The SIDOOR ATE53xS door controller is an “intelligent” door drive which can be used for safety-oriented operation of platform screen doors (PSD) according to individual requirements.

Siemens has once again shown just how easy integration can be with the innovative SIDOOR ATE53xS platform screen door drive in conjunction with SIDOOR MED280 or MEG251 motors.
The PROFINET module integrated in the SIDOOR ATE53xS enables standardized, certified connection to PROFINET IO systems.

Use of standard automation components

Full integration into TIA Portal and STEP 7 thanks to PROFINET connection

Parameter assignment and monitoring of door control parameters via the PROFINET interface (function blocks available as example applications in SIOS).

监控和限制（静止、定位、动态跟踪误差、静止信号、受控变量、硬件/软件结束位置、编码器频率限值、速度误差、测量系统差异/滑差、动态响应限值）

反向阻止（防止输出可导致回撤运动的设定值）

通过凸轮定义的轴运动曲线：

路径与时间

速度与时间

速度与路径

轴的力与压力控制：

从位置控制运行动态切换到压力控制运行或相反

可采用多个压力传感器

压力差测量

轴的力和压力限制 :

可通过凸轮指定的力和压力曲线：

用于闭环控制和限制

力/压力与时间

力/压力与路径

运行至固定停止点：

达到以下误差限值时停止

达到转矩限值时停止

达到定义的转矩时停止

进给功能支持附加的转矩、可调的转矩限制和灵活的转矩限值 B+/B-

连续运动的过渡行为：

附加，即完成每个运动，轴在两次运动之间停止（停止）

连续运动，即在制动开始时向下一个运动过渡。

替换，即立即执行所编程的运动。主动命令将中止。

主动运动期间可执行附加运动，例如主动定位运动可与补偿

6ES7518-4AP00-0AB0		CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP
6ES7517-3AP00-0AB0		CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
6ES7516-3AN00-0AB0	6ES7516-3AN01-0AB0	CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
6ES7515-2AM00-0AB0	6ES7515-2AM01-0AB0	CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口
6ES7513-1AL00-0AB0	6ES7513-1AL01-0AB0	CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES7511-1AK00-0AB0	6ES7511-1AK01-0AB0	CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，
6ES7512-1DK00-0AB0	6ES7512-1DK01-0AB0	CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据
6ES7510-1DJ00-0AB0	6ES7510-1DJ01-0AB0	CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据
6ES7507-0RA00-0AB0		PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES7505-0RA00-0AB0		PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES7505-0KA00-0AB0		PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V
6ES7532-5HF00-0AB0		AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速
6ES7532-5NB00-0AB0		AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器
6ES7532-5HD00-0AB0		AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I
6ES7531-7NF10-0AB0		AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速
6ES7531-7QD00-0AB0		AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器
6ES7531-7KF00-0AB0		AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC
6ES7534-7QE00-0AB0		AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器
6ES7523-1BL00-0AA0		DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.
6ES7522-5HF00-0AB0		DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A
6ES7522-5FF00-0AB0		DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES7522-1BL00-0AB0	6ES7522-1BL01-0AB0	DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BH00-0AB0	6ES7522-1BH01-0AB0	DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BF00-0AB0		DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A
6ES7522-1BL10-0AA0		DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器
6ES7522-1BH10-0AA0		DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器
6ES7521-1FH00-0AA0		DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA
6ES7521-1BL00-0AB0		DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC
6ES7521-1BH50-0AA0		DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA
6ES7521-1BH00-0AB0		数字输入模块，高性能 16DI，24V DC
6ES7521-1BL10-0AA0		DI 32X24VDC BA，包含前连接器
6ES7521-1BH10-0AA0		DI 16X24VDC BA，包含前连接器
6ES7551-1AB00-0AB0		计数与位置采集模块 TM PosInput 2
6ES7550-1AA00-0AB0		TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz
6ES7540-1AB00-0AA0		PtP RS422/485 通讯模块
6ES7541-1AD00-0AB0		PtP RS232 ，高性能通讯模块
6ES7541-1AB00-0AB0		PtP RS422/485 ，高性能通讯模块
6ES7540-1AD00-0AA0		PtP RS232通讯模块
6ES7155-5BA00-0AB0		ET 200MP Profibus接口模块
6ES7155-5AA00-0AC0		IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块 HF
6ES7155-5AA00-0AB0		IM 155-5 2PN 接口，Profinet 接口模块
6ES7545-5DA00-0AB0		RS-485 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7590-1BC00-0AA0		S7-1500 安装导轨：2000 mm
6ES7590-1AJ30-0AA0		S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES7590-1AF30-0AA0		S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES7590-1AE80-0AA0		S7-1500 安装导轨：482 mm
6ES7590-1AB60-0AA0		S7-1500 安装导轨：160 mm
6ES7592-2AX00-0AA0		SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片
6ES7592-1AX00-0AA0		SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片
6ES7592-1AM00-0XB0		SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线
6ES7592-1BM00-0XB0		SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线
6ES7592-1BM00-0XA0		SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线
6ES7590-5AA00-0AA0		用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件， 对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片
6ES7591-1AA00-0AA0		备件:S7-1511/13CPU显示面板
6ES7591-1BA00-0AA0		备件:S7-1515/16/18CPU显示面板
6ES7590-8AA00-0AA0		备件:S7-1500 PS/PM供电模板连接头，内含10片
6ES7528-0AA70-7AA0		SIMATIC ET 200MP备件：接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包
6ES7528-0AA00-7AA0		SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用
6ES7528-0AA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用
6ES7590-0AA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：U型连接器, 5片/包
6ES7592-3AA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：跳线，20片/包
6ES7590-5CA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：屏蔽套件：含屏蔽端子， 框架以及24VDC接线端。
6ES7590-5BA00-0AA0		SIMATIC S7-1500备件：模拟量/技术模板专用屏蔽端子
6ES7954-8LC02-0AA0		4MB
6ES7954-8LE02-0AA0		12MB
6ES7954-8LF02-0AA0		24MB
6ES7954-8LL02-0AA0		256MB
6ES7954-8LP01-0AA0		2GB

PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯		是的
— 等时模式		是的
— 直接数据交换		是的; 前提条件：IRT 和同步模式（MRPD 可选）
— IRT		是的
— PROFIenergy		是的; 通过用户程序
— 按优先级启动		是的; 多 32 个 PROFINET 设备
— 可连接的 IO 设备数量，大值		128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 512 个分布式外围设备
— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，大值		64
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，大值		128
— 线路上的，大值		128
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，大值		8; 通过所有接口的总和
— 每台工具的 IO 设备数量，大值		8
— 更新时间		更新时间小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量

The number of inputs and outputs can be expanded using SIMATIC components, allowing for each individual platform screen door to be equipped as required.

End-to-end communication via PROFINET e.g. with SIMATIC controllers.

One communication system for the whole platform.

Parameter assignment, configuration, diagnostics and evaluation of the door control parameters via the PROFINET interface (function blocks available as application examples).

Fully automated learn run with automatic friction, door width and mass determination.

The screwless enclosure concept allows the device to be opened and closed without tools, thereby reducing installation times.

Service life with gearless EC direct drive is longer since there are only a small number of components susceptible to wear installed.

When the SIDOOR MED280 is used, only one motor is required for drive directions left/right.

Failsafe thanks to automatic overload protection