通用 PID 或三级控制器（带集成优化功能）和集成温度控制器。Time sings and reduced workload for software updates with 1-click bulk app downloads（在内部安装*多 3 个 HDD/SSD / 0.2 g 振动，2 g 冲击），蓝色镀铬或涂层SIMATIC PDM Basic V9.2，SIMATIC PDM Basic 用于与总线网段相连或直接连接到设备的任何 PC（IPC/便携式 PC）上的本地维护和参数分配站。R2外部复位键（常闭触点或跳线）Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行PCIe x16 显卡 NVIDIA Quadro P2200（4x DP：不带适配器）（占用 1 个插槽）1)内置保持，保护支持转速控制轴和轴以及外部编码器接口模块，用于 SIMATIC ET 200pro、带集成故障安全 CPU分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）有关拓扑状态 / PROFINET 设备的信息带 DRIVE-CliQ 的电机包括一个电机、编码器和一个集成的编码器评估系统。为了操作这些电机，需将一根电力电缆和一根 → DRIVE-CliQ 电缆连接到→ 电机模块。设备的设计便于升级和更换部件。各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速，由于采用独立的机器单元，提高了可用性和灵活性，组态清晰直观，CPU 1510SP F-1 PN 完全独立于 PLC 运行。如果其发生故障，CPU 1510SP F-1 PN 仍继续运行。64 个接线端子，4 个 8 位移位寄存器，扩展诊断功能多核处理器技术由于使用了带超线程的多个处理器核心，Core i 或 Xeon 处理器非常适用于多线程应用程序和多任务应用。

可经由软控制器的 PROFINET 接口进行访问，或使用具有 OPC UA 客户机功能的 Windows 应用程序在本地（PC 内部）进行访问。1 个 PE/保护性导体连接每个现场设备 1 个变量（特殊技术规格除外）CM 1241通信模块提供以下标准协议：选项 SIMATIC PDM 集成在 STEP 7/PCS 7 V9.2SIMIT simulates what SIMATIC automates坚固的设计，所有设计都意在在存在振动和冲击负荷的情况表下取得安全性。例如，硬盘的特殊悬置减振机构可确保即使在极高机械负荷下也具有运行可靠性。易于从外部接触的闪盘插槽或固态硬盘 (SSD) 可用来配置低成本、低维护性、高可用性无磁盘系统。集成通信功能：，编程器/OP 通信，PROFINET IO根据具体项目大小，可以用 SIMATIC PDM 过程变量组（10、100 或 1000 个变量）来累计扩展随产品包提供的 SIMATIC PDM 过程变量（SIMATIC PDM Single Point 除外）。对功能相应进行了匹配。按照设备描述中的定义，这些设备功能受支持，例如：发送和接收文本消息SINAMICS DC MASTER 可以获得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更旧版本的 STARTER。通过集中设置进行组态控制（选项处理）进一步减少轴承电流的附加措施是使用电机电缆和电机外壳的良好接地。建议将接地电缆从电机直接接到变频器。可以通过随附的 SIMATIC NET OPC 服务器来连接第三方供应商的可视化系统。满足各种标准，可在光伏或传动应用中的系统中使用包括：SIMATIC PDM Basic（包含 4 个 SIMATIC PDM 过程变量）用于采用 ET 200SP 的高性能控制解决方案Perfectly designed for expansion using additional Motor Modules in booksize compact formatPROFINET IO IRT 接口，带 3 个集成交换机端口：符合标准的 F 程序打印输出便于使用 Office 工具或通过 Web 服务器来访问工厂运行数据对于设备上承受较高机械和/或 EMC 负荷的机械设备和系统，建议使用通过 FastConnect (FC) 进行连接的 SIMATIC 总线适配器。SITOP 和 Masterguard 电源 (UPS) – 对电压的突然降低加以缓冲PROFINET接口：设置地址。对 PROFINET 属性、PROFINET 上的 I-Device 功能、使用 NTP 步骤的时间同步、介质冗余和 KeepAlive 功能进行参数化。可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）。OPC UA 服务器和客户端（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC ET 200SP 连接至第三方设备/系统，可选 PROFIBUS DP 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）SIMATIC IPC227G 微型箱式 PC 是一种超紧凑型且应用十分灵活的嵌入式工业 PC。Perfectly designed for expansion using additional Motor Modules in booksize compact format通过 STEP 7 Basic 编程软件包，所有 S7-1200 控制器和相关 I/O 可进行编程。通信SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：Compact multi-axis module with line infeed with regenerative feedback capability and power units for 3 or 4 axesSIMATIC HMI 产品 WinCC flexible 和 WinCC 对所有 SIMATIC WinAC 的所有数据和功能具有完全的访问能力，这符合对全集成自动化的要求。它们可以和 SIMATIC WinAC 运行在同一个本地 PC 上，也可以通过系统支持的网络从远端进行工作。Windows 故障安全逻辑控制器 (WinLC RTX F)作为智能设备使用时，1510SP F-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位 PLC。具有以下优点：减少 PLC 的负载，缩短对现场重要信号的响应时间，数据量减少，总线系统上的负荷降低

用于采用 ET 200SP 的高性能控制解决方案它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。高驱动器动态性能，由于具有下列特点，从驱动器组态到操作都很简单：无需额外工具，即可通过命令行输入，将组态导入目标系统，例如脚本控制。机架式 PC 能够提供灵活、高可用性的工业 PC 系统，用于需要 19" 规格、功能强体积小的应用。LOGO! 节省空间：例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).在具有中等机械及 EMC 负荷的标准应用中，可以使用带 RJ45 接口的 SIMATIC 总线适配器，如总线适配器 BA 2xRJ45。全自动时间戳：为了在以后正确地归档控制系统中的过程数据，所有数据帧均已分配有一个始发点时间戳。可用于 S7-1500 或 ET 200MP，通过 STEP 7 V12 进行组态许可密钥用作电子许可戳记，同时也是软件的“开关”（浮动许可证等）。SIMATIC 版本交叉管理器是一种直观的工具，可以通过以下方式，确定具体项目或多项目的各个版本之间的差别：通过比较硬件组态、通信、工厂层级、CFC/SFC 计划、SFC 细节、块类型、报警、全局变量、信号和运行序列，来跟踪丢失、附加或不同的对象按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制SIMATIC 编程语言完全符合 DIN EN 6.1131-3 标准从而减少了学习与培训的时间通过，可保护用户程序免受未经授权的访问。已预装操作系统并且已：Windows 10 IoT Enterprise 2019 LTSC（64 位）、Windows Server 2019（64 位），含 5 个客户机不依赖于 Windows 而访问大容量存储器（CFast、固态硬盘、硬盘），以便独立存储组态和数据，屏幕应用程序具有以下功能：安全相关程序是在 TIA Portal 工程框架中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此提供了一个库，其中包含已经过德国技术监督协会 (TÜ) 认证的安全相关功能的预组态块。The external fan module combined with the reinforcement plates is employed to provide perfect cooling of the SINAMICS S120 Combi Power Modules, frame types A01 to A07.模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器SIMATIC 编程语言完全符合 DIN EN 6.1131-3 标准从而减少了学习与培训的时间可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）。SIMATIC 存储卡作为装载存储器；口令保护黄石西门子授权总代理-调制解调器模块8 点集成 24 V DC 数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））The main differences between frame types Axx and Bxx lie in the mechanical configuration, the fan design, and the connection of the expansion axes.支持自动、定期验证是否符合安装和操作规范通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用基于位的用户特定通信协议（例如，ASCII 协议、USS 或 Modbus）。适应性：使用通讯板，用户可以使其控制器地满足更加复杂的任务要求主板由西门子开发制造，使用寿命为 3 到 6 年，5 年维修和备件服务

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