Compact multi-axis module with line infeed with regenerative feedback capability and power units for 3 or 4 axes除了 SINAMICS DC MASTER，当前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驱动器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的变频器。以下特性使它与众不同：三极管和继电器是完全不同的器件。三极管是电子元件，继电器是电气元件。三极管与继电器都可以实现小电流控制大电流继电器的主要作用是作为电气开关，用来实现小电流控制大电流的目的。三极管也可以作为电子开关来使用，通过小电流快来控制大电流的通断。三机关可作为电子开关，继电器是机械开关开关三极管具有寿命长、安全可靠、没有机械磨损、体积小等特点。开关三极管可以用很小的电流，控制大电流的通断，有较广泛的应用。而继电器有机械触点，因此也就有机械损耗，体积较大。西门子CPU151ROF-2PN控制单元西门子6ES7515-2FM02-0AB0西门子CPU151ROF-2PN控制单元西门子6ES7515-2FM02-0AB0西门子CPU151ROF-2PN控制单元西门子6ES7515-2FM02-0AB0
树/星型拓扑中，SIMATIC S7-1200 至上级网络的连接：标准型：纯型号，成本经过优化，不带按键控制面板和显示屏。同步和异步电机更多信息灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。直流变频器（DC Converter）包括了用于连接三相供电系统的内置装置。这些都可用于电枢供电和可变速直流驱动器领域。该装置的额定直流电流范围为 15 到 3 000 A，可以通过并联直流变频器进一步提高。通过用于监视与控制 LOGO! 8 逻辑模块的文本消息实现低成本远程访问，采用 GPRS/LTE 和 GPS，通用，通过 UTC 时间（协调世界时）将工厂设备同步，新型 LOGO! 8 的工业设计，与 LOGO! 8 系列协调一致的功能，安装节省空间，针对连接至 LOGO! 8 进行了优化设计Web server集成实时时钟。可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）。集成实时时钟。自动重启功能的典型应用：泵/风机/压缩机驱动作为单独的驱动系统工作，通常不需要提供本地控制选件。自动重启功能不能用于连续物料进给和运动控制的协同驱动器。通过三个另外节点来设计小型、局域工业以太网大转矩，高转速，高切削效率，因此生产率高，非生产时间显著减少计数:用户友好的计数功能配以集成计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。使用SINAMICS DC MASTER 系列丰富的产品，所需的培训时间更少、成本更低、产品使用了数量的相同部件。此外，** CUD 还需要一块存储卡（选件 S01、S02）。通讯可以是同步（仅 CU320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收*多 16 个过程数据字。Rugged and easy-to-fit screw-type terminals with integrated shield connection for the power cables使用 DSC，还可实现较高的控制增益，从而实现较高的刚度，例如快速补偿和修正负载相关踪迹/路径偏差。Line connection voltage 380 to 480 V 3 ACSINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模块）是SIMOREG CM 的后续产品，主要用于对直流驱动器进行翻新和更新。在测试和诊断过程中“强制”输入和输出：由于电源单元集成在电机内，进一步减小了控制柜的体积。所需电缆截面积取决于电缆中所传送的电流。电缆允许电流负荷在标准 DIN VDE 0298 Part 2 / DIN VDE 0276-1000 中有界定。它一方面取决于环境条件，例如温度，另一方面取决于传送型式，单根电缆传送可提供相对良好的冷却性能，公共电缆传送在通风不好的情况下会造成发热。因此，应参考标准 DIN VDE 0298 Part 2/DIN VDE 0276-1000 中有关这些边界条件的适用折减系数。3 DRIVE‑CLiQ dust protection blanking plugs连接 WIPOTEC 和 Mettler-Toledo 的数字式力补偿式称重传感器（型号 WM 和 PBK）安全传感器可通过 2 个可切换 24 V 传感器电源连接，并可通过故障安全数字量输入分析。可切换的 24 V 传感器电源可确保动态故障安全数字量输入以检测潜伏的错误（这种动态用于检查用于检查关断通路）。TM54F 终端模块另外还提供了一个可切换式 24 V 传感器电源，用于连接不可动态的安全传感器。使用开关模块实现隔离端子，可测量单个信号口令保护基于通用无线分组业务 (General Packet Radio Service，GPRS)，移动无线业务进行通信，数据传输速率高达 86 kbps（下行链路）和 43 kbps（上行链路）客户端子板包括：Warning labels in 30 languages

使用简便的功能，如脉宽调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）所有模块上均为可拆卸的端子。T2外部测试按钮通过自动检测和自动交叉功能来自动检测数据传输速率通过储存可再生能源（如光伏），优化自身能源消耗STATCOM：静态无功补偿系统1)利用电池储能装置，提高供电质量供电侧储能应用（能源和智能电网），如：电池储能装置，以覆盖峰值负载通过使用电池储能和提供无功功率，调节频率，稳定电网电压，来实现电网稳定通过提供启动电能，实现电厂的黑启动1)微电网和弧岛电网：例如：使用并联电池，降低燃油成本，优化发电机容量STATCOM：静态无功补偿系统1)2 点脉冲输出 (PTO)，频率 100 kHz。使用如标准的 PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口，可将它们轻松集成到自动化解决方案中参数设置STEP 7 Basic 的通信模块 CM 1241 的参数化设计极具用户友好性，并极其简单：用户通过集成在 STEP 7 Basic 中的参数化环境分配模块特性，例如：使用的已实现协议驱动程序，使用的驱动程序特定的特性。如果额定功率无法提供足够的馈入功率，就必须装备多个驱动组。否则，给电池充电。如果转换器处的直流电压与电池空载电压一致，则不发生能量流动。要馈入电网的有功功率控制器将叠加在电压控制器上。另外，还可以选择动态有功功率的上限和下限值。此外，还有一个无功功率控制器。上位开环控制系统必须发布有功功率和无功功率的设定值以及有功功率的限值。没有 SIMATIC CPU，也可以使用 SIWAREX WP251。在此情况下，该模块仅与 24 V DC 供电电压相连。此时，操作员可以使用 PC（例如，使用 OPC 服务器）或支持 Modbus 的操作面板进行输入。通过 SIWAREX WP251 的两个 Modbus 接口（TCP/IP 和 RTU），可以访问所有参数、实际值、设定值、重量值和状态信息。因此，可以在 PC 上或支持 Modbus 的操作面板上创建定制化或与工厂相关的操作界面。借助于 Modbus 接口，也可顺利集成到第三方系统中以 ±400 万分之一的高分辨率和 0.05 % 的将读测量重量和力CPU 的安装尺寸保持不变。DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为提高了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。通过 STEP 7 和 Web 服务器，可以获取有关连接历史、缓冲区状态或传输的测量值等的大量信息。与数字式 SIMOREG DC MASTER 变频调速柜一起使用时，这些直流驱动器可在范围的所有工业领域中使用。VDE 0160该编码器用来采集电机转速信号。如果是同步电机，同时也采集转子角度信号（电机电流的换向重叠角）。DRIVE-CLiQ 可以为所有 SINAMICS 驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为提高了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。设定值和实际值、控制命令、状态反馈信号和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 DRIVE-CLiQ 传输。DRIVE-CLiQ 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保系统功能良好。可选的标准微型 CF 卡6 点集成数字量输出，24 V DC 或继电器中断处理：可更换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以随时检查现有的备件，设备的序列号。可以进行点到点连接，例如，到：SIMATIC S7 自动化系统和许多其它制造商提供的系统打印机机器人控制调制解调器扫描器经 TÜV 认证的 F 库，适用于所有常用安全功能此外，SINAMICS DC MASTER 的驱动器控制图可以直接在转换器上为控制驱动器相关的开环和闭环控制任务提供一个用户友好性的基础。这就进一步扩展了使 SINAMICS 适应特殊应用的可能性。由于可以直接在驱动中处理本地数据，因此支持模块化机器概念的实现，并因此可以增强整机性能。CPU 的安装尺寸保持不变。所有信号板上的端子均可拆卸，便于更换（“**接线”）。要预充电的 SINAMICS PCS 直流环节电容器的电容可参考操作手册。每个端口*多 32 个字节输入和输出数据作为单独模块的通讯模块；可与所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用SIWAREX WP231 可借助于现成可用的函数块集成到装置软件中。与串行连接的称重电子装置不同的是，SIWAREX WP231 不需要用昂贵的附加模块即可连接到 SIMATIC。

1 个接口，用于 24 V 电源、数字量输出和传感器通过自动检测和自动交叉功能来自动检测数据传输速率由于采用了控制柜规格，现代化改造/翻新改造的灵活程度更高通过以太网直接连接操作员面板电枢电压可达到 810 V。电机可采用各种冷却形式，如自然冷却或单独冷却、敞开回路通风、表面冷却或防护等级为 IP23 或 IP 54 的封闭回路通风。对于直流侧的预充电，必须在外部实施预充电操作的完整开环控制。主电池接触器只能在预充电完成后闭合，即 SINAMICS PCS 直流链路电压与电池电压相一致。CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：在 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息提供了可用于 WinCC 的单独 S7/PCS7 模块和面板。附加 SINAMICS Technology Extension DCDCCONV 软件（直直变频器）Frequency-selective analysis using FFT, H‑FFTCSA C22.2 No. 142通过自动检测和自动交叉功能来自动检测数据传输速率可用硬盘空间：2 GBWindows 2000 SP4、Windows 2003 Server SP1, SP2 操作系统Power Module with 3 or 4 integrated power units指在变频器和电机之间安装的功率部件，如输出电抗器、输出滤波器等等。脉宽调制输出 (PWM)，频率 100 kHz。信号模块具有与基本设备相同的设计特点：安装在 DIN 导轨上：模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。通过 SINAMICS 参数可对该功能进行如下设置：边沿调制作为可扩缩的驱动器系统，SINAMICS DC MASTER 系列变频器在应对基本应用和要求苛刻的应用方面都表现出色。直流变频器配备了进行标准的闭环控制的标准的控制装置（标准 CUD）。使用将标准 CUD 和** CUD 组合在一起的选件可以处理在计算性能和接口数量要求更高的应用。SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模块）是SIMOREG CM 的后续产品，主要用于对直流驱动器进行翻新和更新。装机装柜型编码器模块 SMC20 的状态通过一个多色 LED 来显示。组态驱动组时，在单独的组中，应使适当的电机电缆和线缆所有电力电缆的总长不得超过允许的电缆总长。下面是可使用 SIWATOOL V7 完成的一些任务：参数分配和秤的校准，秤属性测试，速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。所有通讯板上的端子均可拆卸，便于更换（“固定接线”）。带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块通过自动检测和自动交叉功能来自动检测数据传输速率操作具有防爆外壳的电机1MJ 系列西门子异步电机可以作为防爆电机使用，符合标准 EEX de IIC，可连接电源或变频器。用于与采用简单传输协议的第三方系统进行接口，例如，带有起始和结束字符或带有块检查字符的协议。接口握手信号可通过用户程序来查询和控制。除了技术数据中列出的特性外，紧凑型 CPU 1211C 还具有：故障安全数字量输入和输出具有两个通道，且冗余配置有使用两个处理器进行内部数据交叉检查的功能。一点故障安全数字量输出由一点 P 切换输出和一点 M 切换输出以及一点用于回读切换状态的数字量输入组成。一点故障安全数字量输入包括 2 点数字量输入。The seamless integration of SIMATIC Controllers into the common TIA Portal engineering framework permits the integrated storage of data, the smart library concept, and a uniform operating philosophy. This makes the use of universal functions particularly easy.5 shield terminals for power cablesAM600 适配器模块，用于向该分布式驱动单元供电

通过自动检测和自动交叉功能来自动检测数据传输速率前面板具有防护等级 IP55，后面板 IP203 or 4 motor encoders故障诊断，下列信息可通过装置上的 LED 显示：功率，端口状态，数据通讯诊断功能提供的信息包括：控制/状态字参数状态运行条件通讯状态性能特点8 点数字量输入（DI）Rugged Power Modules resistant to short circuits, overvoltage and ground faultsSINAMICS S120 多轴系统的逆变装置是工程直直变频器的核心组件。通过添加附件，如电压测量、储能电抗器和电容器模块（如适用），以及附加 SINAMICS DCCONV 软件功能，逆变装置将成为一个完整的直直变频器。随着越来越多的可再生能源向电网供电，电网变得越来越不稳定。这也会对工业网络的稳定性产生影响。集成有基本和特殊功能：基本逻辑功能：与，或，非，与非，或非，异或，上升沿/下降沿触发。特殊功能：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 DIN 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，PI 控制器，斜坡功能，模拟复用器，PWM 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能。对于发电系统和电池储能设备，必须使用系统证书验证符合性。SINAMICS PCS 逆变有符合 VDE-AR-N 4110 技术连接规则的装置证书，可大大减少发电系统认证费用。用户负责认证整个系统。可以对下列编码器信号进行处理：增量型编码器 TTL/HTL，带/不带断线检测（断线检测只可使用双极信号）SSI 编码器，带 TTL/HTL 增量信号SSI 编码器，无增量信号电机温度输入（从 SMC30 获得）不能用于SINAMICS DC MASTER 评估。电机温度传感器可以使用 CUD 上提供的温度测量输入评估。用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域集成电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 ... 264 V AC 或 24 V DC）FM 级 I，2 分区，A、B、C、D 组；T4A 级 I，2 分区，IIC T4概述M+外部 kW 显示 0 A 至 400 µA用于对所有 CPU 和相关部件进行独立接线的端子排。计数:用户友好的计数功能配以集成计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。4 点数字量输入和输出，1 点模拟量输出，出厂时已配备Drive ES PCS neo西门子 SINAMICS 变频器可通过 SIMATIC PCS neo 进行控制，并在 OCM 客户端上使用 SINAMICS 库 Drive ES PCS neo 进行操作和监控。通过 Drive ES PCS neo 面板，可将与系统操作相关的数据提供给 OCM 客户端。工程组态服务器上的 STARTER 调试工具也可用于 SINAMICS 变频器的参数分配、调试和详细诊断。LED 指示灯，用于工业以太网端口的诊断和状态指示Excellent dynamic response and machining precision thanks to Dynamic Servo Control (DSC)西门子CPU151ROF-2PN控制单元西门子6ES7515-2FM02-0AB0端子‑满足各种标准，可在光伏或传动应用中的系统中使用灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。高速、灵活的数据通信：操作员据此可以快速获得来自过程的报警、状态和过程值信息；此外，也可以随时通过输入命令或设定值对过程控制施加影响作用。增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp部件数量极少，易于安装

西门子CPU1513-1PN，控制单元西门子6ES7513-1RL00-0AB0