SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制系统，具有两种型号：

SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
处理器：高性能 Intel i3 处理器
存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast
操作系统：Windows Embedded Standard 7

SIMOTION P320-4 S（标准型）
处理器：高性能型 Intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋转部件，SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着，除了 SIMOTION 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据评估例程或标准的 PC 应用程序。

借助其的处理器性能，SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。

SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。

SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用触摸屏进行操作。

这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROFINET 接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。

发生电源故障后自动重启和快速重启，可用性极高

通过监视负载转矩进行断带检测

针对气蚀为泵提供保护

针对堵塞的泵提供了水锤起动和堵塞清理模式

过程值的 PID 控制器（例如，温度、压力、液位、流量）

执行 PID 自动调谐以优化控制器参数

休眠模式可在需求量低时停止电机

电机分级控制可通过另外增加两个固定转速变频器（级联）来扩展流量范围

结霜和冷凝防护措施可防止电机内部在极端环境条件下聚积水分

带有可选配的适合 400 V 变频器的 SINAMICS V20 I/O 扩展模块：多泵控制 1)，可使用变频器来控制多 4 台泵，并可实现需要额外数字量输入和数字量输出的应用（例如，在楼宇建筑的供水系统中）

柔和而平稳的加速可降低减速机、轴承、转鼓和辊轮上承受的应力

针对需要较高起步转矩的输送机皮带执行超转矩起动

通过使用制动电阻器或直流制动获得动态性能

直接控制机械式抱闸

通过监视负载转矩进行断带检测

通过快速停止功能进行制动（关机定位），独立于控制周期

分布式 SIMATIC ET 200 pro FC-2 变频器标配以下接口：

输入电源连接通过 Q4/2（接口）

用于通过 Q8（连接器）连接电机的接口，包括控制电机抱闸和温度传感器

通过 Q4/2（连接器）的电源输出，用于将 400 V 3 AC 接通到 SIMATIC ET 200pro 系统的后续变频器或电机起动器

通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。

为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。

工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。

可伸缩

具有功能级别

具有广泛功能的软件模块和技术功能包

使用灵活

由于使用集成、可自由编程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 标准

可无限使用的技术功能包

通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能

可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器

能够将各种技术功能包和功能库组合在一起

功能库提供了标准功能

用于集成专用 I/O 模块（如计数器模块、通信模块、AS-Interface）

用于扩展系统功能（如闭环控制器）

模块化用户功能也可存储为库，以便在项目中以标准形式执行。

结霜和冷凝防护措施可防止电机内部在极端环境条件下聚积水分

由于具有“保持运行模式”，可实现不间断生产，提高生产率

通过直流回路交换再生能量

针对需要较高起步转矩的机器执行超转矩起动

随着系统性能的提高，对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的唯一方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT，重点尤其被放在了用户友好性上面：

运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。

所有任务都基本上以图形方式来完成：组态、编程、测试和调试。

直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。

与 SCOUT 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起，具有统一的外观。

SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、高效的逐步完成组态工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有标准化的数据管理和组态程序），或作为一个独立工程组态工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。