4 点数字量输入和输出，1 点模拟量输出可以在可参数设置的时间范围内尝试重启的次数由于电源单元集成在电机内，进一步减小了控制柜的体积。以下是大概方法，供各位朋友交流参考，不对之处请指正。首先要了解下什么是无协议通讯和MODBUS协议通讯。根据度娘所说：所谓无协议通讯就是说通信网络的两个或多个终端通过通信网络实现数据的传输，而不必遵循共同的规定或规则。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（以太网）和其它设备之间可以通信。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。西门子CPU1512F-1PN主机卡件西门子6ES7500-0JP00-0AB0西门子CPU1512F-1PN主机卡件西门子6ES7500-0JP00-0AB0西门子CPU1512F-1PN主机卡件西门子6ES7500-0JP00-0AB0
软件SIWATOOL V7 是用于调试和维修的专用程序，可在 Windows 操作系统中运行。SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模块）是SIMOREG CM 的后续产品，主要用于对直流驱动器进行翻新和更新。适应性：使用通讯板，用户可以使其控制器地满足更加复杂的任务要求集成有基本和特殊功能：基本逻辑功能：与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。通过 RS 485 接口直接连接远程显示屏2 点脉冲输出 (PTO)，频率 100 kHz。CPU 1215 FC：带两个 PROFINET 端口的紧凑型 CPU，适用于标准应用和故障安全应用Rugged Power Modules resistant to short circuits, overvoltage and ground faultsSINAMICS PCS 电网转换器通过改变直流电压来控制电池充放电过程。设定值和实际值、控制命令、状态反馈信号和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保系统功能良好。3 个 LED，单色，用于指示 24 V 传感器电源的状态SIMATIC TOP connect 通用连接电缆，通用连接电缆构成了 SIMATIC S7-1500 IO (25 mm)、SIMATIC ET 200SP、SIMATIC S7-1200 或 LOGO! 和 SIMATIC TOP connect 端子模块之间的链接。它可以传输 8 种信号和电压。连接电缆的长度为 0.5 m / 1.0 m / 2.0 m。技术上可行的长度为 30 m。AOP30 **操作面板和 BOP20 基本操作面板可以用于试运行和本地运行。具有集成安全功能的标准控制器：针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能8 点数字量输入（DI）SINAMICS DC MASTER 控制模块主要用于更新现有工厂和系统中的直流驱动器。在直流技术方面，有许多旧式的工厂和系统不能连接到现代化的自动化系统上。校准步骤如下：0 类紧急停机：通过立即关闭电源、电机滑行实现不受控制的关闭。这相当于立即停止逆变器，与电源接触器的本质安全断开或断路器的更高额定值有关。1 类紧急停机：受控关断，电源保持到完全静止。这允许执行快速停止，与电源接触器或断路器的本质安全断开有关。通过直直变频器，西门子将扩大 SINAMICS S120 多轴系统的应用范围。通过编码器系统连接器连接信号电缆，也可通过连接端子（例如，Phoenix Contact 型 SK8 或 Weidmüller 型 KLBÜCO 1）将信号电缆与装机装柜型 SMC20 编码器模块连接。该连接端子不能用作电缆松紧件。紧凑型 CPU 1212C 具有：3 种设备类型，带不同的电源和控制电压。通过“设备对象组态”实现可可组态的应用：通过引入 STEP 7 中的“设备对象组态”，无需因向控制中心传输数据而进行任何编程工作。电枢电压可达到 810 V。电机可采用各种冷却形式，如自然冷却或单独冷却、敞开回路通风、表面冷却或防护等级为 IP23 或 IP 54 的封闭回路通风。PLC 程序中循环提供有关重量的数据以及所有秤状态及定量给料状态位，以便进一步分析。如果了模块的独立模式，还有另外一个保证，即在 CPU 停止运行的情况下，秤的定量给料和操作也能继续进行。Optimized for harsh operating conditions with increased cabinet temperature and increased humidity可不通过 SIMATIC CPU 运行3 针插入式端子排，用于从上面连接外部 24 V DC 电源2 个接口，用于 24 V 传感器电源，可切换用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。Fundamental parameter assignment and characteristic value-based diagnostics of the SIPLUS CMS1200 take place via the TIA Portal, and frequency-selective diagnostics take place via a web server.电机编码器但是，EMC 法规没有规定工厂或系统作为一个整体必须与自己的环境电磁兼容。程序测试(在线)：在屏幕上显示 LOGO! 的当前变量，丰富的在线帮助功能。

一个具备合适规格的馈电器可以支持任意数量的 AM600 适配器模块开环和闭环控制功能通过预定义库（DCB 库）中的多实例启用块（驱动控制块 DCB）进行定义，而这些驱动控制块（DCB）则通过拖放进行选择和相互之间的图像化链接。利用测试和诊断功能可以对程序行为进行校验，以及在出现故障时识别原因。脉宽调制输出 (PWM)，频率 100 kHz。故障安全数字量输入和输出具有两个通道，且冗余配置有使用两个处理器进行内部数据交叉检查的功能。一点故障安全数字量输出由一点 P 切换输出和一点 M 切换输出以及一点用于回读切换状态的数字量输入组成。一点故障安全数字量输入包括 2 点数字量输入。它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。更多信息在工业中，*重要的是生产率、能效和组件可靠性。此外，CO2 温室气体减排是一项持续的挑战。这需要为每个特定任务量身定制解决方案。主轴使用该功能可以让电机以规定的转矩/力向一个固定的止挡移动，而不产生故障报文。当到达止挡位置时，就会形成通过参数所定义的转矩/力并且保持不变。R2外部复位键（常闭触点或跳线）可不通过 SIMATIC CPU 运行通过自动检测和自动交叉功能来自动检测数据传输速率用于与采用简单传输协议的第三方系统进行接口，例如，带有起始和结束字符或带有块检查字符的协议。接口握手信号可通过用户程序来查询和控制。1 safe motor brake control电机温度还可利用 PTC 热敏电阻 KTY84-130，Pt1000 1) 或 PTC 进行检测。可独立设置的示例包括：端子，总线接口，BICO 互连，诊断，专家可以快速的通过 Expert List（专家清单）访问所有参数，无需通过对话框导航。中断处理：1 safe standstill input for the spindle and feeds (Enable Pulses)第三方电机如果其电机数据为驱动组所未知，则该电机称为第三方电机，并且不能通过其订货号识别。装机装柜型 SMC20 编码器模块，对无 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器信号进行评估时需要使用。还可通过 SMC20 连接外部编码器。集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服务3 线制连接，使用合适的连接模块，接线快速、无误使用带热熔断器的熔断器模块对 I/O 进行通道保护SME120 和 SME125 可运行在控制单元上，带固件（版本 V2.4 及以上）S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC对于无附加→“直接位置测量系统”的驱动系统，也可作为位置编码器，用于位置控制。PROFIBUS 接口通过以太网接口并使用 SIWATOOL V7 程序对称进行简单调整5 shield terminals for power cables电气内含与具体组件有关的全部技术数据。例如，对于电机铭牌，其上的数据包括等效电路图的参数和内置电机编码器的特性参数等信息。除了技术数据外，该上还包括物流数据（制造商 ID、订货号和 ID）。该数据可以在现场或以远程方式以电子方式调出，因此，始终可以识别出在机器中采用的全部组件，从而使服务工作更简便。所需电缆截面积取决于电缆中所传送的电流。电缆允许电流负荷在标准 DIN VDE 0298 Part 2 / DIN VDE 0276-1000 中有界定。它一方面取决于环境条件，例如温度，另一方面取决于传送型式，单根电缆传送可提供相对良好的冷却性能，公共电缆传送在通风不好的情况下会造成发热。因此，应参考标准 DIN VDE 0298 Part 2/DIN VDE 0276-1000 中有关这些边界条件的适用折减系数。通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）经 TÜV 认证的 F 库，适用于所有常用安全功能

可使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。无风扇，低维护，模块可以不通过编程设备进行更换带 DRIVE-CliQ 的电机网络拓扑结构和网络组态使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换机箱宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)Trend analysis网络拓扑结构和网络组态需要使用多个驱动单元时，可以使用的驱动单元数取决于控制单元。如果使用了额外的控制单元，闭环控制信号将通过 DRIVE-CLiQ Extension 送入 DRIVE-CLiQ 总线如果直流环节母线或电缆的横截面缩小，必须对该支路进行防短路设计。逆变装置的与电流极限机制横截面缩小的支路连接，然后对其进行保护以防过载。不建议将母线或电缆的横截面缩小到强制横截面。假设至逆变装置的电缆路径上的电缆损坏不会导致过载，且通过逆变装置保护电路支路以防过载，所以无需附加过载保护（熔断器）。通过集成的自动交叉功能，可以使用未交叉的连接电缆式编码器 EnDat 2.14 点数字量输入和输出，1 点模拟量输出，出厂时已配备1 个接口，用于通过 24 V DC 电源连接器给电子装置供电The SINAMICS S120 Combi Power Modules are optimized as a drive for 3 to 6 axes in machine tools. The Power Modules are ailable in frame types A01 to A07 and B01 and B02 with external air cooling. SINAMICS Motor Modules in booksize compact format are used as expansion axes.以下操作可通过参数进行设置：8 点集成 24 V DC 数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））集成安全功能，用于合理地实现安全理念设定值和实际值、控制命令、状态反馈信号和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保系统功能良好。经调整后，可安装在配电箱中（尺寸与接地故障断路器相同）。CU320-2** CUD为了使用 SINAMICS Link，所有的控制装置都必须配备 CBE20 通讯板（选件 G20）。发送和接收文本消息使用耦合继电器进行电流隔离和适配，可轻松实现系统中的电位组SINUMERIK ONE电机如果直流环节母线或电缆的横截面缩小，必须对该支路进行防短路设计。逆变装置的与电流极限机制横截面缩小的支路连接，然后对其进行保护以防过载。不建议将母线或电缆的横截面缩小到强制横截面。假设至逆变装置的电缆路径上的电缆损坏不会导致过载，且通过逆变装置保护电路支路以防过载，所以无需附加过载保护（熔断器）。边缘触发中断（通过中断输入上过程信号的上升沿或下降沿）支持对过程事件的快速响应。STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态这为用户提供了下列优势：PROFIBUS 用作标准通信接口。可选地，PROFINET、EtherNet/IP 或 Modbus TCP 可以通过 CBE20 接口卡作为附加接口进行改装。BOP20 基本操作面板可用于状态显示和本地操作控制。单一装置中的双向升压和降压变频器高开关频率紧凑型：电抗器、动力装置和控制站集成于一体软件特性电压和电流调节3 过载分析直流链路中的稳定电压电压控制过载能力温控风扇（仅适用于 DCP 120 kW）集成 MPPT（功率点跟踪器）PV 场的空载电压限制电池充电特性通信接口：EtherNet/IP、Modbus TCP、PROFIBUS、PROFINET与目前的皮带传动解决方案相比，属于一种经济可行的标准解决方案集成通信命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 发送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。信号板，适合插到空间受限的 CPU 上；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用自动重启功能的典型应用：泵/风机/压缩机驱动作为单独的驱动系统工作，通常不需要提供本地控制选件。自动重启功能不能用于连续物料进给和运动控制的协同驱动器。

PE connections还提供了更多的驱动程序。512 MB RAM（建议使用 1 GB RAM）通过编码器系统连接器连接信号电缆，也可通过连接端子（例如，Phoenix Contact 型 SK8 或 Weidmüller 型 KLBÜCO 1）将信号电缆与装机装柜型 SMC10 编码器模块连接。该连接端子不能用作电缆松紧件。采用统一设计以及 SIMATIC S7-1200 中的一致通讯功能An efficient error analysis and fast error localization with the new uniform display concept – plain text information on the error message in TIA Portal, on the HMI, and in the web server – shortens commissioning times and minimizes production downtimes. SIMATIC S7-1200 offers you a diagnostic functionality that is already integrated in the system, without the need for any further programming.通过编码器系统连接器连接信号电缆，也可通过连接端子（例如，Phoenix Contact 型 SK8 或 Weidmüller 型 KLBÜCO 1）将信号电缆与装机装柜型 SMC20 编码器模块连接。该连接端子不能用作电缆松紧件。SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：用于供电和通信的混合电缆具有集成安全功能的标准控制器：针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能T2外部测试按钮适应性：使用通讯板，用户可以使其控制器地满足更加复杂的任务要求为了能够化的安装在工厂和系统中，SINAMICS DC MASTER 控制模块可以在深度方向上拆分开。此外，用于生成和分配触发脉冲以及进行熔断器监视和电压感测的 PC 板也可以实现成安装到装置之外靠近电源部分的地方。仿真器（可选）：用于仿真集成输入和测户程序。驱动集成型 DI/DO，可以方便地适应机器工作环境Direct spindle encoder directly to TTL or sin/cos via SMC20可不通过 SIMATIC CPU 运行CPU 1214 FC：适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPUSINAMICS PCS 可用于补偿工业电网中的无功功率，以符合电网运营商规定的功率因数。这意味着可以优化能源成本。运行 AOP30 需要 24V 电源。与 SINAMICS DC MASTER 连接的*长电缆长度为 50m。超过 50m 长的线缆必须使用外部电源供电。LOGO!7 和 8 可与其它 LOGO! 单元通信，或与 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信对于无附加→“直接位置测量系统”的驱动系统，也可作为位置编码器，用于位置控制。4 个输入可用来高速计数， 5KHz（只针对于直流型）。西门子CPU1512F-1PN主机卡件西门子6ES7500-0JP00-0AB06 点集成数字量输出，24 V DC 或继电器RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。经认证的 MATLAB/Simulink 仿真模型可用于电厂仿真。新系统可以使用简单的参数化适应现有组件的组态。计数:用户友好的计数功能配以集成计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。CSA C22.2 No. 142

西门子CPU1518TF-4PN/DP主机卡件西门子6ES7515-2RM00-0AB0