PID自校正器软件包由以下组件构成：

功能块：

“FB-TUN_EC”用于连续 PID 控制器的在线初始设置和适应。

“FB-TUN_ES”用于带位置反馈的 PID 控制器的在线初始设置和适应以及不带位置反馈的 PID 控制器的在线初始调节。

示例：
新的增添包括控制产品 Standard PID Control V5.2、Modular PID Control V5.1 和控制模块 FM 355 及 FM 455 的详细示例。

包含简要调试说明的电子版手册（入门指南），德语和英语。

传感器 (1) 将输入压力转换为电信号。通过测量放大器 (2) 放大这个信号并在模数转换器 (3) 中数字化。数字信号在一个微处理器 (4) 内计算，校正其线性和温度响应。然后通过电隔离 PROFIBUS PA 接口 (7)，在 PROFIBUS PA 上提供该信号。测量元件专用数据、电子部件数据以及参数数据都存储在二个非挥发性存储器（6）内。个储存器与测量元件相连，第二个与电子部件相连。

按钮（8）可用来调用各个功能，即所谓的模式。如果该装置有一个显示屏（9），可用于追踪模式设置和其它信息。通过总线主站 (12) 上的一台计算机，可以更改基本模式设置。

自动化系统主要通过以下特性来识别：

系统特定的特性，如功能和工程

硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性

但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。

每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。

不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。

PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

通过测量放大器 (2) 放大传感器（1，图“电子元件功能图”）产生的电桥输出电压并在模数转换器 (3) 中数字化。在单片机中评估数字信息，校正其线性和温度响应，通过电气隔离的基金会现场总线接口 (7) 在基金会现场总线上提供数字信息。

测量元件专用数据、电子部件数据以及参数数据都存储在二个 EEPROM 存储器 (6) 内。一个存储器与测量元件相连接，另一个存储器与电子部件相连接。模块化设计意味着电子部件和测量元件可以彼此互换使用。

使用三个输入键 (8)，可在测量点处直接参数化压力变送器。也可以使用输入按钮控制显示屏 (9) 上的测量结果、错误消息和操作模式视图。

在基金会现场总线上通过循环数据传输传输状态值和诊断数据的结果。参数设定数据和出错信息也由数据环路传输方式传输。实现这些功能需要软件

分析被控对象并提出控制要求

详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。

（二）确定输入／输出设备

 根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。

  （三）选择PLC

PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。

（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路

1.分配I/O点

画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第2步中进行。

2.设计PLC外围硬件线路

画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。

由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。

 （五）程序设计

1. 程序设计

根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：

1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。